編號(hào)ZHKB01001類別裝備制造業(yè)珠海市職業(yè)技能提升行動(dòng)《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)珠海市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)辦公室2020年5月培訓(xùn)說明1.課程名稱工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工2.標(biāo)準(zhǔn)定義運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整所需工具設(shè)備或材料，具備在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝、操作和編程的能力。3.培訓(xùn)對(duì)象具有初中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛工業(yè)機(jī)器人工作，年齡在18歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術(shù)工人。二、培訓(xùn)目標(biāo)通過培訓(xùn)，使培訓(xùn)對(duì)象熟悉工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，掌握工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)器人編程，掌握工業(yè)機(jī)器人操作，能夠運(yùn)用DIY繪制復(fù)雜的圖案；能夠控制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)（1）能條理清晰、結(jié)構(gòu)合理地描述完成任務(wù)后的結(jié)果。（2）滿足任務(wù)要求，實(shí)現(xiàn)功能指標(biāo)。（3）職業(yè)行動(dòng)、行動(dòng)過程、工作過程和工作任務(wù)始終能以顧客為導(dǎo)向。（4）職業(yè)工作受到經(jīng)濟(jì)成本影響，能考慮各種成本因素，估算經(jīng)濟(jì)性。（5）能以企業(yè)生產(chǎn)流程為導(dǎo)向，考慮跨越每個(gè)人的工作領(lǐng)域的部門間的合作。（6）能考慮勞動(dòng)安全、事故防范以及解決方案對(duì)社會(huì)環(huán)境造成的影響和社會(huì)接受度。（7）能考慮到環(huán)保性對(duì)所有工作過程和生產(chǎn)流程要求。（8）能夠在任務(wù)解決過程中，體現(xiàn)出創(chuàng)新性。2.理論知識(shí)目標(biāo)（1）機(jī)器人組成部分、機(jī)器人安全操作規(guī)范與使用要求等；（2）機(jī)器人內(nèi)部參數(shù)和變量，編寫部分變量并應(yīng)用；（3）機(jī)器人控制柜主要硬件及其配線；（4）“項(xiàng)目按鈕”顯示各方塊的功能和內(nèi)容；（5）運(yùn)動(dòng)及設(shè)置各指令，流程系統(tǒng)及IO各指令（包括其中的區(qū)別、功能）；（6）在“變量”中新建時(shí)有哪些變量，變量的類型對(duì)應(yīng)的用途；（7）工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的建立；（8）兩種回零的方法；（9）區(qū)域監(jiān)控的設(shè)置；（10）碼垛指令的使用及建立碼垛包時(shí)各參數(shù)的含義；（11）傳感器的使用與應(yīng)用；（12）機(jī)器人輸入輸出接線與應(yīng)用；（13）機(jī)器人的基本維修和警告處理。3.操作技能目標(biāo)（1）機(jī)器人的移動(dòng)和操作；（2）KEBA示教外部按鈕用途及操作；（3）使用示教器控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)；（4）新建工程與程序（不能在系統(tǒng)和全局中建立工程或程序）；（5）實(shí)操練習(xí)（畫方形；畫圓形；配置輸入輸出信號(hào)，畫一定次數(shù)的方形或圓形，使用吸盤搬運(yùn)板塊等）；（6）用多種方法建立工件坐標(biāo)系并掌握其中區(qū)別；（7）在工具坐標(biāo)系下操作機(jī)器人，并了解與在大地坐標(biāo)下的差異；（8）DIY繪圖（利用機(jī)器人與三角函數(shù)或根據(jù)自己的興趣與愛好在白紙上繪制出復(fù)雜的圖案）；（9）使用碼垛包編程，控制機(jī)器人執(zhí)行碼垛搬運(yùn)；（10）應(yīng)用輸入輸出控制機(jī)器人動(dòng)作和編程；（11）根據(jù)傳感器反饋信息進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行；（12）參考外部控制說明任務(wù)要求PPT，實(shí)際應(yīng)用外部控制使用機(jī)器人；（13）使用外部控制讓機(jī)器人進(jìn)行碼垛應(yīng)用；（14）機(jī)器人實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)垛包的循環(huán)碼垛搬運(yùn)；（15）建立一個(gè)在XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度的碼垛包，并執(zhí)行碼垛搬運(yùn)；（16）應(yīng)用開關(guān)按鈕進(jìn)行機(jī)器人程序和動(dòng)作觸發(fā)。