--PAGE2-035-210125虹潤035-210125NHR-X35系列導(dǎo)軌式人工智能溫控器使用說明書產(chǎn)品介紹NHR-X35系列導(dǎo)軌式人工智能溫控器采用真正的人工智能算式，儀表啟動自整定功能，可以根據(jù)被控對象的特性，自動尋找最優(yōu)參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果，無需人工整定參數(shù)。控溫精度基本達(dá)±0.1℃，無超調(diào)、欠調(diào)，達(dá)國際先進(jìn)水平?？膳c熱電偶、熱電阻傳感器配合使用，實(shí)現(xiàn)對溫度的測量顯示，并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。適用于工業(yè)爐，電爐，烘箱，試驗(yàn)設(shè)備，制鞋機(jī)械，注塑機(jī)械，包裝機(jī)械，食品機(jī)械，印刷機(jī)械等行業(yè)。外觀結(jié)構(gòu)（mm）可插拔端子工作指示燈數(shù)字顯示屏操作按鍵可插拔端子789123101112131415面板操作

111.4mm

121.2mm17.5mm121.2mmOUTEVTT/RATOUTEVTT/RATPVSVSVSV顯示窗增加鍵減少鍵

工作指示燈移位鍵設(shè)置鍵

PV顯示窗測量狀態(tài)下顯示實(shí)時測量值；參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下顯示參數(shù)符號SV顯示窗測量狀態(tài)下顯示內(nèi)容由參數(shù)“SdIS”定義；參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下顯示設(shè)定值工作指示燈OUT：EVT：報警輸出指示燈T/R：內(nèi)部保留確認(rèn)鍵：數(shù)字和參數(shù)修改后的確認(rèn)翻頁鍵：參數(shù)設(shè)置下翻鍵退出設(shè)置鍵：長按3秒可返回測量畫面確認(rèn)鍵：數(shù)字和參數(shù)修改后的確認(rèn)翻頁鍵：參數(shù)設(shè)置下翻鍵退出設(shè)置鍵：長按3秒可返回測量畫面位移鍵：按一次數(shù)據(jù)向左移動一位減少鍵：用于減少數(shù)值在測量狀態(tài)下，先按住 鍵再按住 鍵，即可實(shí)現(xiàn)手/自動切換增加鍵：用于增加數(shù)值 HongRunPrecisionInstrumentsCo.,LtD.HongRunPrecisionInstrumentsCo.,LtD.技術(shù)指示輸入輸入信號熱電阻、熱電偶信號（用戶可根據(jù)需求任意設(shè)置輸入類型）輸出控制輸出信號模擬量輸出：4～20mA、0～10mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V開關(guān)量輸出：固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出模擬量輸出負(fù)載4～20mA、0～10mA、0～20mA負(fù)載電阻RL≤500Ω；1～5V、0～5V負(fù)載電阻RL≥250KΩ；0～10V負(fù)載電阻RL≥500KΩ開關(guān)量控制輸出固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓：12V/25mARS485通訊MODBUS-RTU協(xié)議，RS485傳輸距離≤1000米；信號傳輸率≤19.2kbps繼電器報警繼電器輸出容量：AC250V/3A，DC24V/3A電源電源DC/AC20～260V(50/60Hz)功耗功耗：≤1.75W其它參數(shù)絕緣電阻(輸入/輸出/電源之間)≥100MΩ（500VDC時）絕緣強(qiáng)度(輸入/輸出/電源之間)1500Vrms(1min，無火花)工作溫度-10～50℃(無凝露、無結(jié)冰)相對濕度25%～85%RH保存溫度-10～60℃(無凝露、無結(jié)冰)溫度漂移0.0075%FS/℃安裝方式35mmDIN導(dǎo)軌安裝安裝尺寸17.5*111.4*121.2mm(寬*高*深)最小分辨率0.1℃內(nèi)部冷端補(bǔ)償溫度范圍-10～50℃冷端補(bǔ)償精度±1℃響應(yīng)時間500ms達(dá)到最終值的90%重量約150克電磁兼容性符合GB/T18268工業(yè)設(shè)備應(yīng)用要求（IEC61326-1）適用現(xiàn)場設(shè)備熱電阻、熱電偶傳感器輸入類型與測量精度：型號類型測量范圍測量精度(取較大值)熱電阻(RTD)Pt100-199.9～650.0℃±0.2%量程或±0.2℃Cu50-50.0～150.0