“運(yùn)動控制技術(shù)及應(yīng)用”課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱：運(yùn)動控制技術(shù)及應(yīng)用課程類型：專業(yè)核心課程學(xué)時(shí)：72學(xué)分：4適用專業(yè)：五年制高職電氣自動化技術(shù)一、課程性質(zhì)與任務(wù)（一）課程性質(zhì)本課程是江蘇省五年制高職電氣自動化技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程。本課程是在學(xué)習(xí)電工技術(shù)、電子技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、PLC編程及應(yīng)用技術(shù)等課程基礎(chǔ)上，通過“理-實(shí)”結(jié)合的項(xiàng)目式教學(xué)使學(xué)生具有機(jī)電控制系統(tǒng)中典型運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本應(yīng)用能力。為后續(xù)開展電氣綜合實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及畢業(yè)后從事相關(guān)專業(yè)工作夯實(shí)基礎(chǔ)。（二）課程任務(wù)本課程對接機(jī)電設(shè)備以及自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、運(yùn)維、營銷等崗位，通過本課程學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生掌握典型運(yùn)動控制系統(tǒng)基本知識和基本技能，鍛煉學(xué)生應(yīng)用伺服、步進(jìn)、變頻等運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本能力;使學(xué)生能夠初步認(rèn)識伺服、步進(jìn)、變頻等運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件，能夠完成運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)等實(shí)踐操作，初步形成解決生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)際問題的應(yīng)用能力;培養(yǎng)學(xué)生能動腦會思考的思維能力和一絲不茍、踏實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)精神，培養(yǎng)學(xué)生探索新知識和新技術(shù)的學(xué)習(xí)能力;提高學(xué)生誠實(shí)、守信、愛崗敬業(yè)、團(tuán)結(jié)友愛的職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)。二、課程目標(biāo)本課程的教學(xué)以《江蘇省五年制高等職業(yè)教育電氣自動化技術(shù)專業(yè)指導(dǎo)性人才培養(yǎng)方案（試行）》為依據(jù)，遵循遵循學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，緊密結(jié)合職業(yè)資格等級證書中的相關(guān)考核項(xiàng)目，通過任務(wù)引領(lǐng)型的項(xiàng)目活動，使學(xué)生掌握運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本知識和基本技能，具有邏輯思維能力、學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力。能解決生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)際問題，完成本專業(yè)相關(guān)崗位的工作任務(wù)。樹立文化自信，弘揚(yáng)社會主義核心價(jià)值觀，為全面發(fā)展和終身發(fā)展奠定基礎(chǔ)，課程目標(biāo)總體上須達(dá)到以下要求：(一）知識目標(biāo)1.認(rèn)識步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動器，并學(xué)會搭建典型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。2.認(rèn)識伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器，理解伺服電動機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制模式，學(xué)會搭建典型伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。3.學(xué)會用PLC驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件接線方法和簡單程序控制方法。4.掌握變頻調(diào)速原理和變頻器的工作原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和常見參數(shù)設(shè)置方法和外部接線。5.掌握使用變頻器控制交流電機(jī)起制動、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、多段轉(zhuǎn)速運(yùn)行的外部接線和參數(shù)設(shè)置方法。(二）能力目標(biāo)1.專業(yè)能力(1)能夠使用步進(jìn)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。