無人機(jī)遙感的研究進(jìn)展與應(yīng)用概況摘要:闡述無人機(jī)遙感的發(fā)展歷程，論述了無人機(jī)在遙感領(lǐng)域的應(yīng)用理論發(fā)展以及在氣象監(jiān)測(cè)、資源調(diào)查、農(nóng)情監(jiān)測(cè)和災(zāi)害預(yù)報(bào)監(jiān)測(cè)等方面的應(yīng)用，指出了發(fā)展無人機(jī)遙感系統(tǒng)的必要性與意義所在。最后，從科技、政策等方面給出了發(fā)展無人機(jī)遙感技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的建議。關(guān)鍵詞:無人機(jī)；遙感；無人機(jī)遙感引言無人機(jī)是一種機(jī)上無人駕駛的航空器，其具有動(dòng)力裝置和導(dǎo)航模塊，在一定范圍內(nèi)靠無線電遙控設(shè)備或計(jì)算機(jī)預(yù)編程序自主控制飛行ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>Watts</Author><Year>2012</Year><RecNum>1</RecNum><DisplayText>(Watts,Ambrosiaetal.2012)</DisplayText><record><rec-number>1</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">1</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>Watts,A.C.</author><author>Ambrosia,V.G.</author><author>Hinkley,E.A.</author></authors></contributors><titles><title>UnmannedAircraftSystemsinRemoteSensingandScientificResearch:ClassificationandConsiderationsofUse</title><secondary-title>RemoteSensing</secondary-title></titles><periodical><full-title>RemoteSensing</full-title></periodical><pages>1671-1692</pages><volume>4</volume><number>6</number><dates><year>2012</year><pub-dates><date>Jun</date></pub-dates></dates><isbn>2072-4292</isbn><accession-num>WOS:000306759100009</accession-num><urls><related-urls><url><GotoISI>://WOS:000306759100009</url></related-urls></urls><electronic-resource-num>10.3390/rs4061671</electronic-resource-num></record></Cite></EndNote>(\o"Watts,2012#1"Watts,Ambrosiaetal.2012)。無人機(jī)研制始于20世紀(jì)初有人駕駛飛機(jī)誕生后的十幾年，經(jīng)過近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，己經(jīng)形成了一個(gè)大家族。目前，全世界有超過50個(gè)國(guó)家裝備了300種以上的無人機(jī)，比較著名的有美國(guó)的“全球鷹”、“捕食者”，中國(guó)的“ASN”系列大型無人機(jī)，英國(guó)的“鳳凰”中型無人機(jī)，以色列的“云雀”、“鳥眼”系列小型無人機(jī)等ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>呂厚誼</Author><Year>1998</Year><RecNum>31</RecNum><DisplayText>(呂厚誼1998)</DisplayText><record><rec-number>31</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">31</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>呂厚誼</author></authors></contributors><auth-address>南京航空航天大學(xué)無人機(jī)研究所南京210016</auth-address><titles><title>無人機(jī)發(fā)展與無人機(jī)技術(shù)</title><secondary-title>世界科技研究與發(fā)展</secondary-title></titles><periodical><full-title>世界科技研究與發(fā)展</full-title></periodical><pages>113-116</pages><number>06</number><keywords><keyword>無人機(jī)系統(tǒng)</keyword><keyword>無人戰(zhàn)斗機(jī)</keyword><keyword>航時(shí)</keyword><keyword>無人偵察機(jī)</keyword><keyword>微型無人機(jī)</keyword><keyword>地形跟蹤</keyword><keyword>飛控系統(tǒng)</keyword><keyword>自主飛行</keyword><keyword>垂直起落</keyword><keyword>戰(zhàn)術(shù)偵察</keyword></keywords><dates><year>1998</year></dates><isbn>1006-6055</isbn><call-num>51-1468/N</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"呂厚誼,1998#31"呂厚誼1998)。無人機(jī)種類繁多，從動(dòng)力、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、航程和飛行器重量等方而可劃分為多種類型。例如，按動(dòng)力可分為太陽能、燃油、燃料電池和混合動(dòng)力無人機(jī),按用途可分為軍用、民用和多用途無人機(jī),按控制方式可分為無線電遙控、預(yù)編程自主控制、程控與遙控復(fù)合控制無人機(jī),按結(jié)構(gòu)可分為固定翼、旋翼、無人直升機(jī)和垂直起降無人機(jī),按航程可分為近程、中程、遠(yuǎn)程和全球無人機(jī),按飛行器重量可以分為微型、小型、中型和大型無人機(jī)ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>吳漢平</Author><Year>2003</Year><RecNum>29</RecNum><DisplayText>(吳漢平2003)</DisplayText><record><rec-number>29</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">29</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">吳漢平</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論</style></title><secondary-title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">北京：電子工業(yè)出版社</style></secondary-title></titles><periodical><full-title>北京：電子工業(yè)出版社</full-title></periodical><dates><year>2003</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>(\o"吳漢平,2003#29"吳漢平2003)。