三、課時(shí)分配總培訓(xùn)課時(shí)：119具體培訓(xùn)課時(shí)分配見下：培訓(xùn)課時(shí)分配表培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時(shí)總課時(shí)模塊一：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通用能力19一、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用場(chǎng)景展示，工業(yè)機(jī)器人理論基礎(chǔ)概念和安全須知；機(jī)器人的基本動(dòng)作講解；現(xiàn)場(chǎng)熟悉機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)。7.5二、工業(yè)機(jī)器人的啟動(dòng)和停止操作；工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)練習(xí)；機(jī)器人程序全局變量和項(xiàng)目變量講解，并熟悉機(jī)器人各個(gè)變量的應(yīng)用，實(shí)際應(yīng)用變量編寫程序。11.5模塊二：KEBA系統(tǒng)指令實(shí)操57.5一、控制柜硬件及其安全配線說明；KEBA示教器界面基本操作；程序的備份及導(dǎo)入；機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)操作練習(xí)。11.5二、運(yùn)動(dòng)指令及參數(shù)設(shè)置，設(shè)置指令，IO指令講解；變量的種類和建立，新建項(xiàng)目工程與程序；運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)指令繪制簡(jiǎn)單圖形操作。11.5三、用戶坐標(biāo)數(shù)據(jù)及工具手坐標(biāo)數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和參數(shù)講解設(shè)置；實(shí)操工業(yè)機(jī)器人兩種坐標(biāo)數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和修改相關(guān)參數(shù)運(yùn)用。11.5四、回零功能及操作、新建自定義功能及自定義功能的使用舉例練習(xí)；子程序調(diào)用和功能調(diào)用；機(jī)器人簡(jiǎn)單搬運(yùn)程序編寫和調(diào)試；運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令繪制復(fù)雜圖形。11.5五、KEBA示教器區(qū)域監(jiān)控設(shè)置；碼垛指令學(xué)習(xí)；練習(xí)區(qū)域監(jiān)控的建立和應(yīng)用；練習(xí)碼垛包的使用和運(yùn)用。11.5模塊三：控制與故障處理34.5一、光電傳感器，真空發(fā)生器的使用；機(jī)器人輸入輸出講解和接線；實(shí)操機(jī)器人接線和應(yīng)用傳感器編程；應(yīng)用傳感器對(duì)物料進(jìn)行識(shí)別抓取。11.5二、講解外部控制講解；現(xiàn)場(chǎng)練習(xí)外部控制；11.5三、機(jī)器人故障處理培訓(xùn)，機(jī)器人維修與保養(yǎng)；11.5模塊四：考證輔導(dǎo)88總計(jì)119四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議模塊一一、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用場(chǎng)景展示，工業(yè)機(jī)器人理論基礎(chǔ)概念和安全須知；機(jī)器人的基本動(dòng)作講解；現(xiàn)場(chǎng)熟悉機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)操作技能要求：1.能夠識(shí)別工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)部件的功能與用途。2.能夠?qū)I(yè)機(jī)器人運(yùn)用場(chǎng)景進(jìn)行基礎(chǔ)判斷。3.能夠識(shí)別場(chǎng)地標(biāo)識(shí)含義。理論知識(shí)要求：1.能夠正確理解并掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用場(chǎng)景。2.掌握工業(yè)機(jī)器人的本體機(jī)構(gòu)。3.掌握認(rèn)識(shí)機(jī)器人安全操作的規(guī)范要求，能夠識(shí)別生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的不安全操作。重點(diǎn)：1、掌握工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)操作。2、掌握工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目和程序的創(chuàng)建。3、掌握工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目變量和程序變量的創(chuàng)建。4、理解工業(yè)機(jī)器人全局變量、項(xiàng)目變量和程序變量的適用范圍。難點(diǎn)：全局變量、項(xiàng)目變量和程序變量的適用范圍。二、工業(yè)機(jī)器人的啟動(dòng)和停止操作；工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)練習(xí)；機(jī)器人程序全局變量和項(xiàng)目變量講解，并熟悉機(jī)器人各個(gè)變量的應(yīng)用，實(shí)際應(yīng)用變量編寫程序操作技能要求：1.