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文檔簡介
平面匯交力系的合成和平衡掌握平面匯交力系的合成與平衡
如圖所示,將力F向x軸投影∶分別從力矢的始末兩端向x軸作垂線,得到的垂足a、b間的線段就是力F在x軸上的投影,常用X或Fx,表示。力的投影是代數量,當ab的指向與軸的正向一致時,投影為正,反之為負,如圖(a)中的力F向兩坐標軸的投影都是正值,而圖(b)中的力F向兩坐標軸的投影都是負值。投影的單位與力的單位一致。投影的單位與力的單位一致。投影是代數量
,從力矢的起始點的垂足指向末尾點的垂足與軸的正向一致時,投影為正,反之為負。
若已知圖中力的大小和其與坐標軸(x軸)的夾角α,則可算出力在兩個軸上的投影Fx、Fy分別為:
Fx=±F·cosa
Fy=±F·sina
一次投影法1αγβFxyz
Fx=±FcosαFy=±FcosβFz=±Fcosγ
二次投影法2X=Fxycosφ=FsinγcosφY=Fxysinφ=FsinγsinφZ=Fcosγ
φγFxyFxyz
已知力F在三個坐標軸上的投影Fx、Fy、Fz力的大小為:力的方向為:合力投影定理:合力在任一軸上的投影,等于各分力在同一軸上投影的代數和。
合力的大?。?/p>
方向:
作用點:為該力系的匯交點平面匯交力系平衡的充分必要條件是:該力系的合力等于零。即:R=∑F=0
F1FiF2F3RFn平衡的幾何條件:力多邊形自行封閉未知量包括未知力的大小和方向。平衡方程組能求解且只能解兩個未知量。
平面匯交力系的平衡方程是:力系中的各力分別在兩個坐標軸上的投影的代數和等于零?!艶ix=0∑Fiy=0
坐標軸應盡可能與力系中多數力的作用線相交或平行。
案例圖1(a)【例1】如圖1(a)所示,已知重為G的鋼管被吊索AB、AC吊在空中,不計吊鉤和吊索的自重,當重力G和夾角α已知時,求吊索AB、AC所受的力。圖1(b)解得:解:受力分析∶對吊鉤及鋼管進行受力分析,可得T=G;再選吊鉤為研究對象,畫出受力圖如圖1(b)所示,其所受的力系為一匯交力系。列平衡方程∶解題技巧一般對于受多個力作用的物體,或力的方向判定不準的,都用解析法。投影軸常選擇與未知力垂直,最好使每個方程中只有一個未知數。解析法解題時,力的方向可以任意設,如果求出負值,說明力方向與假設相反。對于二力構件,一般先
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