無人機(jī)系統(tǒng)(unmannedaircraft/aerialsystem,UAS)是一套綜合的技術(shù)支撐系統(tǒng)，它是對(duì)無人機(jī)概念的擴(kuò)展，它由機(jī)體、機(jī)上載荷和地而設(shè)備等組成，實(shí)現(xiàn)其飛行、操控、數(shù)據(jù)處理和信息傳導(dǎo)等功能ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>G</Author><Year>2012</Year><RecNum>28</RecNum><DisplayText>(G2012)</DisplayText><record><rec-number>28</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">28</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>JeremiahG</author></authors></contributors><titles><title>UnmannedAerialSystems</title><secondary-title>CongressionalResearchService,USA</secondary-title></titles><periodical><full-title>CongressionalResearchService,USA</full-title></periodical><dates><year>2012</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>(\o"G,2012#28"G2012)。無人機(jī)遙感（UAVremotesensing,UAVRS）是一個(gè)綜合的系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。它涉及航空、微電子、自動(dòng)化控制、訓(xùn)一算機(jī)通訊、導(dǎo)航定位等多個(gè)領(lǐng)域，其中的關(guān)鍵技術(shù)主要包括:航空遙感平臺(tái)集成技術(shù)、專用數(shù)據(jù)處理技術(shù)、傳感器自動(dòng)控制技術(shù)、穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)、數(shù)碼相機(jī)精確檢較和定標(biāo)技術(shù)、小幅而遙感影像快速處理以及“3S”技術(shù)。按照平臺(tái)構(gòu)建框架其關(guān)鍵技術(shù)又可分為:無人機(jī)航空遙感平臺(tái)集成技術(shù)、遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取與下傳技術(shù)和遙感數(shù)據(jù)的地而接收與處理技術(shù)ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>范承嘯</Author><Year>2009</Year><RecNum>25</RecNum><DisplayText>(范承嘯,韓俊etal.2009)</DisplayText><record><rec-number>25</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">25</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>范承嘯</author><author>韓俊</author><author>熊志軍</author><author>趙毅</author></authors></contributors><auth-address>61363部隊(duì);</auth-address><titles><title>無人機(jī)遙感技術(shù)現(xiàn)狀與應(yīng)用</title><secondary-title>測(cè)繪科學(xué)</secondary-title></titles><periodical><full-title>測(cè)繪科學(xué)</full-title></periodical><pages>214-215</pages><number>05</number><keywords><keyword>無人機(jī)</keyword><keyword>遙感平臺(tái)</keyword></keywords><dates><year>2009</year></dates><isbn>1009-2307</isbn><call-num>11-4415/P</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"范承嘯,2009#25"范承嘯,韓俊etal.2009)。具有低成本、低損耗、可重復(fù)使用且風(fēng)險(xiǎn)小等諸多優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用領(lǐng)域從最初的偵察、早期預(yù)警等軍事領(lǐng)域擴(kuò)大到資源勘測(cè)、氣象觀測(cè)及處理突發(fā)事件等非軍事領(lǐng)域。無人機(jī)遙感的高時(shí)效、高分辨率等性能，是傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感所無法比擬的，越來越受到研究者和生產(chǎn)者的青睞，大大擴(kuò)大了遙感的應(yīng)用范圍和用戶群，具有廣闊的應(yīng)用前景。20世紀(jì)末全世界范圍內(nèi)已掀起了無人機(jī)的研制熱潮，這場(chǎng)研究熱潮將無人機(jī)的發(fā)展推向了新階段ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>blyenburgh</Author><Year>1999</Year><RecNum>14</RecNum><DisplayText>(blyenburgh1999)</DisplayText><record><rec-number>14</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">14</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>petervanblyenburgh</author></authors></contributors><titles><title>uavs:anoverview</title><secondary-title>ar&aro</secondary-title></titles><periodical><full-title>ar&aro</full-title></periodical><pages>43–47</pages><volume>1</volume><dates><year>1999</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>(\o"blyenburgh,1999#14"blyenburgh1999)。