能夠使用示教器操作機(jī)器人進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)，且單軸運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向需要和要求一致。2.能夠熟悉示教器界面各個(gè)菜單的位置和功能。3.能夠使用示教器完成項(xiàng)目和程序的創(chuàng)建。4.能夠使用示教器完成項(xiàng)目和程序變量的創(chuàng)建及參數(shù)的設(shè)置。理論知識(shí)要求：1.能夠正確理解并掌握全局變量、項(xiàng)目變量和程序變量的運(yùn)用場(chǎng)景。2.識(shí)別工業(yè)機(jī)器人各軸的零點(diǎn)位置。3.掌握認(rèn)識(shí)機(jī)器人安全操作的規(guī)范要求，能夠識(shí)別生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的不安全操作。模塊二一、控制柜硬件及其安全配線說明；KEBA示教器界面基本操作；程序的備份及導(dǎo)入；機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)操作練習(xí)操作技能要求：能夠正確識(shí)別控制柜硬件組成。能夠熟練使用示教器、控制器和電腦對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行導(dǎo)入導(dǎo)出。3.能夠使用KEBA示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)。理論知識(shí)要求：1.理解掌握工業(yè)機(jī)器人電柜硬件使用方法和使用原理。2.理解并掌程序?qū)雽?dǎo)出的方法。重點(diǎn)：1、掌握工業(yè)機(jī)器人輸入輸出點(diǎn)位配置。2、掌握工業(yè)機(jī)器人新建功能參數(shù)設(shè)置和程序編寫。3、理解并運(yùn)用編寫簡(jiǎn)單碼垛程序。4、用戶坐標(biāo)數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和工具手坐標(biāo)數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。難點(diǎn)：工具手坐標(biāo)數(shù)據(jù)的參數(shù)和運(yùn)用。二、運(yùn)動(dòng)指令及參數(shù)設(shè)置，設(shè)置指令，IO指令講解；變量的種類和建立，新建項(xiàng)目工程與程序；運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)指令繪制簡(jiǎn)單圖形操作操作技能要求：1.能夠正確使用工業(yè)機(jī)器人指令進(jìn)行簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)并配置動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和逼近參數(shù)。2.能夠正確將外接傳感器信號(hào)接入工業(yè)機(jī)器人輸入端口并分配物理點(diǎn)位。能夠正確將工業(yè)機(jī)器人的輸出端口與外接設(shè)備連接并分配物理點(diǎn)位實(shí)現(xiàn)控制。能夠正確使用工業(yè)機(jī)器人指令進(jìn)行簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)并配置動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和逼近參數(shù)。5.能夠使用簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)指令完成簡(jiǎn)單圖形的繪制。理論知識(shí)要求：1.理解并掌握工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)和逼近參數(shù)的含義和適用場(chǎng)景。2.理解并掌握工業(yè)機(jī)器人輸入輸出端口物理地址的分配。三、用戶坐標(biāo)數(shù)據(jù)及工具手坐標(biāo)數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和參數(shù)講解設(shè)置；實(shí)操工業(yè)機(jī)器人兩種坐標(biāo)數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和修改相關(guān)參數(shù)運(yùn)用操作技能要求：1.熟練創(chuàng)建用戶坐標(biāo)數(shù)據(jù)并靈活運(yùn)用。2.熟練創(chuàng)建工具手坐標(biāo)數(shù)據(jù)并靈活運(yùn)用。理論知識(shí)要求：1.掌握工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)的表示方法。2.掌握工業(yè)機(jī)器人工具手坐標(biāo)的表示方法。3.了解掌握工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)表示方法，如關(guān)節(jié)坐標(biāo)、笛卡爾坐標(biāo)等。四、回零功能及操作、新建自定義功能及自定義功能的使用舉例練習(xí)；子程序調(diào)用和功能調(diào)用；機(jī)器人簡(jiǎn)單搬運(yùn)程序編寫和調(diào)試；運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令繪制復(fù)雜圖形操作技能要求：1.