AI/MI系列安裝調(diào)試和維護手冊

AI/MIRange

Installationand

MaintenanceInstruction

上海自動化儀表有限公司

自動化儀表十一廠

SHANGHAIAUTOMATIONINSRUMENTATIONCO.,LTD

NO.11AUTOMATIONINSTRUMENTATIONFACTORY

1安全

執(zhí)行機構(gòu)的電氣安裝、維護及使用應(yīng)按照國家相關(guān)安全性的法律、法規(guī)來進行。

在危險區(qū)域內(nèi)，禁止用導(dǎo)電、導(dǎo)熱體接觸執(zhí)行機構(gòu)，除非進行經(jīng)特殊允許的工作，否則

應(yīng)切斷電源，將執(zhí)行機構(gòu)卸下并移到非危險區(qū)域進行維修或保養(yǎng)。

只有經(jīng)過培訓(xùn)的、有經(jīng)驗的、能夠勝任的人員才可被允許安裝、維護和修理這些執(zhí)行機

構(gòu)，并應(yīng)按照手冊中的介紹來進行工作。

警告

電機溫度

電機使用的表面極限溫度可達132℃(270°F)o

電機溫度保護旁路

如果執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置為電機溫度保護旁路，則在使用ESD功能時，危險區(qū)域的認證無效。

外殼材料

用戶必須保證其操作環(huán)境和任何執(zhí)行機構(gòu)外圍材料的安全性不受影響，不應(yīng)由執(zhí)行機構(gòu)

本身來承擔(dān)保護作用。在適當(dāng)?shù)那闆r下用戶必須確保針對其操作環(huán)境對執(zhí)行機構(gòu)進行適當(dāng)?shù)?/p>

保護。

2保存

執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)保存在一人干燥的地方。

如果執(zhí)行機構(gòu)已安裝好，但還沒有接線，那么建議您將電纜入口的塑料塞換成纏有聚四

氟乙烯的密封金屬塞。

如無意外，本產(chǎn)品的雙密封結(jié)構(gòu)能很好地保護內(nèi)部的電氣元件。

調(diào)試執(zhí)行機構(gòu)無需打開任何電氣箱蓋。如果由于用戶曾經(jīng)打開過電氣箱蓋而使執(zhí)行機構(gòu)

受到損壞，本公司將不承擔(dān)任何責(zé)任。

每一臺執(zhí)行機構(gòu)在出廠前都已經(jīng)過全面檢測，如果安裝、調(diào)試和密封適當(dāng)，則可提供多

年的無故障運行。

3執(zhí)行機構(gòu)的操作

3.1手動操作

圖/

壓下手動/自動手柄，使其處于手動位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器，此時松開手柄，手

柄將自動彈回初始位置.，手輪將保持嚙合狀態(tài)，直到執(zhí)行機構(gòu)被電動操作，手輪將自動脫離,

回到電機卵動狀態(tài)。根據(jù)用戶要求，防止現(xiàn)場有人誤操作造成和控制室不同步，可用一個帶

6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。

3.2電動操作

檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行機構(gòu)銘牌上的標稱相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。

如果沒有進行初步檢兗，則不要進行電氣操作，至少要用紅外線遙控器來完成初級設(shè)定。

選擇現(xiàn)場/停止/遠程操作

紅色選擇旋鈕可選擇現(xiàn)場、停止和遠程三種操作，每種狀態(tài)都可用一個帶6.5mm鐵鉤的

掛鎖鎖定。

當(dāng)選擇器鎖定在就地或遠程位置時，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止狀態(tài),

以防止現(xiàn)場或遠程的電動操作。

圖2

現(xiàn)場控制

順時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇旋鈕至現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置。逆時

針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕停止運行，

遠程控制

逆時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠程位置，遠程控制的信號控制值決定閥門的位置，此時

順時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行機構(gòu)停止運行。

3.3執(zhí)行機構(gòu)的顯示

3.3.1閥位指示

顯示器的組成：

1.紅色-閥位指示燈（全開）

2.黃色-閥位指示燈（中間）

3.綠色-閥位指示燈（全關(guān)）

4.液晶顯示屏（LCD）一閥位指示

5.液晶顯示屏（LCD）-運行狀態(tài)指示

6.紅外線接收指示燈及報警指示（紅色）

7.紅外線接收傳感器

接上電源后，執(zhí)行機構(gòu)液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個指示閥位的指示燈也將點亮,