無人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展遙感傳感器技術(shù)發(fā)展遙感傳感器是遙感平臺(tái)的眼睛，是無人機(jī)遙感得以推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)備之一，只有適合無人機(jī)的遙感傳感器才能獲得高質(zhì)量的遙感信息。20世紀(jì)80年代以來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的迅速發(fā)展以及各種數(shù)字化、重量輕、體積小、探測(cè)精度高的新型傳感器的不斷面世，傳感器由早期的膠片相機(jī)向大面陣數(shù)字化發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)制造的數(shù)字航空測(cè)量相機(jī)具有8000多萬像素，能夠同時(shí)拍攝彩色、紅外、全色的高精度航片。中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院使用多臺(tái)哈蘇相機(jī)組合照相，利用開發(fā)的軟件再進(jìn)行拼接，有效地提高了遙感飛行航拍效率；德國(guó)祿來公司推出的2200萬像素專業(yè)相機(jī)，配備了自動(dòng)保持水平和改正旋偏的相機(jī)云臺(tái)，開發(fā)了相應(yīng)的成圖軟件。另外激光三維掃描儀、紅外掃描儀等小型高精度傳感器也為無人機(jī)遙感的應(yīng)用提供了發(fā)展的余地。王斌永等2004年設(shè)計(jì)并完成了適合無人機(jī)SE-1（海洋探索1號(hào)）的基于多面陣CCD傳感器成像方式的小型多光譜成像儀，內(nèi)置攝影控制軟件，具備飛行控制系統(tǒng)通信、獲取飛行參數(shù)、計(jì)算出適宜的曝光時(shí)間、修正曝光時(shí)間、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)等功能ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>王斌永</Author><Year>2004</Year><RecNum>15</RecNum><DisplayText>(王斌永,舒嶸etal.2004)</DisplayText><record><rec-number>15</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">15</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>王斌永</author><author>舒嶸</author><author>賈建軍</author><author>方抗美</author><author>戴方興</author></authors></contributors><auth-address>中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所,中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所,中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所,中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所,中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所上海200083,上海200083,上海200083,上海200083,上海200083</auth-address><titles><title>無人機(jī)載小型多光譜成像儀的設(shè)計(jì)</title><secondary-title>光學(xué)與光電技術(shù)</secondary-title></titles><periodical><full-title>光學(xué)與光電技術(shù)</full-title></periodical><pages>18-20</pages><number>02</number><keywords><keyword>航空遙感</keyword><keyword>多光譜成像儀</keyword><keyword>無人機(jī)</keyword></keywords><dates><year>2004</year></dates><isbn>1672-3392</isbn><call-num>42-1696/O3</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"王斌永,2004#15"王斌永,舒嶸etal.2004)。賈建軍等針對(duì)無人機(jī)遙感有效載荷的特點(diǎn)，利用系統(tǒng)集成的方法，設(shè)計(jì)了一套實(shí)用的無人機(jī)大面陣CCD相機(jī)遙感系統(tǒng)ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>賈建軍</Author><Year>2006</Year><RecNum>16</RecNum><DisplayText>(賈建軍,舒嶸etal.2006)</DisplayText><record><rec-number>16</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">16</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>賈建軍</author><author>舒嶸</author><author>王斌永</author></authors></contributors><auth-address>中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所,中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所,中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所上海200083,上海200083,上海200083</auth-address><titles><title>無人機(jī)大面陣CCD相機(jī)遙感系統(tǒng)</title><secondary-title>光電工程</secondary-title></titles><periodical><full-title>光電工程</full-title></periodical><pages>90-93</pages><number>08</number><keywords><keyword>無人機(jī)</keyword><keyword>面陣CCD</keyword><keyword>遙感系統(tǒng)</keyword><keyword>CCD相機(jī)</keyword></keywords><dates><year>2006</year></dates><isbn>1003-501X</isbn><call-num>51-1346/O4</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"賈建軍,2006#16"賈建軍,舒嶸etal.2006)，并將該系統(tǒng)在Y-12無人遙感飛機(jī)上進(jìn)行了搭載飛行試驗(yàn)，獲得了符合要求的圖像。