典型液壓與氣動系統(tǒng)分析液壓傳動因其輸出力大，易於實現(xiàn)自動化等優(yōu)點而在各種機(jī)械設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用，氣動傳動系統(tǒng)也作為機(jī)械設(shè)備動力傳動系統(tǒng)，是由一些基本的、通用的回路進(jìn)行組合來實現(xiàn)預(yù)期的功用，以達(dá)到設(shè)定的效果。本項目將通過幾種不同類型的典型液壓和氣壓系統(tǒng)，介紹液壓、氣壓系統(tǒng)在各行各業(yè)中的應(yīng)用。結(jié)合液壓元件和液壓系統(tǒng)的工作原理，理解液壓系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和使用維護(hù)的基本知識。在進(jìn)行液壓系統(tǒng)安裝和調(diào)試之前都有一些注意事項，應(yīng)注意理解。知識目標(biāo)專案導(dǎo)讀專案要點1.工業(yè)上常用的各種液壓回路的連接形式、特點和常用的氣壓基本回路的工作原理。2.各種典型液壓氣動回路的工作狀態(tài)和各個液壓元件的動作順序。3.液壓系統(tǒng)的安裝注意事項。4.液壓系統(tǒng)調(diào)試的過程。5.液壓系統(tǒng)使用和維護(hù)的方法。6.液壓系統(tǒng)常見故障的分析排除。能力目標(biāo)1.熟悉組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)的回路結(jié)構(gòu)和工作原理。2.掌握汽車起動機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理和回路組成。3.瞭解鈑金衝床液壓系統(tǒng)的工作原理。4.掌握液壓系統(tǒng)的安裝注意事項。5.瞭解液壓系統(tǒng)調(diào)試的過程。6.瞭解液壓系統(tǒng)使用和維護(hù)的方法。7.掌握氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理。8.瞭解包裝機(jī)械氣動系統(tǒng)的工作流程和原理。9.瞭解數(shù)控加工中心的氣動換刀系統(tǒng)。10.瞭解汽車車門氣動控制系統(tǒng)的工作原理。11.掌握氣動系統(tǒng)安裝時的注意事項。12.瞭解氣動系統(tǒng)的調(diào)試和日常維護(hù)內(nèi)容。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用概述為了使液壓設(shè)備實現(xiàn)特定的運動迴圈或工作要求，將實現(xiàn)各種不同運動的執(zhí)行元件及其液壓基本回路合理組合起來，用液壓泵站集中供油，形成一個網(wǎng)路，就構(gòu)成了設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)。液壓傳動系統(tǒng)圖是用規(guī)定的圖形符號畫出來的，該圖表明組成液壓系統(tǒng)的所有元件及它們之間相互連接的情況，還表明各元件所實現(xiàn)的運動迴圈及迴圈的控制方式等，從而表明整個液壓系統(tǒng)的工作原理。（1）瞭解機(jī)械設(shè)備工況對液壓系統(tǒng)的要求，瞭解在工作迴圈中的各個工步對力、速度和方向這三個參數(shù)的質(zhì)與量的要求。（2）初讀液壓系統(tǒng)圖，瞭解系統(tǒng)中包含的元件，且以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個工作單元。（3）先單獨分析每一個子系統(tǒng)，瞭解其執(zhí)行元件與相應(yīng)的閥、泵之間的關(guān)係和基本回路的種類。參照電磁鐵動作表和執(zhí)行元件的動作要求，理清其液流路線。（4）根據(jù)系統(tǒng)中對各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)繫以及如何實現(xiàn)這些要求。（5）在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對系統(tǒng)做出綜合分析，並歸納總結(jié)整個液壓系統(tǒng)的特點，以加深對液壓系統(tǒng)的理解。分析和閱讀一個較複雜的液壓系統(tǒng)圖，大致可按以下幾個步驟進(jìn)行：如圖7-1所示為組合機(jī)床液壓動力滑臺的組成和工作迴圈。它對液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)、進(jìn)給速度穩(wěn)定、功率利用合理、效率高、發(fā)熱少。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)動力滑臺是組合機(jī)床上實現(xiàn)進(jìn)給運動的一種通用部件，配上動力頭和不同的主軸箱可以對工件完成鑽、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削及攻螺紋等加工工序。動力滑臺有機(jī)械滑臺和液壓滑臺之分。液壓動力滑臺是利用液壓缸驅(qū)動，在電氣和機(jī)械裝置的配合下可以實現(xiàn)各種自動工作迴圈。組合機(jī)床是一種高效率的機(jī)械加工專用機(jī)床，由通用部件和專用部件組成，其加工範(fàn)圍較寬，自動化程度較高，在機(jī)械製造業(yè)的成批和大量生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。圖7-1組合機(jī)床液壓動力滑臺的組成和工作迴圈1-夾具和工件；2-主軸箱；3-動力頭；4-動力滑臺；5-床身任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)1.YT4543機(jī)床概述現(xiàn)以YT4543型液壓動力滑臺為例分析組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理和特點。該動力滑臺要求進(jìn)給速度範(fàn)圍為6.6～600mm/min，最大進(jìn)給力為4.5×104N。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)圖7-2YT4543型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理1-限壓式變數(shù)泵；2、5、10-單向閥；3-背壓閥；4-外控順序閥；6-換向閥；7-先導(dǎo)閥；8-一工進(jìn)調(diào)速閥；9-二工進(jìn)調(diào)速閥；11-行程閥；12-電磁閥；13-壓力繼電器；14-液壓缸、15、16-單向節(jié)流閥；17-行程開關(guān)要點講解如圖7-2所示為YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)採用限壓式變數(shù)泵供油、電液換向閥換向、液壓缸差動連接來實現(xiàn)快進(jìn)；採用行程閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換，用二位二通電磁換向閥進(jìn)行兩個工進(jìn)速度之間的轉(zhuǎn)換。為了保證進(jìn)給的尺寸精度，採用止擋塊停留來限位。通常實現(xiàn)的工作迴圈為：快進(jìn)→第一次工進(jìn)→止擋塊停留→快退→原位停止。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)2.

YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理YT4543型液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)可以實現(xiàn)多種自動工作迴圈，較典型的工作迴圈是：快進(jìn)→第一次工作進(jìn)給(一工進(jìn))→第二次工作進(jìn)給(二工進(jìn))→固定擋鐵停留→快退→原位停止。自動迴圈是由擋鐵所控制的電磁鐵、行程閥及液壓缸油壓控制的壓力繼電器的動作來實現(xiàn)的。表7-1列出了YT4543型液壓動力滑臺的動作迴圈順序，可供分析油路時參考。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)2.

YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理(1)快進(jìn)?？焖偾斑M(jìn)時，電磁鐵1YA通電，先導(dǎo)閥7(電磁換向閥)處於左位，換向閥6(液動換向閥)左位接入系統(tǒng)，順序閥4因系統(tǒng)壓力不高仍處於關(guān)閉狀態(tài)。這時液壓缸14差動連接，限壓式變數(shù)泵1輸出最大流量。系統(tǒng)中油液流動情況如下：進(jìn)油路：變數(shù)泵1→單向閥2→換向閥6(左位)→行程閥11(下位)→缸14左腔?；赜吐罚焊?4右腔→換向閥6(左位)→單向閥5→行程閥11(下位)→缸14左腔。(2)一工進(jìn)。一次工作進(jìn)給在滑臺前進(jìn)到預(yù)定位置，擋塊壓下行程閥11時開始。這時系統(tǒng)壓力高，順序閥4打開，液壓缸14非差動連接；限壓式變數(shù)泵1自動減小其輸出流量，以便與調(diào)速閥8的開口相適應(yīng)。系統(tǒng)中油液流動情況如下：進(jìn)油路：變數(shù)泵1→單向閥2→換向閥6(左位)→調(diào)速閥8→電磁閥12(右位)→缸14左腔。回油路：缸14右腔→換向閥6(左位)→順序閥4→背壓閥3→油箱。(3)二工進(jìn)。二次工作進(jìn)給在一次工作進(jìn)給結(jié)束，擋塊壓下行程開關(guān)17使電磁鐵3YA通電時開始。這時順序閥4仍開啟，變數(shù)泵1輸出流量與調(diào)速閥9的開口相適應(yīng)。系統(tǒng)中油液流動情況如下：進(jìn)油路：變數(shù)泵1→單向閥2→換向閥6(左位)→調(diào)速閥8→調(diào)速閥9→缸14左腔?；赜吐罚焊?4右腔→換向閥6(左位)→順序閥4→背壓閥3→油箱。(4)停留。停留是在滑臺以二工進(jìn)速度行進(jìn)到碰上擋鐵不再前進(jìn)時開始，並在系統(tǒng)壓力進(jìn)一步升高，壓力繼電器13發(fā)出信號後終止。(5)快退。快退是在壓力繼電器13發(fā)出信號，電磁鐵2YA通電、1YA斷電時開始。這時系統(tǒng)壓力下降，變數(shù)泵1流量又自動增大。系統(tǒng)中油液流動情況如下：進(jìn)油路：變數(shù)泵1→單向閥2→換向閥6(右位)→缸14右腔?；赜吐罚焊?4左腔→單向閥10→換向閥6(右位)→油箱。(6)停止。停止是當(dāng)滑臺快退到原位時，擋塊壓下終點行程開關(guān)，發(fā)出信號，電磁鐵2YA斷電，換向閥6處於中位，液壓缸14兩腔封閉，滑臺停止運動，變數(shù)泵1卸荷。系統(tǒng)中油液流動情況為：變數(shù)泵1→單向閥2→換向閥6(中位)→油箱。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用一、組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)3.

YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點（1）系統(tǒng)採用了限壓式變數(shù)泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，無溢流功率損失，系統(tǒng)效率高，且能保證穩(wěn)定的低速運動(最小進(jìn)給速度可達(dá)6.6mm/min)、較好的速度剛性和較大的調(diào)速範(fàn)圍(達(dá)100左右)。（2）用限壓式變數(shù)泵與差動連接液壓缸來實現(xiàn)快進(jìn)，能量利用比較合理。滑臺停止運動時，液壓泵在低壓下卸荷，減少了能量損耗。（3）用行程閥和順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接，動作可靠，換接精度高。（4）用電液換向閥換向，換向性能好。利用控制油路上的單向節(jié)流閥15、16可調(diào)節(jié)液動換向閥的換向時間，從而減小換向衝擊，以保證換向的平穩(wěn)性。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)1.概述汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些工作機(jī)構(gòu)動作的完成主要由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對於汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大，動作平穩(wěn)，耐衝擊，操作靈活、方便、可靠、安全。如圖7-3所示為Q2-8型汽車起重機(jī)的外形簡圖。圖7-3Q2-8型汽車起重機(jī)的外形1-載重汽車；2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3-支腿；4-吊臂變幅缸；5-伸縮掉臂；2.

Q2-8汽車型起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)如圖7-4所示為Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理圖。該系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動機(jī)通過裝在汽車底盤變速箱上的取力箱傳動。這是一個單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)中除液壓泵、篩檢程式、安全閥、閥組A及支腿部分外，其他液壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。上車和下車部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭連通。起重機(jī)液壓系統(tǒng)包含支腿收放回路、起升回路、大臂伸縮回路、變幅回路和回轉(zhuǎn)油路五個部分。各部分都有相對的獨立性。圖7-4Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理1-液壓泵；2-濾油器；3-二位三通手動換向閥；4、12-溢流閥；5、6、13、16、17、18-三位四通手動換向閥；7、11-液壓鎖；8-後支腿缸；9-鎖緊缸；10-前支腿缸；14、15、19-平衡閥；20-制動缸；21-單向節(jié)流閥任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)2.

Q2-8汽車型起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理（1）支腿收放回路。由於汽車輪胎的支撐能力有限，在起吊重物時，必須由支腿液壓缸來承受負(fù)載，使汽車輪胎架空，形成一個固定的工作基礎(chǔ)平臺，可以防止起吊時整機(jī)發(fā)生前傾或顛覆。汽車行駛時則必須收起支腿。支腿動作的順序是：缸9鎖緊後橋板簧，同時缸8放下後支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。作業(yè)結(jié)束後，先收前支腿，再收後支腿。當(dāng)手動換向閥6右位接入工作時，後支腿放下。油路為：泵1→濾油器2→閥3左位→閥5中位→閥6右位→鎖緊缸下腔鎖緊板簧→液壓鎖7→缸8下腔。回油路為：缸8上腔→雙向液壓鎖7→閥6右位→油箱；缸9上腔→閥6右位→油箱?；芈分械碾p向液壓鎖7和11的作用是防止液壓支腿在支撐過程中因洩漏出現(xiàn)“軟腿現(xiàn)象”，或在行走過程中支腿自行下落，或在因管道破裂而發(fā)生傾斜事故。①起升重物時，手動閥18切換至左位工作，泵1出來的液壓油經(jīng)濾油器2、換向閥3右位，換向閥13中位，換向閥16、17中位，換向閥18左位，平衡閥19中的單向閥進(jìn)入馬達(dá)左腔；同時壓力油經(jīng)單向節(jié)流閥到制動液壓缸20，從而解除制動，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。②重物下降時，手動換向閥18切換至右位工作，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)閥19的液控順序閥和換向閥18右位回油箱。③停止作業(yè)時，換向閥18處於中位，泵卸荷。制動缸20上的制動瓦在彈簧作用下使液壓馬達(dá)制動。（2）起升回路。起升機(jī)構(gòu)要求所吊重物可升降或在空中停留，速度要平穩(wěn)、變速要方便、衝擊要小、起動轉(zhuǎn)矩和制動力要大，本回路中採用ZMD40型柱塞液壓馬達(dá)帶動重物進(jìn)行升降，變速和換向是通過改變手動換向閥18的開口大小來實現(xiàn)的，用液控單向順序閥19來限制重物超速下降。單作用液壓缸20是制動缸，單向節(jié)流閥21的作用是：一是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動，以防止重物帶動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而向下滑；二是保證吊物升降停止時，制動缸中的油馬上與油箱相通，使馬達(dá)迅速制動。（3）大臂伸縮回路。本機(jī)大臂伸縮採用單級長液壓缸驅(qū)動。在工作中，改變閥13的開口大小和方向，即可調(diào)節(jié)大臂運動速度和使大臂伸縮；在行走時，應(yīng)將大臂縮回。大臂縮回時，因液壓力與負(fù)載力方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置平衡閥14，提高收縮運動的可靠性。（4）變幅回路。大臂變幅機(jī)構(gòu)是用於改變作業(yè)高度，要求其能帶載變幅，動作要平穩(wěn)。本機(jī)採用兩個液壓缸並聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)的承載能力。（5）回轉(zhuǎn)油路?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求大臂能在任意方位起吊。本機(jī)採用ZMD40柱塞液壓馬達(dá)，回轉(zhuǎn)速度1～3r/min。由於慣性小，一般不設(shè)緩衝裝置，操作換向閥17可使馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)或停止。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)3.