閥位顯示屏上可看到閥門打開的百分數(shù)或表示行程末端的符號（見圖4.1、4.2、4.3）＞

按標準，紅燈表示閥門打開，黃燈表示在中間，綠燈表示閥門關(guān)閉。開閥和關(guān)閥指示燈

的顏色可根據(jù)需要進行翻轉(zhuǎn)。

圖5.3關(guān)閥狀態(tài)

3.3.2.2報警狀態(tài)指示

報警狀態(tài)指示：

1-閥門報警指示

2.控制系統(tǒng)報警指示

3.執(zhí)行機構(gòu)報警指示

A、閥門報警指示：

1.過力矩報警

2.閥門堵轉(zhuǎn)報警

Ai過力矩報警指示如下:

圖6.3

執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中，如檢測到的力矩值超過該運行方向最大的力矩設(shè)定值，則進行

力矩跳斷保護，在該方向上的電動操作將被靜止。關(guān)方向過力矩，如圖6.1；開方向過力矩,

如圖6.2；全方向過力矩，如圖6.3。執(zhí)行機構(gòu)沿相反方向運行即可消除報警指示。如果需

要更改力矩設(shè)定，可拆下力矩控制罩蓋，重新設(shè)定。

即閥門堵轉(zhuǎn)報警如下：

圖7.1關(guān)方向堵轉(zhuǎn)

圖7.2開方向堵轉(zhuǎn)

圖7.3全方向堵轉(zhuǎn)

執(zhí)行機構(gòu)在正行反行運行過程中，控制電路實時檢測閥位。如果執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部控制系統(tǒng)

發(fā)出一個正行或反行指令，而實時檢測在7秒內(nèi)未檢測到閥位信號的變化，則控制系統(tǒng)發(fā)出

閥門堵轉(zhuǎn)報警，并跳斷觸點信號，且在該方向電動操作將被禁止，反方向操作即可消除報警

顯示。

注：當(dāng)進入設(shè)置狀態(tài)時，堵轉(zhuǎn)保護自動解除。

B、控制系統(tǒng)報警指示：

1.緊急事件報警

2.斷信號報警

Bi緊急事件報警，執(zhí)行機構(gòu)將根據(jù)預(yù)先設(shè)置進行保位、全開、全美的定位控制運行。緊

急事件信號撤銷時，控制報警消除。

圖9斷信號報警

B2當(dāng)輸入控制信號掉失時，控制報警顯示斷信號，執(zhí)行機構(gòu)將根據(jù)預(yù)先設(shè)置進行保位、

全開、全關(guān)的定位控制運行。一旦信號恢復(fù)，控制報警顯示消除。

C、執(zhí)行機構(gòu)報警指示：

1.電機過熱報警

2.電池電量過低報警

3.內(nèi)電源故障報警

4.電源缺相報警

5.執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部系統(tǒng)故隨報警

6.閥位信號掠失報警

7.就地接線故障報警

C電機過熱報警

圖10

當(dāng)電機溫度超過極限溫度后，報警顯示，禁止電動操作。電機溫度降低至極限溫度后,

報警顯示消失。

a電池電量過低報警

圖a

當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)自檢時檢測到電池電量過低時，報警顯示。更換電池后報警顯示消除。

匾內(nèi)電源故障報警

圖12

當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)交流自檢時檢測到內(nèi)電源故障時，報警顯示。

C,電源缺相報警

圖13

在接通電源時，或在接通電源執(zhí)行機構(gòu)運行中，執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)自檢到電源缺相時，將發(fā)

出指令切斷電動機電源，同時報警顯示。直至執(zhí)行機構(gòu)檢測到正常的電源，報警消失。

Cs執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部系統(tǒng)故障報警

圖14

當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)自檢到系統(tǒng)本身存在故隙時，報警顯示，電動操作被禁止。