熟練掌握工業(yè)機(jī)器人回零操作。2.運(yùn)用自定義功能創(chuàng)建多種功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程的模塊化。3.能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件靈活編寫機(jī)器人搬運(yùn)程序。3.能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯程序和功能程序清晰編程。理論知識(shí)要求：1.理解并掌握功能的數(shù)據(jù)類型和功能參數(shù)的傳遞。2.理解主程序和子程序的關(guān)系。五、KEBA示教器區(qū)域監(jiān)控設(shè)置；碼垛指令學(xué)習(xí)；練習(xí)區(qū)域監(jiān)控的建立和應(yīng)用；練習(xí)碼垛包的使用和運(yùn)用操作技能要求：能夠掌握區(qū)域監(jiān)控的運(yùn)用和使用場(chǎng)景。能夠運(yùn)用指令和配置監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。3.熟練創(chuàng)建碼垛和解跺程序。4.靈活使用碼垛包指令搬運(yùn)物體。理論知識(shí)要求：1.理解區(qū)域監(jiān)控設(shè)置參數(shù)的含義及運(yùn)用場(chǎng)景。2.理解碼垛包功能內(nèi)部參數(shù)含義及運(yùn)用場(chǎng)景。模塊三一、光電傳感器，真空發(fā)生器的使用；機(jī)器人輸入輸出講解和接線；實(shí)操機(jī)器人接線和應(yīng)用傳感器編程；應(yīng)用傳感器對(duì)物料進(jìn)行識(shí)別抓取操作技能要求：1.熟練掌握光電傳感器，真空發(fā)生器的接線和信號(hào)配置。2.能夠運(yùn)用光電傳感器進(jìn)行復(fù)雜邏輯編程。理論知識(shí)要求：1.掌握光電傳感器和真空發(fā)生器的工作原理，理解兩種電氣元器件的電氣圖紙。2.理解并掌握工業(yè)機(jī)器人邏輯編程指令的含義和使用范圍。重點(diǎn)：1、掌握光電傳感器和真空發(fā)生器工作原理和信號(hào)配置。2、運(yùn)用外接信號(hào)對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用進(jìn)行復(fù)雜邏輯編程。3、掌握機(jī)器人外部控制功能。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人報(bào)警事宜的處理。二、講解外部控制講解；現(xiàn)場(chǎng)練習(xí)外部控制操作技能要求：1.能夠靈活使用外部控制操作機(jī)器人的啟動(dòng)、停止和工程變換的功能。2.能夠通過指示燈識(shí)別外部控制狀態(tài)下程序的運(yùn)行狀態(tài)。理論知識(shí)要求：1.掌握相同項(xiàng)目下不同程序外部控制的控制方法。2.掌握不同項(xiàng)目下不同程序外部控制的控制方法。三、機(jī)器人故障處理培訓(xùn)，機(jī)器人維修與保養(yǎng)操作技能要求：1.能夠獨(dú)立處理機(jī)器人簡(jiǎn)單常見的報(bào)警以及導(dǎo)出報(bào)警日志。2.能夠正確對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行周期性維保工作，包括更換電池和更換潤(rùn)滑油等工作。理論知識(shí)要求：1.掌握機(jī)器人電柜電器元器件的使用方法和檢測(cè)方法。2.能夠獨(dú)立查閱工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)手冊(cè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)維護(hù)保養(yǎng)。模塊四考證輔導(dǎo)操作技能要求：靈活使用工業(yè)機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)和邏輯指令進(jìn)行邏輯編程；編寫復(fù)雜碼垛包程序；自主創(chuàng)新學(xué)習(xí)研究更多手冊(cè)相關(guān)指令；理論知識(shí)要求：1.工業(yè)機(jī)器人常用指令參數(shù)含義和運(yùn)用場(chǎng)景；2.碼垛包指令和參數(shù)設(shè)置及運(yùn)用場(chǎng)景；重點(diǎn)：常用指令參數(shù)設(shè)置及含義。碼垛包參數(shù)及含義。難點(diǎn)：手冊(cè)自主學(xué)習(xí)。五、推薦教材1.教材名稱：《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工培訓(xùn)教材》（自編）2.出版社：無3.編者：珠海市職業(yè)訓(xùn)練指導(dǎo)服務(wù)中心、珠海市高技能人才公共實(shí)訓(xùn)中心、珠海市格力精密模具制造有限公司合編4.出版時(shí)間：2018年7月六、培訓(xùn)實(shí)施1.培訓(xùn)師資培訓(xùn)教師應(yīng)當(dāng)具備該項(xiàng)目的專業(yè)知識(shí)、較高的技術(shù)技能水平，從事該項(xiàng)目工作2年及以上（能力特別突出者可適當(dāng)放寬），具有良好的語言表達(dá)能力和知識(shí)傳授能力。培訓(xùn)場(chǎng)地理論培訓(xùn)場(chǎng)所為配備有投影儀、計(jì)算機(jī)及CAD/CAM/CAE軟件的標(biāo)準(zhǔn)教室。實(shí)操實(shí)訓(xùn)場(chǎng)為具有相應(yīng)設(shè)備、工具、工裝、照明、通風(fēng)條件良好、安全措施完善的場(chǎng)所。