液壓傳動目的任務(wù):了解液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用發(fā)展掌握液壓傳動的特點(diǎn)、原理和組成重點(diǎn)難點(diǎn):液壓傳動的原理、特點(diǎn)、組成和作用

第一章緒論傳動

傳動—傳遞運(yùn)動和動力的方式

機(jī)械

<電氣氣體流體<液力—流力（動量矩定理）液體<

*液壓—物理（帕斯卡原理）液壓傳動液壓傳動—利用液體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳動方式第一階段：液壓傳動從17世紀(jì)帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機(jī)誕生，已有200多年的歷史，但由于沒有成熟的液壓傳動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩慢，幾乎停滯。發(fā)展應(yīng)用萬噸水壓機(jī)原理模型第二階段：上世紀(jì)30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并首先應(yīng)用于機(jī)床。第三階段：上世紀(jì)50、60、70年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動技術(shù)也迅速發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域：從藍(lán)天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有流體傳動與控制技術(shù)。

如：火炮跟蹤、飛機(jī)和導(dǎo)彈的動、炮塔穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支承、礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機(jī)組、數(shù)控機(jī)床、多工位組合機(jī)床、全自動液壓車床、液壓機(jī)械手等。我國液壓傳動技術(shù)從上世紀(jì)60年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進(jìn)國家不差上下，但其發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計(jì)需要，影響了我國流體傳動技術(shù)的發(fā)展。希望在坐各位能用自己所學(xué)為我國的流體傳動技術(shù)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。在我們專業(yè)的設(shè)備中哪些設(shè)備有液壓系統(tǒng)，作用是什么？？發(fā)展趨勢目前，流體傳動技術(shù)正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化方向發(fā)展。

流體技術(shù)+電氣控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀變?yōu)闊o人多刀，把復(fù)雜工藝變?yōu)楹唵喂に?，而今同?jì)算機(jī)控制結(jié)合，又將進(jìn)入一個(gè)嶄新的歷史階段。因此，學(xué)好本門課，有助于大家在今后的工作中多出成果。液壓傳動的工作原理特點(diǎn)（1）用具有一定壓力的液體來傳動（2）傳動過程中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換（3）傳動必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行，而且容積要發(fā)生變化

機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)組成工作原理油路—圖示、左位、右位

換向—換向閥

調(diào)速—節(jié)流閥調(diào)壓—溢流閥1.動力裝置—液壓泵。將原動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，作為系統(tǒng)供油能源2.執(zhí)行裝置—液壓缸（或馬達(dá)）將流體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，而對負(fù)載作功。液壓系統(tǒng)的組成及作用3.控制調(diào)節(jié)裝置—各種液壓控制閥，用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)4.輔助裝置—油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號轉(zhuǎn)換器等，創(chuàng)造必要條件，保證系統(tǒng)正常工作5.工作介質(zhì)—液壓油或水，作為傳遞運(yùn)動和動力的載體結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)式圖形—表示結(jié)構(gòu)原理直觀性強(qiáng)，易理解，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表示方法

<

圖形符號*—只表示元件功能，不表示元件結(jié)構(gòu)和參數(shù)，簡單明了,易于繪制。（GB786—93）液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液壓傳動的特點(diǎn)液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)獨(dú)特之處—力大無窮（P=32MP以上）如:所拿液壓千斤頂，可頂起1.6噸重物，若每位男同學(xué)體重為128斤，可舉起25位男同學(xué)。(1)功率重量比大。在同等體積的情況下，液壓裝置能產(chǎn)生更大的動力。這是液壓傳動最突出的優(yōu)點(diǎn)→重量輕、體積小、運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快。(2)很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。機(jī)械傳動、電傳動一般實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。(3)可自動實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。(4)操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000：1)。(5)采用液體為工作介質(zhì)，可自行潤滑，吸振，使用壽命長。(6)液壓傳動的各種元件、可根據(jù)需要方便、靈活地來布置。(7)容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。(8)液壓元件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化系列化通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣。液壓傳動的缺點(diǎn)不宜遠(yuǎn)距離傳遞泄漏嚴(yán)重不宜保證嚴(yán)格的傳動比、污染地面、對