C閥位信號掉失報警

圖15

當(dāng)控制系統(tǒng)中閥位信號斷開或未接通，造成閥位信號掉失，則報警顯示，電動操作被禁

止。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)重新接收到有效閥位信號時，報警解除。

G就地接線故障報警

圖16

當(dāng)系統(tǒng)面板接線脫落時顯示報警。

4安裝和調(diào)試

4.1準備驅(qū)動軸套

A和AZ推力底座

卸下驅(qū)動軸套以備加工

將執(zhí)行機構(gòu)置于手動，旋轉(zhuǎn)手輪，直到從執(zhí)行機構(gòu)底座的孔中看到定位螺栓。

圖17

松開定位螺栓，用手錘和沖頭將擋圈旋轉(zhuǎn)沖下。卸下驅(qū)動軸套坯子，并按適合閥門或齒

輪箱的輸入軸進行加工。

對于舊的提升式閥桿，允許螺紋有一點間隙存在。

圖18拆卸止擋圈

圖19A型驅(qū)動軸套

如果執(zhí)行機構(gòu)使用A型驅(qū)動軸套，可以按照形式1或2進行安裝，以適合閥門安裝法蘭

德位置。

圖20A型驅(qū)動軸食安裝形式1

圖21A型驅(qū)動軸套安裝形式2

如果執(zhí)行機構(gòu)使用AZ型驅(qū)動軸套，它只能安裝在低于執(zhí)行機構(gòu)底座的位置，它能給出

最大的可接受的直徑。

圖22AZ型驅(qū)動軸套

圖23AZ型驅(qū)動軸套安裝形式3

重新組裝

確認好所需要的安裝形式，將加工好的驅(qū)動軸套插入執(zhí)行機構(gòu)底座，確保執(zhí)行機構(gòu)輸出

軸上的鍵與軸套吻合。裝上軸套擋圈，順時針旋轉(zhuǎn)并用手錘和沖頭將其沖緊。旋轉(zhuǎn)手輪，使

定位螺栓與底座邊孔對準，上緊定位螺栓。

圖24上緊止檔圈的定位器

4.2安裝

在組裝前，要確保閥門的穩(wěn)固。否則，由于重心不準，有可能不穩(wěn)。如有必要，或執(zhí)行

機構(gòu)重量較重時，可將執(zhí)行機構(gòu)用吊裝設(shè)備吊起來，以便安裝。

如以其它角度安裝執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)在經(jīng)過培訓(xùn)及有經(jīng)驗的人員指導(dǎo)下進行?，尤其要確保吊

裝時的安全。

警告

執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動軸套與閥桿全部嚙合之前，或執(zhí)行機構(gòu)與閥門的法蘭吻合之前，執(zhí)行機構(gòu)

應(yīng)完全被支撐起來。

執(zhí)行機構(gòu)與閥門的安裝應(yīng)符合國際標準ISO5210。

執(zhí)行機構(gòu)與閥門連接支架的材料應(yīng)符合國際標準ISO8.8級，抗屈強度628N/mm2。

警告

對于已組裝好的閥門和執(zhí)行機構(gòu)整體，在搬運時應(yīng)吊閥門而不能吊執(zhí)行機構(gòu)。

每個整體必須放在一個獨體的基座上估重，以便安全搬運。

圖25

4.2.1提升桿式閥門，頂部安裝

將執(zhí)行機構(gòu)降到閥桿最低位置.。執(zhí)行機構(gòu)置于手動并且往開啟方向轉(zhuǎn)動手輪，確實使閥

桿螺牙與執(zhí)行機構(gòu)相嚙合，接下來再連續(xù)地轉(zhuǎn)動執(zhí)行機構(gòu)，使其穩(wěn)固地與閥體止口相結(jié)合，