飛行姿態(tài)控制技術(shù)發(fā)展無人機(jī)的飛行姿態(tài)控制好壞直接關(guān)系到遙感影像的效果。無人機(jī)要完成自主飛行遙感航拍任務(wù)，需要控制系統(tǒng)對(duì)內(nèi)回路（姿態(tài)回路）和外回路（水平位置和高度回路）都具有良好的控制特性。飛行姿態(tài)控制技術(shù)從無人機(jī)誕生之初到現(xiàn)在經(jīng)歷了非線性動(dòng)態(tài)控制階段，自適應(yīng)反推控制階段，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制階段ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>劉波</Author><Year>2007</Year><RecNum>17</RecNum><DisplayText>(劉波,何清華etal.2007)</DisplayText><record><rec-number>17</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">17</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>劉波</author><author>何清華</author><author>鄒湘伏</author></authors></contributors><auth-address>中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院湖南長(zhǎng)沙410083,湖南長(zhǎng)沙410083,湖南長(zhǎng)沙410083</auth-address><titles><title>無人機(jī)飛行控制技術(shù)初探</title><secondary-title>飛行力學(xué)</secondary-title></titles><periodical><full-title>飛行力學(xué)</full-title></periodical><pages>5-8</pages><number>02</number><keywords><keyword>無人機(jī)</keyword><keyword>飛行控制</keyword><keyword>動(dòng)態(tài)逆控制</keyword><keyword>自適應(yīng)反推控制</keyword><keyword>智能控制</keyword></keywords><dates><year>2007</year></dates><isbn>1002-0853</isbn><call-num>61-1172/V</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"劉波,2007#17"劉波,何清華etal.2007)。SeongjunAn等人研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制技術(shù)ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>Geng</Author><Year>2006</Year><RecNum>18</RecNum><DisplayText>(Geng,Huanyeetal.2006)</DisplayText><record><rec-number>18</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">18</key></foreign-keys><ref-typename="BookSection">5</ref-type><contributors><authors><author>Geng,Wang</author><author>Huanye,Sheng</author><author>Tiansheng,Lu</author></authors><secondary-authors><author>Hommel,Günter</author><author>Huanye,Sheng</author></secondary-authors></contributors><titles><title>DevelopmentofanEmbeddedIntelligentFlightControlSystemfortheAutonomouslyFlyingUnmannedHelicopterSky-Explorer</title><secondary-title>EmbeddedSystems–Modeling,Technology,andApplications</secondary-title></titles><pages>121-130</pages><section>13</section><dates><year>2006</year><pub-dates><date>2006/01/01</date></pub-dates></dates><publisher>SpringerNetherlands</publisher><isbn>978-1-4020-4932-3</isbn><urls><related-urls><url>/10.1007/1-4020-4933-1_13</url></related-urls></urls><electronic-resource-num>10.1007/1-4020-4933-1_13</electronic-resource-num><language>English</language></record></Cite></EndNote>(\o"Geng,2006#18"Geng,Huanyeetal.2006)，AnthonyJ.Calise和RolfT.Rysdyk等人研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制，主要的目標(biāo)是提供飛行器在整個(gè)飛行模式下連續(xù)的操縱品質(zhì)，災(zāi)害評(píng)估等采用RS，GIS，GPS和計(jì)算機(jī)技術(shù)，也取得了進(jìn)展。美國(guó)農(nóng)業(yè)部建立了以遙感等高技術(shù)為基礎(chǔ)的農(nóng)情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全過程，為農(nóng)場(chǎng)主提供農(nóng)情信息，幫助他們制訂計(jì)劃與安排田間管理。