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點（1）因重物下降以及大臂收縮和變幅時，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會失控。為此，在其回油路上必須設(shè)置平衡閥。（2）因工況作業(yè)的隨機(jī)性較大，且作較頻繁，所以大多採用手動彈簧複位的多路換向閥來控制各動作。換向閥常用M型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處於中位時，各執(zhí)行元件的進(jìn)油路均被切斷，通過液壓泵出口通油箱使泵卸荷，減少功率損失。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用三、鈑金衝床液壓系統(tǒng)鈑金衝床改變上、下模的形狀，即可進(jìn)行壓行、剪斷、衝壓等工作。圖7-5所示為180t鈑金衝床液壓的系統(tǒng)回路，其工作情況為：壓缸快速下降→壓缸慢速下降(加壓成形)→壓缸暫停(降壓)→壓缸快速上升。1.概述圖7-5180t鈑金衝床液壓的系統(tǒng)回路1-油箱；2、3-濾油器；4、7-葉片泵；6-電動機(jī)；5、13、14、16-單向閥；9-先導(dǎo)式溢流閥；10-卸荷閥；11-二位四通電磁換向閥；12-遠(yuǎn)程溢流閥；15-冷卻器；17-截止閥；18-壓力錶；19-電液換向閥；8、20-液控單向閥；21-節(jié)流閥；22-單向順序閥；23-順序閥；24-單向節(jié)流閥；25-壓力繼電器；26-液壓缸(2)缸慢速下降當(dāng)壓缸上模碰到工件進(jìn)行加壓成形時，進(jìn)油管路壓力升高，使順序閥22打開，進(jìn)油路線為泵4→電磁閥19左位→液控單向閥8→壓缸上腔。回油路線為壓缸下腔→順序閥22→電液換向閥19左位→油箱。此時，回油為一般油路，卸荷閥10被打開，葉片泵7的壓油以低壓狀態(tài)流回油箱，送到壓缸上腔的油僅由葉片泵4供給，故壓缸速度減慢。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用三、鈑金衝床液壓系統(tǒng)對180t鈑金衝床液壓系統(tǒng)的油路進(jìn)行分析。2.鈑金衝床液壓系統(tǒng)的工作原理(1)缸快速下降按下啟動按鈕，Y1、Y3通電，進(jìn)油路線為葉片泵4、泵7→電液換向閥19左位→液控單向閥8→壓缸上腔。回油路線為壓缸下腔→順序閥23→單向閥14→壓缸上腔。壓缸快速下降時，進(jìn)油管路壓力低，未達(dá)到順序閥22所設(shè)定的壓力，故壓缸下腔壓力油再回壓缸上腔，形成差動回路。(3)壓缸暫停(降壓)當(dāng)上模加壓成形時，進(jìn)油管路壓力達(dá)到20MPa，壓力開關(guān)25動作，Y1、Y3斷電，電液換向閥19、電磁換向閥11恢復(fù)到常態(tài)位置。此時，壓缸上腔→節(jié)流閥21→電液換向閥19中位→油箱。如此，可使壓缸上腔壓油壓力下降，防止了壓缸在上升時上腔油壓由高壓變成低壓而發(fā)生的衝擊、振動等現(xiàn)象。(4)壓缸快速上升當(dāng)降壓完成時(通常為0.5～7s，視閥的容量而定)，Y2通電。①進(jìn)油路線為：葉片泵4、葉片泵7→電液換向閥19右位→單向閥5→壓缸下腔。②回油路線為：因葉片泵4、葉片泵7的液壓油一起送往壓缸下腔，故壓缸快速上升。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用三、鈑金衝床液壓系統(tǒng)2.鈑金衝床液壓回路圖的特點180t鈑金衝床液壓系統(tǒng)包含差動回路、平衡回路(或順序回路)、降壓回路、二級壓力控制回路、高壓和低壓泵回路等基本回路。該系統(tǒng)有以下幾個特點：(1)當(dāng)壓缸快速下降時，下腔回油由順序閥23建立背壓，以防止壓缸自重產(chǎn)生失速等現(xiàn)象。同時，系統(tǒng)又採用差動回路，泵流量可適當(dāng)減少，可節(jié)約能源。(2)當(dāng)壓缸慢速下降做加壓成形時，單向順序閥22由於外部引壓被打開，壓缸下腔壓油直接流回油箱。因此，在加壓成形時，上型模重量可完全加在工件上。(3)在上升之前作短暫時間的降壓，如此可防止壓缸時產(chǎn)生振動、衝擊現(xiàn)象，100t以上的衝床尤其需要降壓。(4)當(dāng)壓缸下降時，系統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程溢流閥12控制，由此可使系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量減少，防止油溫過高。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用四、液壓系統(tǒng)的安裝1.安裝前應(yīng)注意的事項在安裝液壓系統(tǒng)之前，應(yīng)做好相關(guān)的準(zhǔn)備工作，包括熟悉相關(guān)技術(shù)資料，如液壓系統(tǒng)圖、系統(tǒng)管道連接圖、電氣原理圖及液壓元件使用說明書等；按圖樣準(zhǔn)備好所需要的液壓元件，並認(rèn)真檢查其品質(zhì)和規(guī)格是否符合要求，不符合要求的應(yīng)及時更換；準(zhǔn)備好合適的安裝工具；對裝入設(shè)備的液壓元件和輔件必須經(jīng)過嚴(yán)格清洗環(huán)節(jié)。