2025年江蘇省職業(yè)院校技能大賽高職組(智能網聯(lián)汽車技術)1.毫米波雷達發(fā)射波的調制方式中，對處理器要求較高的是?2.關于V2X技術，下列說法正確的是?B、當前X主要包含車、人、交通路測基礎設施和網絡C、V代表車輛3.利用RFID、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息，4.LIN總線不適合連接的是?A、自動門窗B、自動空調系統(tǒng)C、電動座椅D、電動助力轉向系統(tǒng)5.線控轉向系統(tǒng)由轉向盤模塊、專項執(zhí)行模塊和這三個主要部分及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。B、轉向拉桿C、轉角位置傳感器D、制動踏板位置傳感器6.毫米波雷達，是工作在毫米波波段進行探測的雷達，毫米波通常指的是頻率在范圍內的電磁波?7.信息安全的金三角是?A、可靠性，保密性和完整性8.多普勒頻移與相對速度v成，與振動的頻率成?9.()因素不是影響限速標志識別技術準確性的主要因素?11.現階段各國對毫米波在智能汽車上的應用以近距離雷達系統(tǒng)+77GHz遠距離雷達系統(tǒng)的形式出現。12.在VANET中，車輛之間的通信是通過什么方式進行的?13.影響RRT計算效率的主要因素不包括?14.()技術用于實現車輛間的通信?20.以下哪個選項正確描述了汽車產業(yè)的“新四化”發(fā)展趨勢?21.智能網聯(lián)汽車的技術鏈主要包括、通信定位和地圖技術、智能決策技術、車22.()傳感器受到光線的影響比較嚴重，有時采集的信息也會出現數據的失23.()是在光線作用下物體的導電性能發(fā)生變化或產生光生電動勢的效應?D、EPC信息網絡系統(tǒng)27.以下哪個屬于L2自動駕駛車輛能夠實現的功能?28.毫米波傳播時在頻段附近的衰減較小?29.以下選項中，哪項不屬于交通信息采集的必要性?A、智能交通系統(tǒng)建設的需要B、提供交通信息服務的需要C、減少車輛維護成本的需要30.網聯(lián)式先進駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是?A、毫米波雷達C、激光雷達31.在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應調節(jié)到檔位?C、電流檔32.下列不屬于智能網聯(lián)汽車評價的評價內容的是?A、汽車C、智能車35.線控底盤中的ECU對車輛的動力輸出進行精確控制?39.自動駕駛系統(tǒng)根據環(huán)境信息執(zhí)行轉向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完42.毫米波雷達在智能駕駛方面主要用于C、LTE-V通信B、結構型A、L151.用戶接收系統(tǒng)主要由以無線電傳輸和計算機技術支撐的GPS接收機和GPS處52.以下哪個不屬于L2自動駕駛車輛能夠實現的功能?A、CC54.某四沖程6缸發(fā)動機工作時，凸輪軸旋轉60轉，該發(fā)動機第6缸完成工作循D、60次55.自適應巡航系統(tǒng)對沒有跟蹤功能，對于動態(tài)目標應當具有探測距離、目標識57.實際循環(huán)中，代替理想循環(huán)定容放熱過程的是?58.里程估計是根據傳感器觀測信息估計?得?63.以下無線通信技術中，采用了紅外線進行點對點短距離無線傳輸?64.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量?C、力和力矩答案：C65.2021年7月30日，工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》(簡稱《規(guī)范》)。要求示范應用主體進行示范應用前應以自動駕駛模式在擬進行示范應用的區(qū)域進行合計不少于()小時或1000公里的道路測試。66.適合低速CAN總線連接的是?B、2種70.常見的預警類技術包括前向碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、盲區(qū)MS)等。常見的控制類技術包括(LKS)、自動泊車輔助(APA)、自動緊急剎車(AEB)、自適應巡航(ACC)等。A、通信距離在100m-300m之間C、通信速率為上行500kbps,下行250kbps74.某四極電動機的轉速為1440r/min,則這臺電動機的轉差率為%?A、大氣條件(如霧霾、雨水)C、長距離D、短距離87.下列哪一項描述是正確的?A、通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機器或機構內可變的量B、控制系統(tǒng)中的參數均是不可變的C、同一個控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求D、開環(huán)控制成本低，控制鏈路簡單，因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求88.()發(fā)布了L4級別量產自動駕駛巴士?89.在自動駕駛汽車的測試中，通常使用方法來模擬復雜的交通場景?B、模擬器測試90.()表示的是車與基礎設施之間的通信?94.()把周圍環(huán)境劃分成大小相等的正方形柵格結構，每個柵格賦予一個表B、壓電品體D、塑料膜98.智能網聯(lián)汽車的英文縮寫是，是指車聯(lián)網與智能車的有機聯(lián)合。A、ITS99.智能網聯(lián)汽車推動了車用傳感器的快速發(fā)展，目前已經成熟的應用到各量產車上，其技術相對成熟。