監(jiān)測(cè)全球作物長(zhǎng)勢(shì)，預(yù)測(cè)產(chǎn)量，為國(guó)際農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)提供服務(wù)。農(nóng)情信息在糧食期貨市場(chǎng)、對(duì)外貿(mào)易等事務(wù)中也正產(chǎn)生重要影響，甚至控制農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)。精確農(nóng)業(yè)的發(fā)展對(duì)農(nóng)情遙感監(jiān)測(cè)提出了更高的要求。種植業(yè)的精細(xì)管理要求高分辨率與高光譜遙感，提供作物長(zhǎng)勢(shì)的信息ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>楊邦杰</Author><Year>2002</Year><RecNum>26</RecNum><DisplayText>(楊邦杰,裴志遠(yuǎn)etal.2002)</DisplayText><record><rec-number>26</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">26</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>楊邦杰</author><author>裴志遠(yuǎn)</author><author>周清波</author><author>劉海啟</author></authors></contributors><auth-address>中國(guó)農(nóng)業(yè)工程研究設(shè)計(jì)院,中國(guó)農(nóng)業(yè)工程研究設(shè)計(jì)院,中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院,農(nóng)業(yè)部遙感中心</auth-address><titles><title>我國(guó)農(nóng)情遙感監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展</title><secondary-title>農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)</secondary-title></titles><periodical><full-title>農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)</full-title></periodical><pages>191-194</pages><number>03</number><keywords><keyword>作物監(jiān)測(cè)</keyword><keyword>遙感</keyword><keyword>產(chǎn)量估算</keyword></keywords><dates><year>2002</year></dates><isbn>1002-6819</isbn><call-num>11-2047/S</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"楊邦杰,2002#26"楊邦杰,裴志遠(yuǎn)etal.2002)。災(zāi)害預(yù)報(bào)、監(jiān)測(cè)與評(píng)估在災(zāi)害預(yù)報(bào)、監(jiān)測(cè)與評(píng)估中，災(zāi)害勘查與救援人員往往受制于災(zāi)區(qū)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致一時(shí)無法安全抵近的問題，而遙感無疑是一種快速部署、零傷亡的災(zāi)情獲取技術(shù)手段。無人機(jī)災(zāi)害遙感監(jiān)測(cè)作為遙感監(jiān)測(cè)的一部分，很好地彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙感、航空遙感等對(duì)地觀測(cè)精度、時(shí)效和頻度上的不足，健全了對(duì)地觀測(cè)技術(shù)在災(zāi)害中的應(yīng)用ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李云</Author><Year>2011</Year><RecNum>11</RecNum><DisplayText>(李云,徐偉etal.2011)</DisplayText><record><rec-number>11</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">11</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李云</author><author>徐偉</author><author>吳瑋</author></authors></contributors><auth-address>民政部國(guó)家減災(zāi)中心;北京師范大學(xué)地表過程與資源生態(tài)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京師范大學(xué)環(huán)境演變與自然災(zāi)害教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京師范大學(xué)民政部/教育部減災(zāi)與應(yīng)急管理研究院;</auth-address><titles><title>災(zāi)害監(jiān)測(cè)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用與研究</title><secondary-title>災(zāi)害學(xué)</secondary-title></titles><periodical><full-title>災(zāi)害學(xué)</full-title></periodical><pages>138-143</pages><number>01</number><keywords><keyword>災(zāi)害監(jiān)測(cè)</keyword><keyword>無人機(jī)</keyword><keyword>應(yīng)用體系</keyword><keyword>汶川8.0級(jí)地震</keyword></keywords><dates><year>2011</year></dates><isbn>1000-811X</isbn><call-num>61-1097/P</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"李云,2011#11"李云,徐偉etal.2011)。近年來，我國(guó)發(fā)生的地震、泥石流、滑坡、洪澇、火災(zāi)等災(zāi)害中，無人機(jī)遙感系統(tǒng)無處不在。