(2)能夠使用伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)運(yùn)行。(3)能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反向和定長控制。(4)能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電動機(jī)速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式和位置控制模式下的硬件連接。(5)能夠使用PLC控制器控制步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)。2.方法能力(1)具備較強(qiáng)自學(xué)、聽課、概括總結(jié)等學(xué)習(xí)能力。(2)具備通過網(wǎng)絡(luò)、期刊、專業(yè)書籍、技術(shù)手冊、產(chǎn)品說明書等媒介獲取信息能力。(3)決策、制定、實(shí)施任務(wù)方案的設(shè)計(jì)和實(shí)踐能力。(4)分析問題、解決問題能力。(5)理論知識的綜合運(yùn)用、理論聯(lián)系實(shí)際能力。(6)具有一定的創(chuàng)新意識、創(chuàng)造性思維能力和創(chuàng)造實(shí)踐能力。3.社會能力(1)有明確的團(tuán)隊(duì)意識和集體精神，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。(2)具備有效的自我控制與管理能力。(3)能清晰表達(dá)個(gè)人見解和情感，尊重和傾聽他人表述，具備有效溝通和交流表達(dá)能力。(4)具備一定的生產(chǎn)現(xiàn)場管理和團(tuán)隊(duì)組織管理能力。(三）素質(zhì)目標(biāo)(1)尊重和理解他人，具備良好的同情心，能妥善處理同事關(guān)系，能有效進(jìn)行溝通交流。(2)踏實(shí)肯干、吃苦耐勞、積極進(jìn)取、大膽創(chuàng)新的職業(yè)素養(yǎng)。(3)愛崗敬業(yè)、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作責(zé)任心。(4)愛專業(yè)、愛集體、服從大局的職業(yè)道德。(5)現(xiàn)代企業(yè)6S管理“整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全”理念。三、課程結(jié)構(gòu)與內(nèi)容（一）設(shè)計(jì)思路本課程依據(jù)《江蘇省五年制高等職業(yè)教育電氣自動化技術(shù)專業(yè)指導(dǎo)性人才培養(yǎng)方案（試行）》設(shè)置。本課程的總體設(shè)計(jì)思路：緊緊圍繞完成工作任務(wù)的需要來選擇課程內(nèi)容；變知識學(xué)科本位為職業(yè)能力本位，從“任務(wù)與職業(yè)能力”分析出發(fā)，設(shè)定職業(yè)能力培養(yǎng)目標(biāo)；變書本知識的傳授為動手能力的培養(yǎng)，打破傳統(tǒng)的以知識傳授為主的教學(xué)方式，變?yōu)橐浴肮ぷ鲌鼍凹叭蝿?wù)”為主線，創(chuàng)設(shè)工作情景，結(jié)合職業(yè)資格鑒定，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動手能力。本課程以電氣自動化專業(yè)學(xué)生的就業(yè)為導(dǎo)向，根據(jù)行業(yè)專家對電氣自動化專業(yè)所涵蓋的崗位群進(jìn)行的任務(wù)和職業(yè)能力分析，以電氣自動化為主線，以本專業(yè)應(yīng)共同具備的崗位職業(yè)能力為依據(jù)，遵循學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，緊密結(jié)合職業(yè)資格等級證書中的相關(guān)考核項(xiàng)目，確定本課程的工作模塊和課程內(nèi)容。為了充分體現(xiàn)任務(wù)引領(lǐng)、實(shí)踐導(dǎo)向課程思想，將本課程的教學(xué)活動分解設(shè)計(jì)成若干項(xiàng)目或工作情景，以項(xiàng)目為單位組織教學(xué)，以典型設(shè)備為載體，引出相關(guān)專業(yè)理論知識，使學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過程中加深對專業(yè)知識、技能的理解和應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力，滿足學(xué)生職業(yè)生涯發(fā)展的需要。（二）課程結(jié)構(gòu)與學(xué)時(shí)安排本課程建議開設(shè)72學(xué)時(shí)，其中實(shí)踐教學(xué)學(xué)時(shí)不少于42學(xué)時(shí)。