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用四、液壓系統(tǒng)的安裝2.液壓元件安裝①液壓泵和液壓馬達(dá)。液壓泵一般不允許承受徑向負(fù)載，因此常用電動機(jī)直接通過彈性聯(lián)軸器來傳動。安裝時要求液壓泵、液壓馬達(dá)與電動機(jī)、工作機(jī)構(gòu)的軸有較高的同軸度，其偏差應(yīng)在0.1mm以下，傾斜角不得大於1°，以避免增加泵軸的額外負(fù)載並引起雜訊；禁止過力敲擊液壓泵及馬達(dá)軸，以免損傷轉(zhuǎn)子；同時，泵和馬達(dá)的旋向及進(jìn)出油口不得接反；液壓泵的支座或法蘭和電動機(jī)應(yīng)有共同的安裝基礎(chǔ)，法蘭或支座都必須有足夠的剛度，在底座下麵及法蘭和支架之間裝上橡膠墊隔振，以降低雜訊；對於安裝在油箱上的自吸泵，通常泵中心至油箱液面的距離不大於500mm；對於安裝在油箱下麵或旁邊的泵，為了便於檢修，吸入管道上應(yīng)安裝截止劂。(1)液壓元件的安裝②液壓缸的安裝。液壓缸的基座必須有足夠的剛度，否則加壓時缸筒成弓形向上翹，使活塞桿彎曲；液壓缸安裝時，先要檢查活塞桿是否彎曲，特別是對長行程油缸?；钊麠U彎曲會造成缸蓋密封損壞，導(dǎo)致洩漏、爬行和動作失靈，並且加劇活塞桿的偏磨損；液壓缸軸心線應(yīng)與導(dǎo)軌平行。特別注意活塞桿全部伸出時的情況。若兩者不平行，會產(chǎn)生較大的側(cè)向力，造成油缸“別勁”、換向不良、爬行和油缸密封破損失效等故障；對行程較長的油缸，活塞桿與工作臺的聯(lián)結(jié)應(yīng)保持浮動(以球面副相連)，以補(bǔ)償安裝誤差產(chǎn)生的“別勁”和補(bǔ)償熱膨脹的影響。③閥類元件的安裝。以板式閥為例，方向閥一般應(yīng)保持軸線水準(zhǔn)安裝；各油口的位置不能接反或接錯，各油口處的密封圈在安裝後應(yīng)有一定的壓縮量；元件的安裝平面與底板或集成塊安裝平面應(yīng)緊密貼合。④其他附件的安裝。輔助元件應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計要求的位置進(jìn)行安裝，並注意整齊、美觀，在滿足設(shè)計要求的前提下，應(yīng)考慮使用、維護(hù)和調(diào)整的方便。如蓄能器應(yīng)安裝在易用氣瓶充氣的地方，篩檢程式應(yīng)儘量安裝在易於拆卸、檢查的位置等。①油管長度要適宜，管路應(yīng)盡可能短，避免出現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎，彎曲的位置越少越好，平行及交叉的管道間距至少為10mm。②吸油管要短而粗，回油管應(yīng)儘量遠(yuǎn)離吸油管並應(yīng)插入油箱液面以下，以防止回油飛濺產(chǎn)生的氣泡並被吸入泵內(nèi)。③回油管管口應(yīng)切成45°斜面並朝向箱壁以擴(kuò)大通流面積、改善回油狀態(tài)以及防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)。④溢流閥的回油為熱油，應(yīng)遠(yuǎn)離吸油管，以避免熱油未經(jīng)冷卻即被吸入系統(tǒng)造成油溫升高。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用四、液壓系統(tǒng)的安裝2.液壓元件安裝管路的安裝品質(zhì)影響到漏氣、振動和雜訊以及壓力損失的大小。全部管路應(yīng)分兩次安裝，即預(yù)安裝→耐壓試驗→拆卸→酸洗→正式安裝→迴圈沖洗→組成系統(tǒng)。首先要準(zhǔn)確下料和彎制，然後進(jìn)行配管試驗。合適後將油管拆下，用溫度為50℃左右的10％～20％的稀鹽酸溶液酸洗30～40min，取出後再用50℃左右的蘇打水進(jìn)行中和，最後用溫水清洗，在乾燥塗油後進(jìn)行正式安裝。安裝時應(yīng)注意以下問題：(2)管路的安裝任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用五、液壓系統(tǒng)的調(diào)試液壓設(shè)備調(diào)試的主要內(nèi)容就是液壓系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)調(diào)試，即不僅要檢查系統(tǒng)是否完成設(shè)計要求的工作運動迴圈，而且還應(yīng)該把組成工作迴圈的各個動作的力(力矩、速度、加速度、行程的起點和終點)、各動作的時間和整個工作迴圈的總時間等調(diào)整到設(shè)計時所規(guī)定的數(shù)值，通過調(diào)試應(yīng)測定系統(tǒng)的功率損失和油溫升高是否有礙於設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)，如無法正常運轉(zhuǎn)，應(yīng)採取措施加以解決。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用五、液壓系統(tǒng)的調(diào)試1.液壓系統(tǒng)調(diào)試前的準(zhǔn)備液壓系統(tǒng)調(diào)試前應(yīng)當(dāng)做好熟悉情況，確定調(diào)試專案和外觀檢查準(zhǔn)備工作。