B、激光雷達C、毫米波雷達D、紅外傳感器100.構成GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的三大部分是衛(wèi)星部分、地面監(jiān)控部分和。D、售后服務部分109.V2X技術標準由3GPP主導制定，各階段標準進展及后續(xù)演進分別對應3GPP不同階段Release版本，目前已標準化或已確定演進的V2X標準不包括?110.()是一種單向傳輸的總線?)來控制激光發(fā)射角度，無需機械旋轉部件。C、應用層D、表示層C、智能網聯(lián)汽車V2X的通信C、俯仰角122.以下哪個消息類型不是在2020年發(fā)布的《T/CSAE157-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互》中新定義的消息類型?A、1~3mD、roslaunchvelodynepointcA、專用通信與網絡技術C、智能決策技術126.慣性導航系統(tǒng)更新頻率可達，每1ms更新一次車輛的位置信息，它的誤差會隨著時間的推進而增加，因此只能在很短的時間內依賴慣性傳感器定位。127.研究表明，新進駕駛輔助(ADAS)、車-車/車-路協(xié)同(V2X)、高度自動駕駛等車輛智能化、網聯(lián)化技術，可減少汽車交通安全事故?提升交通通行效率10%~30%,同時極大的提高駕駛舒適性。128.VANET中的廣播風暴問題是指什么?A、大量的廣播數據包導致網絡擁塞D、模塊化137.()的任務是控制車輛的速度與行駛徑行駛。139.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，想要查看`/odom`話題發(fā)布的內容，應該用哪個命令?更有效?144.激光雷達結構中主要用來接收返回光強度信息的部件是?A、激光發(fā)射器-環(huán)境的信息交換，從而自動完成車輛的識別、感知、以及控制，D、同方向149.常溫下超聲波在空氣中傳播的速度約?150.GPS點位選擇時，要求附近不應有強烈反射衛(wèi)星信號的物體，主要目的是控A、天線相位中心不正確誤差B、電離層傳輸誤差C、旁折光影響151.圖像灰度方差說明了圖像哪一個屬性?B、圖像對比度C、圖像整體亮度答案：B152.在語音識別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是?156.按照網聯(lián)通信內容及實現的功能不同，智能網聯(lián)汽車的網聯(lián)化三個等級不包A、網聯(lián)協(xié)同信息處理B、網聯(lián)輔助信息交互C、網聯(lián)協(xié)同感知D、網聯(lián)協(xié)同決策答案：A157.車載以太網中的廣播地址是?158.不屬于遠距離無線通信的是?B、微波通信C、衛(wèi)星通信D、LTE-V通信答案：DA、過載幀A、GPS165.波長小于1米，頻率高于3000Hz的無線通訊系統(tǒng)是?166.2020年11月2日國務院正式印發(fā)《新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》,針對高度自動駕駛汽車而言，到2025年實現目標。送?A、廣角174.當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)A、EB米，自動駕駛地圖的幾何精度小于厘米。A、SLAM187.77GHz雷達通常用于汽車探測，B、V2X、DSRC、4G、WiFi等無線通信方式均不可實現V2X通信A、COA、BSD202.C-V2X定義了兩種通訊方式：蜂窩網通信方式和直通通信方式，通訊接口?206.自動駕駛汽車的系統(tǒng)負責生成車輛的行A、感知A、幀起始B、仲裁段215.GPS相對定位精度在50KM以內可達?216.網聯(lián)車載終端與車聯(lián)網服務平臺的數據通信方式有三種，以下不屬于此范疇?A、1~10mm220.能夠實現V2X通信的是?221.百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方222.()具有全天候、全天時的特性?223.()傳感器可以檢測車輛周圍的行人?A、橫向C、泊車225.高精度地圖的精度能夠達到，數據維度不僅增加了車道屬性相關數據，還有高架物體、防護欄、路邊地標等大量目標數據，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標等細節(jié)。B、米級別D、毫米級別226.下列不屬于無線通信系統(tǒng)的是?227.以下選項中，不屬于高精地圖數據質量的是?D、數據可用性228.在冷卻系中，的作用是控制流經散熱器的水量的元件?A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個或多個topicD、rosbag記錄的結果為.bag文件230.()路徑規(guī)劃可分為全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃。B、電動車A、采用LED紅外燈光源B、壓力傳感器組成。241.環(huán)境感知中的車輛本身狀態(tài)感知不包括?242.下面哪一項對于閉環(huán)系統(tǒng)描述是正確的?組成?255.根據毫米波雷達發(fā)射波的調制方式，以下哪個不屬于?256.IEE802.15系列協(xié)議從下至上分別是?257.限速標志識別技術通常涉及類型的圖像處理D、深度學習(如卷積神經網絡)D、焦距260.智能交通系統(tǒng)中的先進旅行者信息系統(tǒng)(ATIS)主要提供哪種類型的信息(A、實時交通和路況信息B、個人健康建議信息C、車輛維修信息261.