如墳川地震中，國(guó)家測(cè)繪地理信息局、國(guó)家減災(zāi)中心、武漢大學(xué)遙感團(tuán)隊(duì)等紛紛利用無人機(jī)遙感系統(tǒng)迅速抵達(dá)災(zāi)區(qū)進(jìn)行航拍，通過對(duì)大量現(xiàn)勢(shì)遙感影像的快速處理與對(duì)比分析，短時(shí)間內(nèi)獲得了災(zāi)區(qū)災(zāi)情的初步評(píng)價(jià)結(jié)果，為減災(zāi)救災(zāi)科學(xué)決策與指揮提供了更加客觀、及時(shí)、全而、具體的災(zāi)情信息，大大提高了減災(zāi)效果，提升了災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)勘查能力，避免了因重災(zāi)區(qū)域短時(shí)難以抵達(dá)、交通受阻而無法掌握具體災(zāi)情的“信息盲區(qū)”現(xiàn)象ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>臧克</Author><Year>2010</Year><RecNum>27</RecNum><DisplayText>(臧克,孫永華etal.2010)</DisplayText><record><rec-number>27</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">27</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>臧克</author><author>孫永華</author><author>李京</author><author>閆志壯</author><author>宮輝力</author><author>李小娟</author><author>趙文吉</author></authors></contributors><auth-address>三維信息獲取與應(yīng)用教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;空間信息技術(shù)教育部工程中心;民政部國(guó)家減災(zāi)中心;北京師范大學(xué)資源學(xué)院;</auth-address><titles><title>微型無人機(jī)遙感系統(tǒng)在汶川地震中的應(yīng)用</title><secondary-title>自然災(zāi)害學(xué)報(bào)</secondary-title></titles><periodical><full-title>自然災(zāi)害學(xué)報(bào)</full-title></periodical><pages>162-166</pages><number>03</number><keywords><keyword>微型無人機(jī)</keyword><keyword>遙感系統(tǒng)</keyword><keyword>汶川地震</keyword><keyword>災(zāi)情評(píng)估</keyword></keywords><dates><year>2010</year></dates><isbn>1004-4574</isbn><call-num>23-1324/X</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"臧克,2010#27"臧克,孫永華etal.2010)。國(guó)外對(duì)無人機(jī)遙感系統(tǒng)在災(zāi)害中的應(yīng)用也給人們提供了許多參考。例如，美國(guó)運(yùn)輸部示范性地建立了基于無人機(jī)的遙感系統(tǒng)，利用所得的近實(shí)時(shí)遙感影像進(jìn)行快速分析，將其應(yīng)用于快速獲取道路運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)圖像，對(duì)地震后出現(xiàn)問題的道路、橋梁進(jìn)行評(píng)估，用以快速確定震后救災(zāi)線路。日本減災(zāi)組織使用RPH1和YANMAHA無人機(jī)攜帶高精度數(shù)碼攝像機(jī)和雷達(dá)掃描儀對(duì)正在噴發(fā)的火山進(jìn)行調(diào)查，抵達(dá)人們難以進(jìn)入的地區(qū)快速獲取現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況，對(duì)災(zāi)情進(jìn)行評(píng)估。日本環(huán)境省利用YAMAHA無人機(jī)加載核生化傳感器進(jìn)行核污染監(jiān)測(cè)，對(duì)不同地理環(huán)境與埋藏深度的輻射源的輻射強(qiáng)度的反映能力進(jìn)行量化研究，為核電站及其他核設(shè)施的管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>雷添杰</Author><Year>2011</Year><RecNum>6</RecNum><DisplayText>(雷添杰,李長(zhǎng)春etal.2011)</DisplayText><record><rec-number>6</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">6</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>雷添杰</author><author>李長(zhǎng)春</author><author>何孝瑩</author></authors></contributors><auth-address>北京師范大學(xué)資源學(xué)院;河南理工大學(xué)測(cè)繪與國(guó)土信息工程學(xué)院;</auth-address><titles><title>無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)在災(zāi)害應(yīng)急救援中的應(yīng)用</title><secondary-title>自然災(zāi)害學(xué)報(bào)</secondary-title></titles><periodical><full-title>自然災(zāi)害學(xué)報(bào)</full-title></periodical><pages>178-183</pages><number>01</number><keywords><keyword>無人機(jī)</keyword><keyword>航空遙感系統(tǒng)</keyword><keyword>災(zāi)害</keyword><keyword>應(yīng)急救援</keyword><keyword>應(yīng)用</keyword></keywords><dates><year>2011</year></dates><isbn>1004-4574</isbn><call-num>23-1324/X</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"雷添杰,2011#6"雷添杰,李長(zhǎng)春etal.2011)。此外，無人機(jī)遙感系統(tǒng)正為城市火災(zāi)提供新的監(jiān)測(cè)途徑。當(dāng)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)過大時(shí)，消防員無法靠近現(xiàn)場(chǎng)作戰(zhàn)，指揮員無法了解實(shí)地情況，無法制定快速有效的救火方案。無人機(jī)便可利用其獨(dú)有優(yōu)點(diǎn)，在最短時(shí)間內(nèi)，最大限度地接近災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)，提供最直接、最真實(shí)的第一手?jǐn)?shù)據(jù)。