（1）熟悉情況，確定調(diào)試專案。調(diào)試前，應(yīng)根據(jù)設(shè)備使用說明書及有關(guān)技術(shù)資料，全面瞭解被調(diào)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能、工作順序、使用要求和操作方法，以及機(jī)械、電氣、氣動等方面與液壓系統(tǒng)的聯(lián)繫。認(rèn)真研究液壓系統(tǒng)各元件的作用，讀懂液壓原理圖，瞭解液壓元件在設(shè)備上的實際安裝位置及其結(jié)構(gòu)、性能和調(diào)整部位，仔細(xì)分析液壓系統(tǒng)各工作迴圈的壓力變化、速度變化以及系統(tǒng)的功率利用情況，熟悉液壓系統(tǒng)用油的牌號和要求。寬厚板液壓油為46?？鼓ヒ簤河汀Ｔ谡莆丈鲜銮闆r的基礎(chǔ)上，確定調(diào)試的內(nèi)容、方法及步驟，準(zhǔn)備好調(diào)試工具、測量儀錶和補(bǔ)接測試管路，制訂安全技術(shù)措施，以避免人身安全和設(shè)備事故的發(fā)生。（2）外觀檢查新設(shè)備和經(jīng)過修理的設(shè)備均需進(jìn)行外觀檢查，其目的是檢查影響液壓系統(tǒng)正常工作的相關(guān)因素。有效的外觀檢查可以避免許多故障的發(fā)生，外觀檢查主要包括: ①檢查各個液壓元件的安裝及其管道連接是否正確可靠。

②檢查各個液壓部件的防護(hù)裝置是否具備和完好可靠，防止切屑、

冷卻液、磨粒、灰塵及其他雜質(zhì)落入油箱。

③檢查油箱中的油液牌號和過濾精度是否符合要求，液面高度是否

合適。

④檢查系統(tǒng)中各液壓部件、管道和管接頭位置是否便於安裝、調(diào)

節(jié)、檢查和修理。檢查觀察用的儀錶（如壓力錶）是否安裝在

便於觀察的地方。

⑤檢查液壓泵電動機(jī)的轉(zhuǎn)動是否輕鬆、均勻。外觀檢查發(fā)現(xiàn)的問題，應(yīng)改正後才能進(jìn)行調(diào)整試車。（2）負(fù)載試車。負(fù)載試車是使液壓系統(tǒng)按設(shè)計要求在預(yù)定的負(fù)載下工作。通過負(fù)載試車檢查系統(tǒng)能否實現(xiàn)預(yù)定的工作要求，如工作部件的力、力矩或運動特性等；檢查噪音和振動是否在允許範(fàn)圍內(nèi)；檢查工作部件運動換向和速度換接時的平穩(wěn)性，不應(yīng)有爬行、跳動和衝擊現(xiàn)象；檢查功率損耗情況及連續(xù)工作一段時間後的溫升情況。負(fù)載試車，一般先在低於最大負(fù)載的情況下試車。如果一切正常，則可進(jìn)行最大負(fù)載試車，這樣可避免出現(xiàn)設(shè)備損壞等事故。液壓系統(tǒng)的調(diào)整和試車一般不會分開，往往是穿插交替進(jìn)行的。調(diào)試內(nèi)容主要包括空載試車和負(fù)載試車等。（1）空載試車?？蛰d試車是指在不帶負(fù)載運轉(zhuǎn)的條件下，全面檢查液壓系統(tǒng)的各液壓元件；各種輔助裝置和系統(tǒng)內(nèi)各回路的工作是否正常；工作迴圈或各種動作的自動換接是否符合要求。在安裝現(xiàn)場對某些液壓設(shè)備僅能進(jìn)行空負(fù)荷試車。由於油液進(jìn)入管道和液壓缸中，使油箱中油液位置下降，甚至?xí)刮凸苌系倪^濾網(wǎng)露出液面，或使液壓系統(tǒng)和機(jī)械傳動潤滑不充分而發(fā)出噪音，所以必須及時給油箱補(bǔ)充油液。對於液壓機(jī)構(gòu)和管道容量較大而油箱偏小的機(jī)械設(shè)備，這個問題要特別引起重視。③電器配合，調(diào)整自動工作迴圈或動作順序，檢查各動作的協(xié)調(diào)和順序是否正確；檢查啟動、換向和速度換接時運動的平穩(wěn)性，不應(yīng)有爬行、跳動和衝擊現(xiàn)象。④壓系統(tǒng)連續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間(一般為30min)。檢查油液的溫升應(yīng)在允許規(guī)定值內(nèi)(一般工作油溫為35～60℃)，空載試車結(jié)束後，方可進(jìn)行負(fù)載試車。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用五、液壓系統(tǒng)的調(diào)試2.液壓系統(tǒng)的調(diào)試空載試車及調(diào)整的方法與步驟:①間歇啟動液壓泵，使整個系統(tǒng)滑動部分得到充分的潤滑，使液壓泵在卸荷狀況下運轉(zhuǎn)(如將溢流閥旋松，或使M型換向閥處於中位等)，檢查液壓泵卸荷壓力大小，是否在允許數(shù)值內(nèi)；觀察其運轉(zhuǎn)是否正常，有無刺耳的雜訊。油箱中液面是否有過多的泡沫，液位高度是否在規(guī)定範(fàn)圍內(nèi)。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用六、液壓系統(tǒng)的使用維護(hù)為保證液壓系統(tǒng)處於良好的工作狀態(tài)，延長使用壽命，就需要對液壓系統(tǒng)進(jìn)行日常檢查和定期保養(yǎng)。在生產(chǎn)中使用的液壓與氣壓設(shè)備，必須建立有關(guān)使用和維護(hù)方面的制度。