1+X操作與運維復習題含參考答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.焊接變位機工作臺的回轉運動，多采用直流電動機驅動，無級變速工作臺的傾斜運動有兩種驅動方式，一種是電動機經減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜；另一種是（）。A、通過氣壓控制工作臺傾斜B、機械動能直接推動工作臺傾斜C、采用重力直接推動工作臺傾斜D、采用液壓缸直接推動工作臺傾斜正確答案：D2.電氣修理中最常用的方法是（）A、參數(shù)檢查法B、部件替換法C、隔離法D、觀察檢查法正確答案：D3.ProfibusDP主站與DP從站間的通信基于（）DP主站按輪詢表依次訪問DP從站，主站與從站間，周期性地交換用戶數(shù)據。A、IOB、以太網通信原理C、主從原理D、令牌原理正確答案：C4.將機件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖稱為:（）A、向視圖B、局部視圖C、剖面圖D、斜視圖正確答案：D5.按故障發(fā)生時有無破壞性分類，可分為（）A、機器人自身故障和外部故障B、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設備故障C、系統(tǒng)性故障和隨機性故障D、破壞性故障和非破壞性故障正確答案：D6.哪種編程語言系統(tǒng)不需要用機器人的動作來描述作業(yè)任務A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：C7.PROFINETIO應用包含了可編程邏輯控制器、監(jiān)控設備、分布式現(xiàn)場設備以及遠程IO設備。PROFINETIO網絡共有四種不同的設備類型，分別為IO控制器、IO監(jiān)視器、IO參數(shù)服務器以及（）A、IO測量裝置B、傳感器C、IO參數(shù)客戶端D、IO設備正確答案：D8.不屬于機器人臂部組成結構的是（）A、大臂B、法蘭C、動力型旋轉關節(jié)D、小臂正確答案：B9.在診斷電氣設備或故障后產生特殊異味時采用（）方法效果比較好。A、問B、聽C、看D、嗅正確答案：D10.（）指令通常是由閉合某個開關或繼電器而觸發(fā)的，而開關和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運動，或送出一個小功率信號給電子控制器，讓后者去控制工具。A、通訊B、工具控制C、運動D、決策正確答案：B11.引導應用是指，在機器視覺系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導執(zhí)行機構來完成下一個動作（如工業(yè)機器人進行抓取、激光進行切割等）。A、材料信息B、位置參數(shù)C、顏色參數(shù)D、元件公差正確答案：B12.六軸工業(yè)機器人是典型的()關節(jié)機器人。A、垂直并聯(lián)B、豎直串聯(lián)C、垂直串聯(lián)D、豎直并聯(lián)正確答案：C13.電機運行時過熱的原因，下列描述不正確的是（）A、電機空載運行B、電源電壓過高，導致鐵芯熱量過高C、電機缺相D、定轉子鐵芯摩擦正確答案：A14.下列哪種機器人不適合關節(jié)級編程（）A、直角坐標機器人B、圓柱坐標機器人C、具有回轉關節(jié)的關節(jié)機器人D、以上都不是正確答案：C15.RS-232的信號標準是（）來的，傳輸端參考接地端來傳送數(shù)據；接收端則參考接地端來還原出傳輸端的信號。A、參考接負端B、參考電源端C、參考地線D、參考接正端正確答案：C16.（）編程通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)A、離線編程B、復雜編程C、自主編程D、在線示教編程正確答案：D17.當焊接速度降低時會導致（）A、單位長度焊縫上的熔敷金屬星增加B、咬邊C、飛濺D、產生氣孔正確答案：A18.在工藝參數(shù)較多又需要人機交互時使用（）可使整個生產的自動化控制的功能得到大大的加強。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機器人正確答案：A19.