項(xiàng)目工作任務(wù)建議學(xué)時(shí)（其中實(shí)踐教學(xué)學(xué)時(shí)）項(xiàng)目1：PLC控制變頻器運(yùn)行工作任務(wù)1：變頻器的認(rèn)識2（1）工作任務(wù)2：變頻器的安裝操作3（1）工作任務(wù)3：變頻器的面板操作3（2）工作任務(wù)4：變頻器的多段速運(yùn)行控制8（6）工作任務(wù)5：基于通訊模式的變頻器運(yùn)行控制8（6）項(xiàng)目2：PLC控制步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行工作任務(wù)1:步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動器初識4（2）工作任務(wù)2:PLC及步進(jìn)電動機(jī)在工作臺的應(yīng)用8（6）項(xiàng)目3：PLC控制伺服電動機(jī)運(yùn)行工作任務(wù)1:伺服系統(tǒng)初識6（4）工作任務(wù)2:伺服系統(tǒng)在位置控制模式下的應(yīng)用12（8）項(xiàng)目4：簡單運(yùn)動控制模塊應(yīng)用工作任務(wù)1：運(yùn)動控制模塊初識6（4）工作任務(wù)2：基于運(yùn)動控制模塊的平面焊接設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)12（8）合計(jì)72（48）備注：在研制實(shí)施性課程標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，建議根據(jù)上述學(xué)時(shí)安排制定本課程的授課進(jìn)程與安排。（三）課程內(nèi)容情境1：PLC控制變頻器運(yùn)行工作任務(wù)1：變頻器的認(rèn)識【內(nèi)容要求】(1)熟悉變頻器的外部結(jié)構(gòu)、防護(hù)形式及散熱方式。(2)熟悉變頻器的操作單元、顯示內(nèi)容及鍵盤設(shè)置。(3)掌握變頻器的銘牌信息、型號標(biāo)識及主要參數(shù)。(4)能準(zhǔn)確識別變頻器的銘牌及型號。(5)能正確讀取變頻器的主要參數(shù)?！窘虒W(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)通過任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法——本任務(wù)模擬企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，有一生產(chǎn)線需要安裝多臺變頻器，需要選擇不同品牌和不同型號的變頻器，可使同學(xué)們在實(shí)際任務(wù)中，了解變頻器的型號及銘牌含義。(3)通過實(shí)踐教學(xué)法，利用變頻器實(shí)物，通過識讀銘牌和填寫參數(shù)表，提升教學(xué)實(shí)際效果。(4)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。工作任務(wù)2：變頻器的安裝操作【內(nèi)容要求】(1)了解變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握變頻器的拆裝要求。(2)了解變頻器的外部接口，熟悉變頻器的接線端子。(3)了解變頻器的工作原理。(4)能識別變頻器的接線端子。(5)能對變頻器進(jìn)行拆裝。(6)能完成變頻器的主電路電氣接線?！窘虒W(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)通過實(shí)踐教學(xué)法，在選擇好變頻器之后將其正確的安裝在控制箱內(nèi)；利用變頻器實(shí)物安裝，同學(xué)們在實(shí)際操作中進(jìn)行正確的安裝和主電路的連接，為下一任務(wù)面板操作做準(zhǔn)備。(3)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。工作任務(wù)3：變頻器的面板操作【內(nèi)容要求】(1)了解變頻器調(diào)試方式，熟悉變頻器的操作面板、顯示內(nèi)容及按鍵設(shè)置。(2)掌握變頻器BOP操作面板調(diào)試的方法、步驟。(3)掌握變頻器控制三相異步電動機(jī)參數(shù)、頻率參數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)指令參數(shù)等主要參數(shù)的含義。(4)能夠進(jìn)行變頻器和三相異步電動機(jī)的電氣接線。(5)能夠正確設(shè)置變頻器參數(shù)。(6)能夠通過操作面板控制電動機(jī)啟動/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、加速/減速，監(jiān)視變頻器參數(shù)的變化?！窘虒W(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)通過觀看老師演示操作視頻，記住面板操作的步驟和方法。(3)通過實(shí)踐教學(xué)法，在安裝連接好主電路基礎(chǔ)上，完成電機(jī)與變頻器連線，根據(jù)面板操作做要求進(jìn)行面板操作，進(jìn)一步加深對參數(shù)和面板控制的理解。(4)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。工作任務(wù)4：變頻器的多段速運(yùn)行控制【內(nèi)容要求】(1)掌握變頻器的數(shù)字量端子的配線原理。(2)掌握利用變頻器外部數(shù)字量端子實(shí)現(xiàn)電動機(jī)點(diǎn)動、正反轉(zhuǎn)、多段速控制的相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)。(3)掌握利用變頻器外部模擬量端子控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)。(4)能夠進(jìn)行變頻器外部數(shù)字量端子的配線。(5)能夠正確設(shè)置外部端子控制變頻器運(yùn)行的參數(shù)。(6)能夠通過變頻器外部數(shù)字量端子實(shí)現(xiàn)電動機(jī)點(diǎn)動、正反轉(zhuǎn)、多段速控制；(7)編程軟件使用。【教學(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)通過觀看老師演示軟件操作使用視頻，了解熟悉軟件使用基本方法。