1.使用時的注意事項（1）操作者必須熟悉液壓元件控制機(jī)構(gòu)的操作要領(lǐng)；熟悉各液壓元件調(diào)節(jié)旋鈕的轉(zhuǎn)動方向與壓力、流量大小變化的關(guān)係等，嚴(yán)防調(diào)節(jié)錯誤造成事故。（2）注意溫度變化。低溫時，油溫應(yīng)達(dá)到20℃以上才允許順序動作；溫度高於60℃時應(yīng)注意系統(tǒng)工作情況；升溫異常時，應(yīng)停車進(jìn)行檢查。（3）停機(jī)4h的設(shè)備應(yīng)先使液壓泵空載運行5min，然後再肩動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。（4）應(yīng)經(jīng)常保持液壓油清潔，加油時要進(jìn)行過濾，定期檢查和更換液壓油。篩檢程式的濾芯應(yīng)定期清洗和更換。（5）各種液壓元件未經(jīng)主管部門同意不許私自拆換或調(diào)節(jié)。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不應(yīng)擅自處理，應(yīng)通知有關(guān)部門分析原因並排除。（6）使用中應(yīng)注意篩檢程式的工作情況，濾芯應(yīng)定期清理或更換。（7）設(shè)備若長期不用，應(yīng)將各調(diào)節(jié)旋鈕全部放鬆，防止彈簧產(chǎn)生永久變形而影響元件的性能。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用六、液壓系統(tǒng)的使用維護(hù)2.液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)為了使液壓設(shè)備長期保持要求的工作精度和避免某些重大故障的發(fā)生，經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)是十分重要的。維護(hù)和保養(yǎng)應(yīng)分日常檢查、定期檢查和綜合檢查三個階段進(jìn)行。(1)日常檢查。日常檢查通常是用目視、耳聽及手觸感覺等比較簡單的方法，在泵起動前、起動後和停止運轉(zhuǎn)前檢查油量、油溫、壓力、漏油、雜訊、振動等情況，並隨之進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)；對重要的液壓設(shè)備應(yīng)填寫“日檢修卡片”。(2)定期檢查。定期檢查的內(nèi)容包括：調(diào)查日常檢查中發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象的原因並進(jìn)行排除；對需要維修的部位，必要時，分解檢修。定期檢查的間隔時間，一般與篩檢程式檢修的間隔時間相同，通常為2～3個月。(3)綜合檢查。綜合檢查大約每年一次，其主要內(nèi)容是檢查液壓裝置的各元件和部件，判斷其性能和壽命，並對其產(chǎn)生故障的部位進(jìn)行檢修或更換元件。綜合檢查的方法主要是分解檢查，要重點排查一年內(nèi)可能產(chǎn)生的故障因素。定期檢查和綜合檢查均應(yīng)做好記錄，以此作為設(shè)備出現(xiàn)故障查找原因或設(shè)備大修的依據(jù)。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用七、診斷方法1.簡易診斷法(1)觀察液壓傳動系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一般有六看：一看速度，即看執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動速度有無變化；二看壓力，即看液壓傳動系統(tǒng)各測壓點壓力有無波動現(xiàn)象；三看油液，即觀察油液是否清潔、是否變質(zhì)、油量是否滿足要求，油的黏度是否合乎要求及表面有無泡沫等；四看洩漏，即看液壓傳動系統(tǒng)各接頭處是否出現(xiàn)滲漏、滴漏和油垢現(xiàn)象；五看振動，即看活塞桿或工作臺等運動部件運行時有無跳動、衝擊等異常現(xiàn)象；六看產(chǎn)品，即從加工出來的產(chǎn)品判斷運動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，觀察系統(tǒng)壓力和流量的穩(wěn)定性。(2)用聽覺來判斷液壓傳動系統(tǒng)的工作是否正常。一般有四聽：一聽雜訊，即聽液壓泵和系統(tǒng)雜訊是否過大，液壓閥等元件是否有尖叫聲；二聽衝擊聲，即聽執(zhí)行部件換向時衝擊聲是否過大；三聽洩漏聲，即聽油路板內(nèi)部有無細(xì)微而連續(xù)不斷的聲音；四聽敲打聲，即聽液壓泵和管路中是否有敲打撞擊聲。(4)聞一聞油液是否變質(zhì)異味。(5)查閱技術(shù)資料及進(jìn)行有關(guān)故障分析與修理記錄和維護(hù)保養(yǎng)記錄等。(6)詢問設(shè)備操作者，瞭解設(shè)備的平時工作狀況。一般有六問：一問液壓傳動系統(tǒng)工作是否正常；二問液壓油最近的更換日期，濾網(wǎng)的清洗或更換情況等；三問事故出現(xiàn)前調(diào)壓閥或調(diào)速閥是否調(diào)節(jié)過，有無不正?