下列哪個故障不屬于隨機性故障？（）A、機器人機械限位撞裂B、更換潤滑脂導致機器人關節(jié)異常C、控制器安全面板短路導致燒壞D、機器人動力電源接頭插針插彎正確答案：B20.下列哪個是機器人的編程方式（）A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、以上都是正確答案：D21.可用于表示固定裝置、工作臺等設備的機器人坐標系是()A、經緯度坐標系B、平面坐標系C、用戶坐標系D、極坐標系正確答案：C22.以下安裝機器人工作站的環(huán)境溫度更合理的是：（）A、30-45℃B、5-10℃C、15-25℃D、0-10℃正確答案：C23.不屬于工業(yè)機器人伺服控制系統(tǒng)工作過程的是（）A、傳動機構到達指定位置B、伺服電機的運轉進而帶動負載（也就是機器人各個軸）的運動；C、伺服驅動器在接受反饋量的同時發(fā)送脈沖控制伺服電機進行運轉，D、主控制器向伺服驅動器輸入指令正確答案：A24.可用于表示固定裝置、工作臺等設備的機器人坐標系是（）A、用戶坐標系B、極坐標系C、經緯度坐標系D、平面坐標系正確答案：A25.機器人末端執(zhí)行器在我國的國家標準中其定義為一種為使機器人完成其任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。根據實際中的不同描述，下方不正確的是()A、末端執(zhí)行器也叫機器人的手部B、它只能安裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件C、包括從氣動手爪之類的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應用的特殊工具D、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準確的離散位置等功能的機構正確答案：B26.以下哪種不是伺服驅動器對伺服電機的控制方式：（）A、電流B、速度C、力矩D、位置正確答案：A27.采用工業(yè)機器人握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程叫（）A、裝配B、焊接C、搬運D、噴涂正確答案：C28.PLC的一個掃描周期必經（）序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。A、輸入采樣B、程序編譯C、程序編寫D、程序載入正確答案：A29.送絲盤有幾種固定方式()A、兩種B、四種C、一種D、三種正確答案：A30.使用扭力扳手應特別注意：（）A、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞B、確實保證調節(jié)棘輪到其正確位置，沒有調到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準確度的誤差D、以上皆是正確答案：D31.氣吸式手爪是工業(yè)機器人常用的一種吸持工件的裝置，是利用吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的。它由吸盤（一個或幾個）吸盤架及進排氣系統(tǒng)組成，不具有()等優(yōu)點。A、適用性強B、結構簡單C、使用方便可靠D、重量輕正確答案：A32.能處理復雜的傳感器信息外，還可以利用傳感器信息來修改、更新環(huán)境的描述和模型的編程語言是A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：B33.當機器人運行精度不準時，下列可能存在故障的是（）。A、機器人空載運行B、機器人電源電壓過大C、機器人電機編碼器故障D、機器人電機驅動電源失電正確答案：C34.焊接工作站接線說法正確的是：()A、焊機安裝現(xiàn)場應有相應的配電柜，并應裝有相應的自動空氣開關，其電流定額應大于等于焊接電源B、用接地電纜連接前面板的輸出插座"—"和被焊工件，用弧壓反饋線連接前面板的弧壓反饋線連接C、用送絲機構焊接電纜連接焊接電源后面板的輸出插座"+"和送絲機構，用送絲機構控制線連接焊接D、以上皆是正確答案：D答案解析：銘牌規(guī)定的額定輸入電流插座和被焊工件電源后面板的送絲機構控制線插座和送絲機構35.