(3)通過實(shí)踐教學(xué)法，在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上根據(jù)控制要求完成控制信號的連接，利用軟件編寫控制程序，在安裝連接好系統(tǒng)控制電路的基礎(chǔ)上，進(jìn)行調(diào)試，并觀察現(xiàn)象結(jié)果，完成學(xué)生工作頁。(4)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。工作任務(wù)5：基于通訊模式的變頻器運(yùn)行控制【內(nèi)容要求】(1)熟悉變頻器專用通信協(xié)議和Modbus通信協(xié)議。(2)熟悉人機(jī)界面的基本知識。(3)熟悉PLC控制變頻器的工作原理。(4)會設(shè)置通信參數(shù)。(5)能使用軟件編寫觸摸屏程序。(6)能編寫通信控制變頻器的PLC程序?！窘虒W(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)通過觀看老師演示軟件操作使用視頻，了解熟悉軟件使用基本方法。(3)通過實(shí)踐教學(xué)法，在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上根據(jù)控制要求完成控制信號的連接以及通訊線路的連接，利用軟件編寫控制程序及觸摸屏程序，在安裝連接好系統(tǒng)控制電路的基礎(chǔ)上，進(jìn)行調(diào)試，并觀察現(xiàn)象結(jié)果，完成學(xué)生工作頁。(4)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。情境2：PLC控制步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行工作任務(wù)1:步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動器初識【內(nèi)容要求】(1)熟悉步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和工作原理。(2)掌握步進(jìn)電動機(jī)的銘牌信息、型號標(biāo)識及主要參數(shù)。(3)掌握步進(jìn)電動機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動器的選型。(4)能準(zhǔn)確識別步進(jìn)電動機(jī)的銘牌、型號及主要參數(shù)?！窘虒W(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)通過實(shí)踐教學(xué)法，利用步進(jìn)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)實(shí)物，通過識讀銘牌和填寫參數(shù)表，認(rèn)識掌握步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器。(3)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。工作任務(wù)2：PLC及步進(jìn)電動機(jī)在工作臺的應(yīng)用【內(nèi)容要求】(1)能根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的步進(jìn)系統(tǒng)。(2)會脈沖輸出和定位控制表格進(jìn)行程序編寫。(3)能完成步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器以及控制器（PLC）的電氣連接。(3)會編寫控制步進(jìn)系統(tǒng)的PLC程序?！窘虒W(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)學(xué)生通過實(shí)踐操作，在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上根據(jù)控制要求完成PLC與步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器的連接，利用軟件編寫控制程序及觸摸屏程序，在安裝連接好系統(tǒng)控制電路的基礎(chǔ)上，進(jìn)行調(diào)試，并觀察現(xiàn)象結(jié)果，加深對步進(jìn)系統(tǒng)的認(rèn)識。(3)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。情境3：PLC控制伺服電動機(jī)運(yùn)行工作任務(wù)1：伺服系統(tǒng)初識【內(nèi)容要求】(1)熟悉伺服電動機(jī)的外部結(jié)構(gòu)、防護(hù)形式及散熱方式。(2)熟悉伺服驅(qū)動器的操作單元、顯示內(nèi)容及面板設(shè)置。(3)掌握伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器的銘牌信息、型號標(biāo)識及主要參數(shù)。(4)能準(zhǔn)確識別伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器的銘牌及型號。(5)會進(jìn)行伺服驅(qū)動器和伺服電動機(jī)的電氣接線。(6)能正確設(shè)置伺服驅(qū)動器的簡單參數(shù)?！窘虒W(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)通過實(shí)踐教學(xué)法，利用伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器實(shí)物，通過識讀銘牌和填寫參數(shù)表，認(rèn)識掌握伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動，同時(shí)演示操作伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置過程。