℃±0.2%量程或±0.3℃Cu53-50.0～150.0℃±0.2%量程或±0.3℃Cu100-50.0～150.0℃±0.2%量程或±0.2℃BA1-199.9～600.0℃±0.2%量程或±0.2℃BA2-199.9～600.0℃±0.2%量程或±0.2℃熱電偶(TC)B400～1800℃±0.2%量程或±1.5℃E-200～1000℃±0.2%量程或±0.5℃J-200～1200℃±0.2%量程或±0.5℃K-200～1300℃±0.2%量程或±0.5℃N-100～1300℃±0.2%量程或±0.5℃R-50～1600℃±0.2%量程或±1.5℃S-50～1600℃±0.2%量程或±1.5℃T-199.9～400.0℃±0.2%量程或±0.5℃F2700～2000℃±0.2%量程或±0.5℃Wre3-250～2300℃±0.2%量程或±0.5℃Wre5-260～2300℃±0.2%量程或±0.5℃注：熱電偶測量時還需加上冷端補(bǔ)償誤差（內(nèi)部冷端誤差≤1℃）參數(shù)設(shè)置4.1、一級參數(shù)設(shè)置在實(shí)時測量狀態(tài)下,按壓 鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)字符號，按增加、減少鍵來進(jìn)行設(shè)置一級參數(shù)如下(下表參數(shù)與訂貨型號所帶功能對應(yīng)，無此功能時與之相對應(yīng)的參數(shù)不顯示)：參數(shù)符號名稱設(shè)定范圍說明出廠預(yù)設(shè)值LocLoC設(shè)定參數(shù)禁鎖LoC=00LoC≠00、132LoC=132無禁鎖（一級參數(shù)修改有效）禁鎖（一級參數(shù)修改無效）無禁鎖（一級參數(shù)、二級參數(shù)修改有效）00AL1AL1第一報警值-1999～9999第一報警的報警設(shè)定值50或5.0AutoAuto自整定Auto=OFFAuto=ON關(guān)一手動設(shè)定PID參數(shù)值開一自動演算（參見4.4說明）OFFAH1AH1第一報警回差0～9999第一報警回差值10或1.0AHSuAHSU位式控制回差值0～9999位式控制回差值（以控制目標(biāo)值為報警值，PIDM=bit時有此菜單）1或0.1SDISSdISSV顯示窗測量狀態(tài)顯示內(nèi)容SdIS=0SdIS=1SdIS=2SdIS=3SdIS=4SdIS=5SdIS=6SdIS=7顯示輸入分度號顯示第一報警值保留參數(shù)顯示控制目標(biāo)值顯示控制輸出百分比顯示PH單位顯示℃不顯示3PP比例帶0～9999顯示比例帶的設(shè)定值(P值越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快；P值越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢）500或50.0II積分時間1～9999(×0.5S)顯示程序積分時間的設(shè)定值，用于解除比例控制所產(chǎn)生的殘留偏差。I增強(qiáng)；I值越大，積分作用相應(yīng)減弱。設(shè)定為（9999）時，積分作用為OFF。100DD微分時間0～9999(×0.5S)顯示程序微分時間的設(shè)定值，D值越小，系統(tǒng)微分作用越弱；D設(shè)定為零時，微分動作則成OFF；的變化，防止擾動，提高控制的穩(wěn)定性。25TT輸出周期1～200(×0.5S)控制輸出的周期10SSF輸出抑制參數(shù)0.00～1.000.50控制目標(biāo)值SV的設(shè)置在實(shí)時測量狀態(tài)下,按壓 鍵5秒后，即進(jìn)入控制目標(biāo)值SV的設(shè)定狀態(tài)，按增減鍵進(jìn)行設(shè)置，目標(biāo)值設(shè)置完成按 鍵退到實(shí)時測量狀態(tài)。（注：控制方式選擇定值控制才有效）參數(shù)符號名稱設(shè)定范圍說明出廠預(yù)設(shè)值SSV控制目標(biāo)值全量程顯示控制目標(biāo)值的設(shè)定值500或50.0二級參數(shù)設(shè)置在實(shí)時測量狀態(tài)下，按壓 鍵PV顯示LOC，SV顯示參數(shù)字符：按壓增加、減少鍵來進(jìn)行設(shè)置，Loc=132且長按 進(jìn)入二級參數(shù)。