3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備3.1.可拆裝串聯(lián)機(jī)器人培訓(xùn)系統(tǒng)3.2.工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)工作平臺(tái)3.3工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件3.4.工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用工作站3.5.工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站3.6.工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站3.7.工業(yè)機(jī)器人裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技能培訓(xùn)的實(shí)習(xí)工具與設(shè)備表序號(hào)設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注1可拆裝串聯(lián)機(jī)器人培訓(xùn)系統(tǒng)2工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)工作平臺(tái)3工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件4工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用工作站5工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站6工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站7工業(yè)機(jī)器人裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)J教學(xué)方法小班教學(xué)（20人），以小組形式學(xué)習(xí)（4人一個(gè)小組），教學(xué)方法主要為工學(xué)一體化教學(xué)法。包括：直觀演示法、項(xiàng)目教學(xué)法、參觀教學(xué)法、現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)教學(xué)法等。5.課程資源教材，課件，實(shí)操用具，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心?？己嗽u(píng)價(jià)1.考核方式理論和實(shí)操同時(shí)考核。理論考核采用閉卷筆試，操作考核采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作方式進(jìn)行。各項(xiàng)考試、考核成績(jī)均實(shí)行百分制，成績(jī)皆達(dá)60分及以上者為合格。2.考核內(nèi)容項(xiàng)目及要求分值主程序程序整體循環(huán)邏輯流程（5分）碼垛WHILE循環(huán)（5分）解垛WHILE循環(huán)（5分）計(jì)算、初始化子程序（5分）20建立用戶坐標(biāo)系（8分/個(gè)，共16分）建立碼垛變量（5分/個(gè)，共10分）26程序配置使用輸入信號(hào)，DI5-DI6（2分/個(gè)，共4分）4程序配置使用輸出型號(hào)，DO1（5分）5工裝板棋子搬運(yùn)取走完成（0.5分/個(gè)）8工裝板棋子按規(guī)定順序取出5碼盤棋子放入完成（1分/個(gè)）8碼盤棋子取走完成（1分/個(gè)）8工裝板棋子正確放入完成（1分/個(gè)）8工裝板棋子按規(guī)定順序放入（1分/個(gè)）3安全分?jǐn)?shù)53.考核標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目及要求分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)主程序程序整體循環(huán)邏輯流程（5分）碼垛WHILE循環(huán)（5分）解垛WHILE循環(huán)（5分）計(jì)算、初始化子程序（5分）20在示教器操作界面上編輯完程序后，進(jìn)行機(jī)器人實(shí)際動(dòng)作演示；（1）機(jī)器人動(dòng)作演示成功后，由主考官從程序編輯步驟開始按順序從上至下逐一對(duì)照考核點(diǎn)進(jìn)行評(píng)分；（2）若機(jī)器人動(dòng)作演示未成功，則實(shí)操考試成績(jī)視為不合格，并需進(jìn)行補(bǔ)考；（3）棋子壓線-0.5分/個(gè)，超出方框得0分；建立用戶坐標(biāo)系（8分/個(gè)，共16分）建立碼垛變量（5分/個(gè)，共10分）26程序配置使用輸入信號(hào)，DI5-DI6（2分/個(gè)，共4分）4程序配置使用輸出型號(hào)，DO1（5分）5工裝板棋子搬運(yùn)取走完成（0.5分/個(gè)）8工裝板棋子按規(guī)定順序取出5碼盤棋子放入完成（1分/個(gè)）8碼盤棋子取走完成（1分/個(gè)）8工裝板棋子正確放入完成（1分/個(gè)）8工裝板棋子按規(guī)定順序放入（1分/個(gè)）3安全分?jǐn)?shù)54.考核時(shí)間理論考核時(shí)間為60分鐘；實(shí)操考核時(shí)間為270分鐘。5.考核設(shè)施理論知識(shí)考試在標(biāo)準(zhǔn)教室進(jìn)行；技能操作考試在配有相關(guān)設(shè)備及必要的工具、夾具、量具、計(jì)算機(jī)及CAD