(3)學(xué)生通過實(shí)踐操作，繪制伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)的主電路電氣原理圖，然后在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上完成伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器的電氣連接，最后進(jìn)行伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置操作。(4)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。工作任務(wù)2：伺服系統(tǒng)在位置控制模式下的應(yīng)用【內(nèi)容要求】(1)掌握伺服位置控制模式。(2)掌握電子齒輪。(3)會進(jìn)行伺服位置控制系統(tǒng)電氣接線、參數(shù)設(shè)置。(4)會進(jìn)行伺服位置控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、調(diào)試運(yùn)行。【教學(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)學(xué)生通過實(shí)踐操作，根據(jù)位置控制模式要求，繪制伺服控制系統(tǒng)電氣原理圖，然后在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上完成控制器（PLC）與驅(qū)動器的電氣連接，進(jìn)行伺服驅(qū)動器位置模式的參數(shù)設(shè)置。(3)利用軟件編寫控制程序及觸摸屏程序，在安裝連接好系統(tǒng)控制電路的基礎(chǔ)上，進(jìn)行調(diào)試，并觀察現(xiàn)象結(jié)果，加深對伺服系統(tǒng)的理解。(4)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。情境4：簡單運(yùn)動控制模塊應(yīng)用工作任務(wù)1：運(yùn)動控制模塊初識【內(nèi)容要求】(1)了解常用的簡單運(yùn)動模塊。(2)熟悉通訊控制類伺服放大器。(3)掌握利用工程工具進(jìn)行程序的編寫方法；【教學(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)通過觀看老師演示工程工具使用視頻，了解熟悉利用工程工具進(jìn)行控制程序的設(shè)置和編寫基本方法。(3)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。工作任務(wù)2：基于運(yùn)動控制模塊的平面焊接設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【內(nèi)容要求】(1)理解插補(bǔ)控制概念。(2)會進(jìn)行簡單運(yùn)動模塊控制系統(tǒng)電氣接線、參數(shù)設(shè)置。(3)會進(jìn)行簡單運(yùn)動模塊控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、調(diào)試運(yùn)行?！窘虒W(xué)提示】(1)通過多媒體教學(xué)法，以課程教學(xué)平臺為載體，以微課等多媒體教學(xué)方式引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，為課堂新知講授打好基礎(chǔ)。(2)學(xué)生通過實(shí)踐操作，根據(jù)位置控制模式要求，繪制伺服控制系統(tǒng)電氣原理圖，然后在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上完成控制器（PLC）與驅(qū)動器的電氣連接，進(jìn)行伺服驅(qū)動器位置模式的參數(shù)設(shè)置。(3)學(xué)生通過實(shí)踐操作，利用軟件編寫控制程序及觸摸屏程序，在安裝連接好系統(tǒng)控制電路的基礎(chǔ)上，進(jìn)行調(diào)試，并觀察現(xiàn)象結(jié)果，加深對運(yùn)動控制模塊的理解。(4)通過安全規(guī)范操作，在實(shí)踐環(huán)節(jié)中進(jìn)行安全教育。四、學(xué)生考核與評價(jià)（一）學(xué)業(yè)質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)業(yè)質(zhì)量是學(xué)生完成本課程學(xué)習(xí)后的學(xué)業(yè)成就表現(xiàn)。學(xué)業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合課程內(nèi)容，對學(xué)生學(xué)業(yè)成就表現(xiàn)的總體描述。依據(jù)不同水平學(xué)業(yè)成就表現(xiàn)的關(guān)鍵特征，學(xué)業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)明確將學(xué)業(yè)質(zhì)量劃分為不同水平，并描述不同水平學(xué)習(xí)結(jié)果的具體表現(xiàn)。本課程學(xué)業(yè)質(zhì)量分為兩個(gè)水平：水平一是學(xué)生學(xué)習(xí)本課程應(yīng)達(dá)到的合格要求，是合格性考試的評價(jià)依據(jù)；水平二是學(xué)生職業(yè)發(fā)展的較高需求，適應(yīng)運(yùn)動控制技能等級證書考試及加工制造類技能大賽的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。