再轉(zhuǎn)動輸出軸二轉(zhuǎn)，裝入螺栓并擰緊。

4.2.2閥門減速箱，側(cè)面安裝

檢查安裝法蘭，應(yīng)與輸入軸呈直角，使驅(qū)動軸套與軸的鍵槽充分嚙合。將執(zhí)行機構(gòu)置于

手動狀態(tài)，并送至轉(zhuǎn)角箱的輸入軸。旋轉(zhuǎn)手輪，將鍵于槽對準后推入，上緊固定螺栓。

4.2.3非提升桿式閥門，頂部安裝

除執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生推力之外，此類型也可視為側(cè)面安裝。推力桿應(yīng)確保F驅(qū)動套連接緊密。

4.2.4手輪密封

確保手輪中心的密封塞（或長形管帽）用聚四氟乙烯帶密封并旋緊，以確保水氣不能侵

入執(zhí)行機構(gòu)的中心軸。

4.2.5線性行程的調(diào)整

執(zhí)行機構(gòu)固定在閥門上，未連接閥桿前，應(yīng)確保此時閥門位于全關(guān)（下落）位置C

卸下位于執(zhí)行機構(gòu)手輪頂端的管帽以調(diào)整線性驅(qū)動器的下止檔，用兩個扳手松開鎖定

螺栓，向上旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓和管狀下止檔至螺紋的頂端。

順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)手輪，線性驅(qū)動器將下降接近閥桿，直至與閥桿連接。

順時針旋轉(zhuǎn)管狀止檔，使其進入執(zhí)行機構(gòu)，直至機械停止位置。如果閥門必須以“力

矩方式”關(guān)閉，則應(yīng)將下止檔往回（逆時針）旋轉(zhuǎn)1/3圈（約等于1mm）。旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓至

管狀下止檔，并兩個扳手將其鎖緊。線性驅(qū)動器沒有“上止檔”（開閥），此位置將取決于閥

門內(nèi)部的機械止檔。重新將頂端的套筒裝入手輪中心，并用聚四氟乙烯帶將螺紋密封。

線性驅(qū)動器內(nèi)預(yù)裝有潤滑油脂，或同等的耐高溫軸承潤滑油脂。

在執(zhí)行機構(gòu)底座有一個帶有螺帽的油嘴。定期或根據(jù)溫度狀況，用油脂槍加油脂c

4.2.6力矩值的調(diào)整

在設(shè)定力矩值前，應(yīng)先檢查一下您所選購得閥門，是否已正確選定力矩限位或者行程

限位。如果沒有閥門制造商的專門說明，可使用表1正確地選擇力矩或行程限位功能。

閥門種類關(guān)方向開方向

楔形閘閥

力矩力矩

球閥

蝶閥

球閥

行程行程

平行閘板閥

柱塞閥

用6mm內(nèi)六角扳手擰松行程力矩機構(gòu)罩殼上的三只螺釘。

如何選擇力矩值？

選擇A和B調(diào)整旋鈕的調(diào)整必須在力矩開關(guān)開關(guān)未切斷電動機之前進行，選擇適合于

閥門的力矩值。

從理論上講，關(guān)閉閥門只需要最少的力矩值即可。但實際上，這個力矩值將隨閥門的

規(guī)格型號變化而變化。也隨外界因素如溫度、應(yīng)用方法等變化而變化?；谏鲜鲆蛩?、我們

建議在剛開始調(diào)整之前，可將選擇器A,力矩最小值調(diào)整第一校準位置（A為關(guān)閥力矩）如

果這樣調(diào)整后。執(zhí)行機構(gòu)仍不能關(guān)緊閥，則繼續(xù)調(diào)整關(guān)閥力矩會增大。

圖26

選擇器B應(yīng)該調(diào)整到最大值（B為開閥力矩）除非閥門制造者有特殊說明不能這樣調(diào)

整。力矩設(shè)定調(diào)整器上裝有鎖緊薄片，這樣可以阻止非權(quán)威人士隨意撥動最初的調(diào)整。調(diào)