屬于RV減速器結構組成的是()A、曲柄軸B、波發(fā)生器C、剛輪D、柔輪正確答案：D36.藍牙技術（Buletooth）是一種（）通信技術，其產品具有體積小、功耗低、抗干擾、實時性和安全可靠等特點，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設備中。A、長距離無線B、短距離有線C、長距離無線D、短距離無線正確答案：D37.其他焊接條件不變時.焊絲從垂直變?yōu)樽蠛阜〞r，熔深減小而焊道變?yōu)椋ǎ〢、寬而凸起B(yǎng)、窄而凸起C、不變D、較寬和較平正確答案：D38.不屬于搬運工作站系統(tǒng)構成的部件是（）A、傳感系統(tǒng)B、外圍控制單元C、氣動系統(tǒng)D、噴槍正確答案：D39.PLC主機部分包括（）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據存儲器。A、打印機接口B、網口C、輸入/輸出接口D、中央處理器（CPU）正確答案：D40.目前市場上的機器視覺系統(tǒng)可以按結構分為兩大類：基于PC的機器視覺系統(tǒng)和（）。A、嵌入式機器視覺系統(tǒng)B、基于PLC的機器視覺系統(tǒng)C、基于單片機的機器視覺系統(tǒng)D、基于存儲器的機器視覺系統(tǒng)正確答案：A41.下列哪個不是動作級編程語言的特點A、繁瑣的運算B、簡單易學C、功能有限D、編程容易正確答案：A42.機器人各種坐標系與世界坐標系之間的變換關系一般是由（）個變量來表示的A、六B、五C、四D、三正確答案：A43.在弧焊機器人工作站中，()是機器人焊接生產線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。A、變位機B、焊槍C、機器人D、焊接電源正確答案：A44.屬于電子束焊優(yōu)點的是（）A、易形變B、需要焊條C、精密不好D、焊接質量好正確答案：D45.PLC是采用（）的方式進行工作的。A、順序掃描B、不斷循環(huán)C、順序掃描，不斷循環(huán)D、隨機掃描，單次循環(huán)正確答案：C46.RS-485的信號在傳送出去之前先分解成正負的兩條線路，當?shù)竭_接收端后，再將信號相減還原成原來的信號。如果將原來的信號標注為（DT）而被分解后的信號分別標注為（D+）和（D－）則原始信號與分解后的信號在傳輸端傳送出去時的運算關系為（）。A、(DT)=(D+)-(D-)B、(DT)=(D+)+(D-)C、(DT)=(D+)*(D-)D、(DT)=(D+)/(D-)正確答案：A47.對類似水龍頭等目標工具的打磨拋光工藝來說，外形曲面、曲線比較復雜，要求機器人能完成高精度的數(shù)千個點的打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。下列最合理的方式是（）A、先在線編程，后通過離線模擬軟件修正軌跡B、純在線調試C、通過離線模擬仿真軟件及在線調試配合D、通過離線模擬軟件，仿真成功即可對產品加工正確答案：C48.機器人腕部按自由度分，不屬于其中的是（）A、單自由度B、二自由度C、四自由度D、三自由度正確答案：C49.()是表面改性技術的一種。A、焊接B、拋光打磨C、涂膠D、以上都不是正確答案：B50.不屬于典型的弧焊機器人工作站的是()A、焊接電源系統(tǒng)B、機器人系統(tǒng)C、焊接工裝系統(tǒng)D、吸盤正確答案：D51.不屬于垂直多關節(jié)機器人特點的是（）A、姿態(tài)單一B、精度較低C、動作范圍寬D、結構剛度較低正確答案：A52.不屬于機器人拋光打磨優(yōu)點的是()A、改善工作環(huán)境B、提高自動化水平C、提高生產效率D、生產成本高正確答案：D53.直角尺使用時應注意：（）A、直角尺一般用于檢驗精密量具；1級用于檢驗一般工件；2級用于檢驗精密工件B、使用前，應先檢查各工作面和邊緣是否被碰傷。要用角尺的長邊的左面和短邊的下面進行測量C、使用時，將直角尺靠放在被測工件的工作面上，光隙法鑒別工件的角度是否正確。要注意輕拿、輕靠、輕放，防止變曲變形D、直角尺不可翻轉角度使用，為求精確測量結果，可以多測幾次取平均值正確答案：C答案解析：要注意輕拿、輕靠、輕放，防止變曲變形54.下列不是機器人電機啟動困難，電機轉速遠低于額定轉速的原因是。