水平等級表現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)水平一1.能夠根據(jù)要求完成速度控制系統(tǒng)（變頻器）的原理圖繪制。2.能夠根據(jù)要求完成變頻器參數(shù)配置。3.能夠根據(jù)要求完成速度控制系統(tǒng)（變頻器）的多段速控制編程。4.能夠完成PLC與變頻系統(tǒng)的調(diào)試。5.能夠完成速度控制系統(tǒng)（變頻器）參數(shù)調(diào)整。6.能夠根據(jù)要求完成位置控制系統(tǒng)（步進(jìn)、伺服）的設(shè)備選型。7.能夠根據(jù)要求完成位置控制系統(tǒng)（步進(jìn)、伺服）的原理圖繪制。8.能夠根據(jù)要求完成步進(jìn)參數(shù)配置。9.能夠根據(jù)要求完成伺服參數(shù)配置。10.能夠根據(jù)要求計(jì)算脈沖當(dāng)量。11.能夠完成PLC與HMI及步進(jìn)系統(tǒng)的調(diào)試。12.能夠完成PLC與HMI及伺服系統(tǒng)的調(diào)試。13.能夠根據(jù)要求完成伺服控制系統(tǒng)原點(diǎn)回歸程序的編寫。14.能夠完成位置控制系統(tǒng)（伺服、步進(jìn)）參數(shù)調(diào)整。水平二1.能夠根據(jù)要求完成速度控制系統(tǒng)（變頻器）的方案設(shè)計(jì)。2.能夠根據(jù)要求完成位置控制系統(tǒng)（步進(jìn)、伺服）的方案設(shè)計(jì)。3.能夠根據(jù)要求完成速度控制系統(tǒng)（變頻器）的通訊控制編程。4.能夠根據(jù)要求完成伺服控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。5.能夠根據(jù)要求完成伺服控制系統(tǒng)的單段速位置控制編程。6.能夠根據(jù)要求完成運(yùn)動控制模塊或運(yùn)動控制器對伺服控制系統(tǒng)的位置控制插補(bǔ)運(yùn)算編程。（二）學(xué)業(yè)水平考核方式對學(xué)生實(shí)行以職業(yè)能力為中心的考核，通過各種不同的考試方式激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的積極性，在解決實(shí)際問題的工作能力；獲取新知識、新技能的學(xué)習(xí)能力；團(tuán)隊(duì)活動的合作能力；職業(yè)語言表達(dá)能力等方面得到體現(xiàn)。1.采用階段評價(jià)，過程性評價(jià)與目標(biāo)評價(jià)相結(jié)合，理論與實(shí)踐一體化評價(jià)模式。2.關(guān)注評價(jià)的多元性，結(jié)合課堂提問、學(xué)生作業(yè)、平時(shí)測驗(yàn)、學(xué)生實(shí)踐教學(xué)體會、基本技能競賽及考試情況，綜合評價(jià)學(xué)生成績。3.應(yīng)注重學(xué)生實(shí)踐中分析問題、解決問題能力的考核，對在學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)生應(yīng)予特別鼓勵(lì)，全面綜合評價(jià)學(xué)生能力。五、教學(xué)實(shí)施與保障（一）教學(xué)建議1.本課程建議采用項(xiàng)目教學(xué)法，以專業(yè)實(shí)踐作為教學(xué)的重要活動形式，以培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作能力與職業(yè)能力為主要目標(biāo)。2.在教學(xué)過程中，創(chuàng)設(shè)模擬生產(chǎn)場景，開展以項(xiàng)目為載體的情景教學(xué)，學(xué)生的實(shí)踐活動貫穿始終，教師通過引領(lǐng)、答疑、服務(wù)來實(shí)施教學(xué)，從而激發(fā)學(xué)生的成就感，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。充分利用三維仿真教學(xué)，模擬運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況，加深學(xué)生對系統(tǒng)的理解。3.在教學(xué)過程中，加強(qiáng)安全生產(chǎn)教育，加強(qiáng)規(guī)范訓(xùn)練，使學(xué)生掌握專業(yè)理論與專業(yè)技能的同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)與職業(yè)道德。4.在教學(xué)過程中，積極開發(fā)和充分利用課程資源，促進(jìn)學(xué)生的知識內(nèi)化與構(gòu)建，提高學(xué)生對所學(xué)知識的融會貫通能力，培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力。注重本專業(yè)領(lǐng)域的新知識、新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備的發(fā)展趨勢，可根據(jù)情況增加一些最新的運(yùn)動控制卡和運(yùn)動控制器方面的知識，擴(kuò)展學(xué)生的視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。5.教學(xué)中要善于融入思政教育。從所授知識點(diǎn)中挖掘思政元素，挖掘其中所蘊(yùn)含的傳統(tǒng)文化、道德修養(yǎng)、職業(yè)素養(yǎng)以及哲學(xué)思想等；以紅色故事、大國工匠等典型案例，使學(xué)生樹立愛黨、愛國的思想情懷和技能報(bào)國的信心。建議制訂本課程的課程思政要素表。