整全開和全關(guān)力矩到所需要的值后，通過彎曲合適的薄片鎖緊設(shè)定。如果閥門開啟時不考慮

限力矩值，那么可轉(zhuǎn)動力矩調(diào)整器指示在“增強”位置，在此位置不必鎖緊。

4.3接線

警告：

在卸下執(zhí)行機構(gòu)端蓋前應(yīng)確保所有動力電源為斷電狀態(tài)。

檢查電源電壓是否與執(zhí)行機構(gòu)銘牌上的標稱相符:。

在對執(zhí)行機構(gòu)接線過程中必須安裝一個開關(guān)或斷路器應(yīng)盡量安裝在接近執(zhí)行機構(gòu)的位

置，并應(yīng)設(shè)有作為特定執(zhí)行機構(gòu)斷電裝置的標注，還必須安裝符合電機運行參數(shù)的過電流保

護器。

4.3.1地線的連接

在與接線入口的相鄰處鑄有一個6mm孔徑的接點，用于連接外部地線，用螺栓和螺母

固定。內(nèi)部地線端子在接線盤上。

4.3.2端子箱蓋的拆卸

用6mm內(nèi)六角扳手擰松4個固定螺栓，不要試圖用改錐撬開端蓋，這將損壞“0”型

密封圈，并可能損壞經(jīng)過認證的導(dǎo)向套。

圖27

執(zhí)行機構(gòu)包含一個遙控器，它安裝在端蓋內(nèi)部。端蓋內(nèi)的塑料袋內(nèi)包括：端子接線螺

釘、墊圈、備用的“O”型密封圈、接線圖及說明書。

4.3.3電纜入口

在危險區(qū)域，電纜入口應(yīng)使用防爆縮徑管和密封圈。

卸下紅色塑料塞，使電纜型號和尺寸與電纜入口相適合。確保帶有螺紋的適配器和電

纜密封圈已上緊并完全防水，不使用的電纜入口應(yīng)用帶螺紋的鋼制或銅制密封旋塞。

4.3.4連接端子

對于EX防爆型執(zhí)行機構(gòu)的接線電源及地線必須使用AMP160292環(huán)型接頭，控制端子

必須使用AMP34138環(huán)型接頭。

參考端蓋內(nèi)的接線圖，分清端子功能，檢查電源電不應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上標稱的相符。

卸下電源端子隔離板，接好線后再裝回。

接線完畢后一定要將電路圖放回端子箱內(nèi)。

4.3.5端子箱蓋的復(fù)位

安裝前應(yīng)確?！癘”型密圈和端口清潔、潤滑。

4.4調(diào)整

4.4.1執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)置

本執(zhí)行機構(gòu)使用非侵入式設(shè)定，即在接線完成后，不必打開電氣端蓋進行調(diào)試，通過

使用紅外線遙控器即可實現(xiàn)。力矩、行程及其它功能的設(shè)置。遙控器經(jīng)本安型認證，可在危

險區(qū)域內(nèi)帶電調(diào)試。

所有設(shè)置的功能均存入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)的存儲器內(nèi)。通過遙控器可以設(shè)置.、修改執(zhí)行機構(gòu)

所有的功能參數(shù)。所有的功能、參數(shù)的設(shè)定值都可以在顯示窗上查到。如果需要，通過遙控

器可以改變。執(zhí)行機構(gòu)在出廠檢驗時，各項參數(shù)、功能均有默認設(shè)定。

在調(diào)試時可參考該默認設(shè)定值。

設(shè)定程序分為二級：

1.一級設(shè)置一設(shè)置初級

2.二級設(shè)置一設(shè)置控制、指示和備選的功能。

4.4.2遙控器

遙控器設(shè)定器可按現(xiàn)場要求對執(zhí)行機構(gòu)的控制、指示、保護功能進行設(shè)定。所有的執(zhí)行

機構(gòu)在調(diào)試投入使用前，有必要檢查其與過程控制系統(tǒng)要求的兼容性。

性能

防護等級IP67

防爆認證ibllBT*木安型）

電源9V電池（已提供并安裝好）

使用距離0.75米（距執(zhí)行器顯示窗口）

名稱說明

1.1向下顯示下一個功能或減

少一個數(shù)值量

2.t向上顯示上一個功能或增

加一個數(shù)值量

3.OK確認新的設(shè)定值或選項

4.八返回上一級顯示狀態(tài)

紅外線遙控器就地操作

5.Stop停止執(zhí)行機構(gòu)圖28遙控器

6.?打開執(zhí)行機構(gòu)