對(duì)觀測(cè)消防人員無法抵達(dá)的區(qū)域，監(jiān)視災(zāi)情發(fā)展，為制定有效的應(yīng)急方案提供依據(jù)ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>Maza</Author><Year>2011</Year><RecNum>12</RecNum><DisplayText>(Maza,Caballeroetal.2011)</DisplayText><record><rec-number>12</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">12</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>Maza,Iván</author><author>Caballero,Fernando</author><author>Capitán,Jesús</author><author>Martínez-de-Dios,J.R.</author><author>Ollero,Aníbal</author></authors></contributors><titles><title>ExperimentalResultsinMulti-UAVCoordinationforDisasterManagementandCivilSecurityApplications</title><secondary-title>JournalofIntelligent&RoboticSystems</secondary-title><alt-title>JIntellRobotSyst</alt-title></titles><periodical><full-title>JournalofIntelligent&RoboticSystems</full-title><abbr-1>JIntellRobotSyst</abbr-1></periodical><alt-periodical><full-title>JournalofIntelligent&RoboticSystems</full-title><abbr-1>JIntellRobotSyst</abbr-1></alt-periodical><pages>563-585</pages><volume>61</volume><number>1-4</number><keywords><keyword>Multi-UAV</keyword><keyword>Distributeddecisionmaking</keyword><keyword>Coordination</keyword><keyword>Cooperation</keyword></keywords><dates><year>2011</year><pub-dates><date>2011/01/01</date></pub-dates></dates><publisher>SpringerNetherlands</publisher><isbn>0921-0296</isbn><urls><related-urls><url>/10.1007/s10846-010-9497-5</url></related-urls></urls><electronic-resource-num>10.1007/s10846-010-9497-5</electronic-resource-num><language>English</language></record></Cite></EndNote>(\o"Maza,2011#12"Maza,Caballeroetal.2011)。4結(jié)論與展望無人機(jī)遙感因其獨(dú)有優(yōu)勢(shì)，將在傳統(tǒng)農(nóng)林作業(yè)、工業(yè)測(cè)量和土地資源調(diào)查、智慧城市、數(shù)字考古、搶險(xiǎn)救災(zāi)、三維實(shí)景、城市規(guī)劃、新農(nóng)村建設(shè)、物流配送、地理國(guó)情監(jiān)測(cè)等應(yīng)用中保持強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng)與快速拓展，其使用需求和頻率將不斷加大，這對(duì)于完善遙感動(dòng)態(tài)觀測(cè)體系和服務(wù)具有重要意義。而無人機(jī)遙感系統(tǒng)自身及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在諸多函待考慮和解決的問題，需要從技術(shù)、政策等諸多方而予以突破和扶持。在技術(shù)方面，通過建設(shè)高水平聯(lián)合研究中心，從飛行平臺(tái)氣動(dòng)布局與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料研發(fā)與制造技術(shù)、推進(jìn)系統(tǒng)與能源技術(shù)、導(dǎo)航與飛行控制技術(shù)、微機(jī)電技術(shù)、微型高效一體化智能傳感器技術(shù)、發(fā)射與回收技術(shù)出發(fā)，加強(qiáng)無人機(jī)遙感系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步和生產(chǎn)力躍升，使無人機(jī)遙感朝小型化、自動(dòng)化、自主化、智能化、模塊化、集成化方向深度發(fā)展，助其飛得更遠(yuǎn)、更穩(wěn)、更久，更加突出無人機(jī)遙感獨(dú)有優(yōu)勢(shì)，為用戶提供更多、更快、更好的無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>王宏倫</Author><Year>2008</Year><RecNum>34</RecNum><DisplayText>(王宏倫2008)</DisplayText><record><rec-number>34</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">34</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">王宏倫,王英勛</style></author></authors></contributors><titles><title>無人機(jī)飛行控制與管理_王宏倫</title><secondary-title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">航空學(xué)報(bào)</style></secondary-title></titles><periodical><full-title>航空學(xué)報(bào)</full-title></periodical><dates><year>2008</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>(\o"王宏倫,2008#34"王宏倫2008)。