（二）師資要求運(yùn)動控制技術(shù)及應(yīng)用課程為理實(shí)一體化課程，專業(yè)教師需掌握實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)、運(yùn)動控制器等運(yùn)動控制典型系統(tǒng)的基本知識和安全操作規(guī)范，掌握典型運(yùn)動控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試方法，具體要求如下所示：1.教師需熟練掌握常見變頻器的基本知識及安全規(guī)范操作；2.教師需熟練掌握常見步進(jìn)電電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器的基本知識和安全操作規(guī)范；3.教師需熟練掌握常見伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器的基本知識和安全操作規(guī)范；4.教師需熟練掌握常見運(yùn)動控制模塊和運(yùn)動控制器的基本知識和安全操作規(guī)范；5.教師需熟練掌握PLC以及觸摸屏的程序編寫；6.教師需熟練掌握運(yùn)動控制系統(tǒng)中的通信方式；7.教師需熟練掌握典型運(yùn)動控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試方法；8.教師需掌握有關(guān)視覺檢測的基本知識。（三）實(shí)踐教學(xué)條件為滿足整班理實(shí)一體化授課要求，按每班40名學(xué)生測算，建議配備運(yùn)動控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置至少15套（3人一組，教師一套教學(xué)使用）具體實(shí)訓(xùn)室設(shè)備主要清單建議如下配置：序號名稱數(shù)量單位1實(shí)訓(xùn)工作臺15套2三相異步電動機(jī)及變頻器15套3步進(jìn)電動機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動器15套4伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器（含光纖）30套5觸摸屏15套6PLC系統(tǒng)及運(yùn)動控制模塊15套7運(yùn)動控制器15臺8執(zhí)行機(jī)構(gòu)（三軸運(yùn)動模組）15套（四）教材選用與編寫必須依據(jù)本課程標(biāo)準(zhǔn)選用或編寫教材。要充分體現(xiàn)課程設(shè)計(jì)思想，以項(xiàng)目為載體實(shí)施教學(xué)課程，項(xiàng)目選取要科學(xué)、符合相關(guān)職業(yè)崗位的工作邏輯、能形成系列，讓學(xué)生在完成學(xué)習(xí)與制作項(xiàng)目的過程中逐步提高職業(yè)能力，同時(shí)要考慮可操作性。教材內(nèi)容要反映新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法。文字表述要求通俗易懂、簡潔明了、圖表豐富、適合學(xué)生自主學(xué)習(xí)的需要。教材選用建議采用“十四五”國家規(guī)劃教材或新形態(tài)教材及省機(jī)規(guī)教材。（五）課程資源開發(fā)與利用1.與企業(yè)共同建設(shè)運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室，共同開發(fā)建設(shè)運(yùn)動控制技術(shù)及應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊、工程技術(shù)手冊。2.與企業(yè)共建共享開發(fā)相應(yīng)的數(shù)字化教學(xué)資源和其他輔助教學(xué)軟件，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高資源利用率。3.產(chǎn)學(xué)合作開發(fā)技能實(shí)訓(xùn)課程資源，與企業(yè)共建實(shí)訓(xùn)基地，實(shí)踐“工學(xué)交替”，滿足學(xué)生的實(shí)訓(xùn)，同時(shí)為學(xué)生提供就業(yè)的機(jī)會。4.建立本課程實(shí)訓(xùn)室，使之具備現(xiàn)場教學(xué)的功能，實(shí)現(xiàn)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)合一。六、研制團(tuán)隊(duì)附錄1：教學(xué)案例樣例《運(yùn)動控制技術(shù)及應(yīng)用》教案課題名稱變頻器的安裝所屬課程運(yùn)動控制技術(shù)及應(yīng)用授課專業(yè)電氣自動化技術(shù)授課學(xué)時(shí)4課時(shí)授課地點(diǎn)運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)室授課形式理實(shí)一體參考教材教學(xué)資源平臺與技術(shù)手段名稱內(nèi)容作用使用時(shí)間超星平臺使用超星平臺，發(fā)布任務(wù)，分享資源，組織多種教學(xué)活動。教師可以針對課前任務(wù)、課中活動和課后作業(yè)中反映的問題，及時(shí)調(diào)整教學(xué)內(nèi)容，跟蹤學(xué)生的學(xué)習(xí)質(zhì)量。課前課中課后運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺在實(shí)訓(xùn)平臺進(jìn)行安裝接線編程調(diào)試等操作和教學(xué)活動使學(xué)生在動手操作過程中深化知識理解，提高實(shí)踐技能。課中學(xué)情分析學(xué)生具備一定的電氣安裝和PLC編程的基礎(chǔ)知識和基本技能，