7Q關(guān)閉執(zhí)行機構(gòu)

8.紅外線傳送窗口

遙控器電池的更換：

電池的狀態(tài)可通過紅外線發(fā)送窗口進行檢查。按任意鍵，可看到窗口內(nèi)的紅色指示燈

應(yīng)閃亮。

更換電池必須在安全區(qū)域進行。卸下遙控器背后的六個螺栓，移去后蓋即可更換電池。

如用在危險區(qū)域，請注意在遙控器后蓋內(nèi)標注的可更換電池的型號。

重裝后蓋時要確保紅色指示燈與后蓋的紅外線發(fā)送窗口方向一致。

當(dāng)按下按鍵時.，遙控器會通過紅外線脈沖向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出相關(guān)的指令，故遙控器必須

對準執(zhí)行機構(gòu)且不超過0.75米的范圍內(nèi)使用。

4.4.3執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)的功能、參數(shù)設(shè)置

執(zhí)行機構(gòu)與閥門可靠連接后，接通主電源，將執(zhí)行機構(gòu)選擇旋鈕旋至停止位置或就地

操作位置.，即可進行設(shè)置，

整個顯示窗口上面一塊顯示屏為閥位指示顯示，下面一塊顯示屏為運行狀態(tài)指示顯示。

在設(shè)置過程中，閥位顯示屏僅顯示閥位的變化。運行狀態(tài)指示顯示屏則隨著功能、參

數(shù)的不同將會變化。上下框內(nèi)顯示均指運行狀態(tài)指示屏的內(nèi)容。

4.4.3.1一級設(shè)置

一級功能設(shè)置屏

每

按

一

下

t

—

鍵

光

標

上

下

移

動

一

行

且

循

環(huán)

。

相一致

的標注

手輪上

向應(yīng)與

關(guān)閥方

*

鍵

tI

減，按

%增

,以1

100%

0%-

值的4

定力矩

圍為額

定值范

矩值設(shè)

關(guān)閥力

DM,

ID/I

**僅

值。

調(diào)整數(shù)

健

tI

減，按

1%增

%,以

-140

40%

矩值的

額定力

范圍為

設(shè)定值

力矩值

,開閥

/IDM

僅ID

***

值。

調(diào)整數(shù)

值;

限定

保護

力矩

值為

力矩

、開閥

的關(guān)閥

，此時

式”時

程方

為“行

設(shè)置

方式

、開閥

當(dāng)關(guān)閥

注：

。

限位值

門力矩

值為閥

閥力矩

、開

關(guān)閥

時的

，此

”時

方式

“力矩

置為

式設(shè)

閥方

、開

當(dāng)關(guān)閥

設(shè)置

二級

3.2

4.4

屏

設(shè)置

功能

二級

狀態(tài)指示觸點按tI健選擇

按OK鍵進入下級菜單

控制方式設(shè)置

電流閥位變送器

比例遠程控制

遠程控制源設(shè)置

中斷設(shè)置

附加指示觸點

圖29

4.4.3.2.1狀態(tài)指示觸點

狀態(tài)指示觸點S|、S2、S3、S4,每一指示觸點都可以在觸點功能設(shè)置屏中選擇。

按OK鍵按OK鍵按fI鍵選擇

觸點常開

指不觸點S)閥門全開A---------------->

觸點常關(guān)按OK鍵確認返回

。

i卜閥門全關(guān)

指示觸點S2

開閥中間位置

關(guān)閥中間位置

指不觸點S3T上

0執(zhí)行機構(gòu)正在開閥

指示觸點s4執(zhí)行機構(gòu)正在關(guān)閥

執(zhí)行機構(gòu)正在運行

就地停止

就地控制

遠程控制

同上

開閥聯(lián)鎖

關(guān)閥聯(lián)鎖

控制報警

ESD事件信號

閥門報警

行程中力矩跳斷

開閥力矩跳斷

關(guān)閥力矩跳斷

閥門堵轉(zhuǎn)

手輪操作中

執(zhí)行器報警

電源掉相

24V電源故障

電池電量過低