下列不屬于智能網聯(lián)汽車信息感知設備?B、車載激光262.激光雷達系統(tǒng)的刷新速率受復雜的光學器件旋轉速度的限制，最快的旋轉速率大約是Hz,這限制了數據流的刷新速率。263.視覺系統(tǒng)標定意義錯誤的是?A、將實際坐標變換為像素坐標267.在汽車激光雷達中，參數表示了激光束的擴散程度?268.以下選項中，不屬于自動駕駛車輛架C、X86架構269.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時?性?D、掃描機制(如機械旋轉或光學相控陣)274.常溫下聲波在空氣中的傳播速度約為，在不同的介質當中聲音的傳播速度也不一樣?275.選取汽車材料時，使零件設計得更緊湊、小型化，有助于汽車的輕量化。A、高強度結構鋼B、鋁合金A、邏輯“0”B、邏輯“1”C、高電平D、低電平答案：D277.目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有種?降低，對于車規(guī)級的激光雷達其測量距離通常要達到米以上?A、50m具有功能，并能獲得比EPS更快的響應速度。B、L1級C、L2級289.FCW是哪種V2X應用的簡稱?D、PID控制技術301.智能網聯(lián)汽車需要通過準確感知自身在全局環(huán)境中的相對位置以及配置?B、11位D、純燃料316.IMU(慣性測量單元)通常由加速計、陀螺儀和組成，其通過對旋轉角度和A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產業(yè)聯(lián)盟D、車載以太網的傳輸速率是100Mbit/s321.柴油發(fā)動機冒灰白煙，其原因一定不是?323.在云計算中，laaS的全稱是什么?A、Internet-basedApplicationSer324.車載網絡系統(tǒng)就是把眾多的連成網絡，其信號通過數據總成的形式傳輸，可以達到信息資源共享的目的。A、電控單元B、汽車電器總成C、車輛傳感器325.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲，又可以避免邊緣模糊效應的是(A、領域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法答案：B326.物聯(lián)網四層體系架構中，由底向上的順序為?A、感知控制層、數據處理層、數據傳輸層、應用決策層334.一般在概念設計階段，ADAS的概念模型可以通過數學模型進行建模，然后通過仿真進行測試驗證。下列不屬于仿真測試類型的是?335.激光雷達是智能網聯(lián)汽車一種重要的環(huán)境感知傳感器，激光雷達測量的方法不包括?B、相位法C、光頻調制法D、三角反射法336.在級自動駕駛系統(tǒng)中，系統(tǒng)在任何環(huán)境和條件下，都能完成所有駕駛任務，駕駛員不負責對車輛進行人工接管。A、空中D、水下338.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，當Subscriber接收到消息，會以什么機制來處339.()場景主要用于軟件在環(huán)境測試，硬件在環(huán)測試和車輛在環(huán)測試。A、仿真測試B、網絡層348.車載傳感器融合技術的主要目的是?A、降低成本C、增強魯棒性D、簡化系統(tǒng)答案：B349.在車載以太網中，負責數據包的封裝和解封裝?A、物理層B、數據鏈路層C、網絡層350.下列不屬于V2X協(xié)同通信技術的是?C、IrDA技術351.線控底盤與其他車載傳感器(如雷達、攝像頭)進行數據融合以提高自動駕353.空氣懸掛系統(tǒng)中的控制單元是根據車身高度信息和其他傳感器數據來計算信協(xié)議和數據交互標準，在車-X(X包括車、路、行人及互聯(lián)網6.現階段車載激光雷達一般承受32線線束的激技術、LTE-V技術，又包括遠距離無線通信，18.CAN-BUS沒有總線仲裁技術。當多個節(jié)點同時向總23.車載藍牙系統(tǒng)提供了一個標準的無線連接方式，解決了導24.根據所用傳感器的不同，道路識別分25.UWB又被稱為脈沖無線電(ImpulseRadio),具體定義為相對帶寬(信號帶寬與中心頻率的比)大于5%的信號或者是帶寬超過0.5GHz的信號。28.在通常的汽車網絡結構中，可采用多條不同速率的35.長距離無線通信技術用于提供即時的互聯(lián)網接入，主要采用4G/5G技術，特42.在汽車單片機局域網中，數據總線相當于各模塊間進行信息傳輸的“高速公43.專用短程通信設備基于專用短程通信規(guī)范，主要包含路側設備和車載設備兩44.我國把智能網聯(lián)汽車智能化劃分為4個等級，1級為駕駛輔助(DA),2級為部分自動駕駛(PA),3級為有條件自動駕駛(CA),4級為高46.以太網在智能網聯(lián)汽車上應用剛剛開始，但它優(yōu)越的性能得到汽車業(yè)界的重47.CCD和CMOS圖像傳感器的主要參數有像素、幀48.長安智能化已形成“分散布局、各有側重”研發(fā)布局，總部在中國重慶，美50.毫米波雷達是指工作頻率介于微波和光之間，選在50～500GHz頻域(波長為52.慣性導航系統(tǒng)主要作用是在GPS信號丟失或很弱的情況下，暫時填補GPS留饋信息。相同的，都包括定時傳輸模式，事件傳輸模式和混合模式3種。62.LIN總線主控制單元連接在CAN數據總線上，在LIN數據總線系統(tǒng)的LIN控64.電動化、智能化、網聯(lián)化和共享化已經成為汽車新的發(fā)展趨勢，電動智能網68.在CAN總線中最大的節(jié)點數典型是64個，但是最終的數量是由物理層的