A、籠型轉子開焊或開裂B、電源電壓過低C、空載D、超載正確答案：C55.關于氣焊，下列說法正確的是（）A、氣焊是用氣體為熱源的一種焊接方法。B、氣焊加熱速度及生產率較低，熱影響區(qū)較大。C、氣焊可用于厚板焊接。D、以上說法都不正確。正確答案：B56.哪種機器人語言需要人工智能的理論基礎和大型知識庫、數(shù)據庫的支持A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：C57.關于機器人拋光打磨以下說法正確的是()。A、機器人拋光打磨主要有兩種方式：一種是工具被動型機器人，另一種是工件主動拋光打磨B、工件主動拋光打磨機器人是指機器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具，C、工具被動型機器人是指通過機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固D、以上說法都不正確正確答案：B答案解析：機器人。打磨工具相對位置不動的打磨方式。定不動。58.（）語句允許通過規(guī)定點和目標點，可以在關節(jié)空間或直角坐標空間說明定位目標，可以采用關節(jié)插補運動或直角坐標插補運動。A、通訊B、決策C、運算D、運動正確答案：D59.工業(yè)機器人無法與視覺系統(tǒng)無法通訊，下列做法不正確的是（）A、檢測工業(yè)機器人和視覺通訊B、檢查工業(yè)機器人電機驅動C、檢查通訊網線D、檢查通訊網口正確答案：B60.工業(yè)機器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是（）A、可靠性與穩(wěn)定性好B、靈活性好C、硬件成本較低D、實時性強正確答案：C61.過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。（）是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。A、PWM調節(jié)B、PID調節(jié)C、PTO調節(jié)D、閉環(huán)調節(jié)正確答案：B62.網絡間的數(shù)據通信分為兩種形式：（）和并行通信。A、RS485B、以太網通信C、串行通信D、RS232正確答案：C63.哪種機器人語言可以自動生成機器人詳細的動作、順序和數(shù)據A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：C64.智能傳感器系統(tǒng)主要由傳感器、（）及相關電路組成。A、PLCB、PCC、監(jiān)控設備D、微處理器正確答案：D65.一張完整的零件圖應具備：一組視圖、完整的尺寸、標題欄以及：（）A、比例尺B、表面粗糙度C、技術要求D、尺寸極限正確答案：C66."視覺系統(tǒng)發(fā)送字符"5"給到PLC轉換成ASCII碼的值為（）。"A、53B、55C、5D、80正確答案：A67.下列傳感器或元件中不適合作為機器人安全外部信號裝置的是（）A、啟停按鈕B、力傳感器C、急停開關D、光柵正確答案：A68.編程是PLC利用外部設備，用戶用來輸入、檢查、（）調試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。A、修改程序B、運行程序C、載出程序D、載入程序正確答案：A69.以下哪項屬于焊接工作站的控制系統(tǒng)。()A、PLC控制柜B、HMIC、操作臺D、以上都是正確答案：D70.關于后驅機器人下列說法正確的是()。A、為了保證機器人作業(yè)的靈活性和運動穩(wěn)定性。B、可加長上下臂和腕擺動的驅動力臂、放大驅動力矩。C、承載能力強高速運動穩(wěn)定性好。D、以上說法都不正確。正確答案：A71.軸承卡住會造成什么現(xiàn)象。（）A、電機振動B、電機不轉無異響C、設備立即跳閘D、電機不轉且有嗡嗡響正確答案：D二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.下列哪些項目不屬于日常維護的項目？（）A、控制裝置通氣口的清潔B、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固C、機械式制動器的確認D、滲油的確認正確答案：ABC2.