同時(shí)，研究開發(fā)高性能的無人機(jī)航空遙感數(shù)據(jù)處理應(yīng)用系統(tǒng)是無人機(jī)遙感發(fā)揮其獨(dú)有優(yōu)勢(shì)和廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)，應(yīng)針對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，在影像校正、拼接、融合、分析等處理中研究新的算法和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)的自動(dòng)、智能、高效處理與應(yīng)用。在政策方而，由于民用無人航空遙感主要在3km中、低空空域內(nèi)作業(yè)，應(yīng)積極吸取國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)，在確保地而人員安全的情況下，進(jìn)一步加快并明確中低空無人遙感業(yè)務(wù)飛行的指導(dǎo)性法規(guī)、健全無人機(jī)飛行保障從業(yè)人員的職業(yè)能力評(píng)價(jià)體系和監(jiān)管體制機(jī)制，并在《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》等測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，會(huì)同其他應(yīng)用主管部門和機(jī)構(gòu)，分類制定各行業(yè)的無人機(jī)遙感系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和考核統(tǒng)計(jì)指標(biāo)體系等，為無人機(jī)遙感市場(chǎng)的有序、健康發(fā)展提供基本產(chǎn)品質(zhì)量保障和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李德仁</Author><Year>2014</Year><RecNum>13</RecNum><DisplayText>(李德仁and李明2014)</DisplayText><record><rec-number>13</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">13</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李德仁</author><author>李明</author></authors></contributors><auth-address>武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院;武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;</auth-address><titles><title>無人機(jī)遙感系統(tǒng)的研究進(jìn)展與應(yīng)用前景</title><secondary-title>武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)</secondary-title></titles><periodical><full-title>武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)</full-title></periodical><pages>505-513+540</pages><number>05</number><keywords><keyword>無人機(jī)</keyword><keyword>無人機(jī)遙感</keyword><keyword>無人機(jī)遙感系統(tǒng)</keyword></keywords><dates><year>2014</year></dates><isbn>1671-8860</isbn><call-num>42-1676/TN</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"李德仁,2014#13"李德仁and李明2014)。另外，還應(yīng)在航空航天、地理信息等新興高科技產(chǎn)業(yè)政策中更加重視無人機(jī)遙感系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃和布局，從頂層設(shè)計(jì)中助推無人機(jī)遙感系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新。同時(shí)，還應(yīng)在國(guó)家高新科技專項(xiàng)中，設(shè)立無人機(jī)遙感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)導(dǎo)向性研究項(xiàng)目，在給予國(guó)家專項(xiàng)資金的基礎(chǔ)上，充分引進(jìn)和利用市場(chǎng)融資渠道，設(shè)立基礎(chǔ)研究、應(yīng)用轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品試制與運(yùn)作推廣經(jīng)費(fèi)和獎(jiǎng)勵(lì)基金，吸引優(yōu)秀人員進(jìn)行深入研究、聯(lián)合攻關(guān)和市場(chǎng)培育，并在高科技企業(yè)用地、進(jìn)出口貿(mào)易、專利轉(zhuǎn)讓、人才引進(jìn)、個(gè)人所得、企業(yè)經(jīng)營(yíng)中提供優(yōu)惠的配套服務(wù)、信貸融資和稅收政策。參考文獻(xiàn)ADDINEN.REFLIST陳洪濱,馬舒慶,汪改,宣越健,潘毅,李強(qiáng),樊克平,王普才and呂達(dá)仁(2001)."基于微型自動(dòng)駕駛飛機(jī)的航拍航攝遙感系統(tǒng)."遙感技術(shù)與應(yīng)用(03):144-147+209.崔麥會(huì),周建軍and陳超(2007)."無人機(jī)視頻情報(bào)的壓縮傳輸技術(shù)."電訊技術(shù)(01):131-133.范承嘯,韓俊,熊志軍and趙毅(2009)."無人機(jī)遙感技術(shù)現(xiàn)狀與應(yīng)用."測(cè)繪科學(xué)(05):214-215.賈建軍,舒嶸and王斌永(2006)."無人機(jī)大面陣CCD相機(jī)遙感系統(tǒng)."光電工程(08):90-93.金偉,葛宏立,杜華強(qiáng)and徐小軍(2009)."無人機(jī)遙感發(fā)展與應(yīng)用概況."遙感信息(01):88-92.雷添杰,李長(zhǎng)春and何孝瑩(2011)."無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)在災(zāi)害應(yīng)急救援中的應(yīng)用."自然災(zāi)害學(xué)報(bào)(01):178-183.李德仁and李明(2014)."無人機(jī)遙感系統(tǒng)的研究進(jìn)展與應(yīng)用前景."武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)(05):505-513+540.李云,徐偉and吳瑋(2011)."災(zāi)害監(jiān)測(cè)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用與研究."災(zāi)害學(xué)(01):138-143.劉波,何清華and鄒湘伏(2007