二級參數(shù)顯示如下(下表參數(shù)與訂貨型號所帶功能對應(yīng)，無此功能時與之相對應(yīng)的參數(shù)不顯示)：參數(shù)符號名稱設(shè)定范圍說明出廠預(yù)定值PNPn輸入分度號0～16設(shè)定輸入分度號類型(參見輸入信號類型表)02DPDp小數(shù)點(diǎn)dP=0dP=1無小數(shù)點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)在十位（顯示XXX.X）0ALM1ALM1第一報警方式ALM1=0無報警2ALM1=1第一報警為下限報警ALM1=2第一報警為上限報警ALM1=3第一報警為下偏差報警ALM1=4第一報警為上偏差報警ALM1=5第一報警為偏差內(nèi)報警PIDMPIDM控制方式PIDM=PIDPIDM=bitPID控制輸出位式控制(以控制目標(biāo)值為報警值)PIDKFK濾波系數(shù)0～4設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動0ADDR設(shè)備號0～250設(shè)定通訊時本儀表的設(shè)備代號1AuDbAud通訊波特率1200通訊波特率為1200bps96002400通訊波特率為2400bps4800通訊波特率為4800bps9600通訊波特率為9600bps192K通訊波特率為19200bpsPPb顯示輸入的零點(diǎn)遷移全量程設(shè)定顯示輸入零點(diǎn)的遷移量0PKPK顯示輸入的量程比例-1.999～9.999倍設(shè)定顯示輸入量程的放大比例1.000PIDLPIDLPID控制輸出下限0.0～100.0設(shè)定控制輸出下限量程0.0PIDHPIDHPID控制輸出上限0.0～100.0設(shè)定控制輸出上限量程100.0outOut模擬量輸出類型信號類型參數(shù)符號信號類型參數(shù)符號4—200-20mA20A0-5V0-50-10mA10A1-5V1-54-20mA4-20無輸出0AT-PT-Pb冷端零點(diǎn)修正全量程設(shè)定冷端零點(diǎn)修正值0T-PKT-Pk冷端增益修正-1.999～9.999倍設(shè)定冷端增益修正值1.000SuHSUH控制目標(biāo)值設(shè)定上限全量程設(shè)定控制目標(biāo)值設(shè)定上限3000或300.0MoDModePID作用方式Mode=0Mode=1PID作用方式為正作用PID作用方式為反作用1o-Po-Pb模擬量輸出的零點(diǎn)遷移量-1.000～2.000設(shè)定模擬量輸出的零點(diǎn)遷移量0o-PKo-Pk模擬量輸出的放大比例0～2.000設(shè)定模擬量輸出的放大比例1.000SLFSEL電源頻率選擇FSEL=50hFSEL=60h電源頻率為50Hz電源頻率為60Hz50hDIStDISt采樣濾波1～5設(shè)置儀表采樣濾波：值越小，采樣速度越快；值越大，采樣速度越慢2PIDPID算式類型PID=00緩慢的控制系統(tǒng)，如電爐的加熱PID=1統(tǒng)，如調(diào)節(jié)閥對壓力、流量等物理量的控制系統(tǒng)系統(tǒng)PID參數(shù)和自整定自動狀態(tài)溫控器具有先進(jìn)PID控制算法，在控制系統(tǒng)設(shè)計和安裝正確的前提下，控制品質(zhì)的優(yōu)劣往往取決于P、I、D三個參數(shù)的選擇。溫控器有P、I、D參數(shù)的出廠默認(rèn)值，但對于絕對多數(shù)被控對象，默認(rèn)參數(shù)并不能達(dá)到理想的控制效果，這時可以啟動自整定功能。通過自整定，溫控器可以根據(jù)被控對象的特性，自動尋找最優(yōu)參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果：無超調(diào)、無振蕩、高精度、快響應(yīng)。啟動自整定方式：溫控器具備PID參數(shù)自整定功能，產(chǎn)品初次使用時，需啟動自整定功能以確定最適合系統(tǒng)控制的P、I、D控制參數(shù)。將LOC密碼設(shè)置為0或者132后鍵進(jìn)入一級菜單，繼續(xù)鍵找到參數(shù)Auto，將Auto由OFF改為ON開啟自整定。面板RUN燈閃爍表明儀表已進(jìn)入自整定狀態(tài)。溫控器采用ON-OFF輸出0%或100%使系統(tǒng)形成振蕩，然后根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)曲線計算PID參數(shù)。對象時間常數(shù)越大，自整定所需時間越長AutO啟動AutO結(jié)束AutO啟動AutO結(jié)束tV圖一溫控器采用真正的人工智能算式，無需人工整定參數(shù)，控溫精度基本達(dá)±0.1℃，無超調(diào)、欠調(diào)，性價比高！工作條件：：SXC-1.5)B、爐膛內(nèi)放滿加熱材料C、控制目標(biāo)值：200.0℃工作情況：AB、最大超調(diào)0.8℃C、到達(dá)穩(wěn)定時間25分鐘D、穩(wěn)定后控制精度基本達(dá)±0.1℃工作曲線：見圖二