短路過渡工藝采用（）A、大電流B、低電壓C、小電流D、細焊絲正確答案：BCD3.編制焊接程序一般不不能一步到位，要在機器人焊接編程過程中（）A、檢驗和修改程序B、調整焊接參數(shù)C、調整焊接姿態(tài)D、快速編程正確答案：ABC4.智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調動作，結合長期以來測試技術的研究和實際經驗而提出來的。智能傳感器的主要功能是（）A、自校、自檢、自檢查功能B、自適應功能C、數(shù)據存儲功能D、復合敏感功能正確答案：ABCD5.機器人電動機振動較大的原因（）A、由于磨損軸承間隙過大B、氣隙不均勻C、轉子不平穩(wěn)D、轉軸彎曲正確答案：ABCD6.PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來實現(xiàn)上述目標。它包括()A、主站（Master）之間的TCP傳遞方式B、主站（Master）之間的UDP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式D、主站與從站(Slave)之間的主-從方式正確答案：CD7.光電編碼器分為（）兩種類型。A、紅外線傳感器B、霍爾元件C、增量式編碼器D、絕對式編碼器正確答案：CD8.CO2焊工藝一般包括（）A、短路過渡B、細滴過渡C、平滑過渡D、跳躍過渡正確答案：AB9.按機器人發(fā)生故障的性質分類，可分為（）A、機械故障B、電氣故障C、隨機性故障D、系統(tǒng)性故障正確答案：CD10.按故障發(fā)生的部位不同分類，可分為（）A、控制系統(tǒng)故障B、示教器故障C、外圍設備故障D、本體故障正確答案：ABCD11.目前焊接機器人應用中比較普遍的主要有()A、點焊機器人B、弧焊機器人C、激光機器人D、SCAR機器人正確答案：ABC12.焊槍過渡時，已使其移動軌跡（）A、較長B、安全C、平滑D、較短正確答案：BCD13.機器人焊接飛濺過多的原因是（）A、起弧電流過大B、混合氣體比例不當C、焊絲外伸長度太長D、焊接參數(shù)選擇不當正確答案：ACD14.下列哪些情況能引起機械振動異響？（）A、沒有潤滑B、軸承磨損C、污染物進入軸承圈D、同步帶松弛正確答案：ABCD15.機器人焊接出現(xiàn)焊偏的問題，需要檢查（）A、TCP（焊槍中心點位置）是否正確B、機器人各軸零位置、重新校零修正C、氣體輸入D、焊接焊接電流正確答案：AB16.機器人焊接出現(xiàn)咬邊問題的原因是（）A、焊接參數(shù)選擇不當B、焊槍角度或位置不當C、焊接速度過快D、保護氣體差正確答案：AB17.機器人電動機空載電流不平衡，三相相差大的故障原因：（）A、繞組首尾端接錯B、繞組存在匝間短路、線圈反接等故障C、重繞時，定子三相繞組匝數(shù)不相等D、三相電壓過高正確答案：ABC18.下列關于激光焊機器人說法正確的是()A、機械臂剛性好，工作范圍小。B、精度要求不高。C、具備良好的振動抑制和控制修正功能。D、可與激光器進行高速通信。正確答案：CD19.接線端子安裝要求:（）A、強電與弱電的端子宜分開布置，應有明顯標志，并設有空端子隔開或設加強絕緣的隔板B、端子應有序號，端子排應便于更換，且接線方便C、接線端子應與導線截面匹配，不應使用小端子配大截面導線D、端子排無損壞，固定牢固，絕緣良好正確答案：ABCD20.為了方便機器人對工件進行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上，那么工作臺應該：（）A、工作臺臺面設置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用B、確認好工作位置和高度工作臺腳杯應鎖緊固定好C、主要包含有工作臺面，框架，電氣安裝板，工件壓板，腳杯等部分D、工作臺臺面范圍在機器人的有效工作范圍內正確答案：ABCD21.電動機過熱甚至冒煙的原因（）A、電壓電壓過高B、電動機缺相C、定轉子鐵芯相擦D、籠型轉子斷條正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.任務級編程語言是最低級的機器人語言。A、正確B、錯誤正確答案：B2.小型低壓斷路器的作用是：在正常情況下，作不頻繁合、分電路成起動、停止電動機；