PV(℃)201200(目標(biāo)值)1991001208:00:00

08:25:00

t09:30:00 11:00:00圖二超調(diào)抑制系數(shù)SF控制輸出對應(yīng)PID參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)SF，調(diào)整SF可使被控參數(shù)的過渡過程無超調(diào)（或欠調(diào)）。原理是提前進(jìn)入比例調(diào)節(jié)，延遲進(jìn)行積分調(diào)節(jié)（克服積分飽和）。SF對過渡過程的影響見圖三，理論上，到達(dá)新設(shè)定值，過快的調(diào)節(jié)速度，容易產(chǎn)生振蕩，而中間圖的效果較為理想?？筛鶕?jù)工藝時間和允許超調(diào)量，現(xiàn)場具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)SF（0.00～1.00），SF=0.00為常規(guī)PID，SF=1.00超調(diào)抑制作用強(qiáng)，速度慢。初次使用者建議采用出廠值（SF=0.50）。 t t t有超調(diào)、振蕩 無超調(diào)、無振蕩漾 欠超調(diào)、過渡時間長圖三人工調(diào)整參數(shù)方法本溫控器自整定的準(zhǔn)確度較高，可滿足絕大多數(shù)的對象要求。但當(dāng)對象較復(fù)雜，例如非線性、時變、大滯后等對象，可能需要多次整定或手工調(diào)整才能達(dá)到較好的控制效果。手工調(diào)整時，觀察測量曲線，若系統(tǒng)長時間處于振蕩可增大P或減小D以消除振蕩；若系統(tǒng)長時間不能到達(dá)目標(biāo)值可減小I以加快響應(yīng)速度；若系統(tǒng)超調(diào)過多可增加I或增加D以減小超調(diào)。調(diào)試時可進(jìn)行逐試法，即將P、I、D參數(shù)之一進(jìn)行增加或者減少，如果控制效果變好則繼續(xù)同方向改變該參數(shù)，相反則進(jìn)行反向調(diào)整，直到控制效果滿足要求。4.7算式類型選擇（PID）4.7算式類型選擇（PID）PID參數(shù)設(shè)置為“0”；當(dāng)控制系統(tǒng)的控制響應(yīng)速度快，如調(diào)節(jié)閥對壓力、流量等物理量的控制時，將PID參數(shù)設(shè)置為“1”。儀表通訊本儀表具有通訊功能，可在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。技術(shù)指標(biāo)：通訊方式：串行通訊RS485；波特率：1200～19200bps；數(shù)據(jù)格式：一位起始位，八位數(shù)據(jù)位，一位停止位。★具體參數(shù)請掃描標(biāo)簽二維碼查看儀表選型X3系列導(dǎo)軌式人工智能溫控器 NHR-X35位 規(guī)格 注釋<輸入>(從列表中選擇代碼)

7 8 9 10 11代碼類型 代碼類型00 熱電偶B（400～1800℃） 01 熱電偶S（-50～1600℃） 02 熱電偶K（-200～1300℃）03 熱電偶E（-200～1000℃）04 T（-199.9～400.0℃）05 熱電偶J（-200～1200℃） 06 熱電偶R（-50～1600℃） 07 熱電偶N（-100～1300℃）08 F2（700～2000℃）

熱電偶Wre3-25（0～2300℃）熱電偶Wre5-26（0～2300℃）熱