，F(xiàn)象；四問事故出現(xiàn)之前液壓件或密封件是否更換過；五問事故前後液壓傳動系統(tǒng)的工作差別；六問過去常出現(xiàn)的事故及排查經(jīng)過。簡易感觀檢測只是一個定性分析，必要時應(yīng)對有關(guān)元件在實驗臺上做定量分析測試。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用七、診斷方法2.精密診斷方法採用測試儀器進(jìn)行定量分析，從而找出發(fā)生故障原因的方法。如某條液壓傳動自動線的生產(chǎn)週期加長，是內(nèi)洩漏導(dǎo)致某些主要液壓缸動作緩慢造成的。但是，究竟是哪些液壓缸動作緩慢很難找到，因為自動線有幾十個液壓缸，採用簡易診斷法無法得到準(zhǔn)確的判斷。而用精密診斷技術(shù)，可利用主要液壓缸兩端的行程開關(guān)作為監(jiān)測開關(guān)量，並與電腦系統(tǒng)介面，將液壓缸在規(guī)定時間內(nèi)應(yīng)完成動作的時間儲存於電腦系統(tǒng)。液壓缸動作時間發(fā)生變化時，電腦就可立即判別出是哪一個或哪幾個液壓缸引起的故障，還可設(shè)立自動報警或自動停機(jī)等信號裝置。因此，很容易找到故障的部位和產(chǎn)生的原因。任務(wù)一典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用八、液壓系統(tǒng)常見故障的分析和排除方法掌握故障發(fā)生的規(guī)律，有助於針對性地做好各個時期的使用維護(hù)工作。一個液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障的原因是多方面的，而且液壓傳動是在封閉情況下進(jìn)行的，不能從外部直接觀察，不像機(jī)械傳動那樣看得清楚；在測量和管路連接方面也不如電路那樣來得方便。因此，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，要尋找故障產(chǎn)生的原因往往是有一定難度的。能否分析故障產(chǎn)生的原因以便排除故障，一方面取決於對液壓傳動基本知識的理解程度；另一方面依賴於實踐經(jīng)驗的不斷積累。液壓系統(tǒng)常見故障的排查方法液壓設(shè)備在運行中常見出現(xiàn)的液壓系統(tǒng)故障大致有六類，即無壓力或壓力不足、流量不足、振動和雜訊、油溫升高、執(zhí)行元件換向衝擊和爬行。液壓系統(tǒng)的故障發(fā)生有相當(dāng)一部分是由液壓元件的故障所致，液壓系統(tǒng)常見故障產(chǎn)生的原因見表7-2。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)通過對幾個氣壓傳動系統(tǒng)的典型實例，來學(xué)習(xí)分析氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理；通過圖例，掌握複雜氣壓傳動系統(tǒng)的分析技巧；熟悉氣壓傳動系統(tǒng)的幾種典型應(yīng)用。一個複雜的氣動控制系統(tǒng)一般是由若干個具有不同功能的氣動基本回路組成的。因此，熟悉和掌握常用氣動基本回路的工作原理和特點是分析氣壓傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。概述任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)氣動機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、動作迅速、製造成本低、不污染工作環(huán)境等優(yōu)點。並可以根據(jù)各種自動化設(shè)備的工作需要，按照設(shè)定的控制程式動作，如實現(xiàn)自動取料、上料、卸料和自動換刀具等，因此，它在自動生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線上被廣泛應(yīng)用。一、氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)圖7-6氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意1-齒條；2-手指；3-齒輪如圖7-6所示為用於某一專用設(shè)備上的氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。它由四個氣缸組成，可在三個座標(biāo)內(nèi)運動。圖中，A缸為夾緊缸，其活塞桿退回時夾緊工件，活塞桿伸出時鬆開工件；B缸為長臂伸縮缸，可實現(xiàn)伸出和縮回動作；C缸為立柱升降缸；D缸為立柱回轉(zhuǎn)缸，該氣缸有兩個活塞，分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭，齒條的往復(fù)運動帶動立柱上的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)立柱的旋轉(zhuǎn)。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)如圖7-7所示為氣動機(jī)械手的氣動系統(tǒng)工作原理圖(手指部分為真空吸頭，即無A氣缸部分)。要求其工作迴圈為：立柱上升→伸臂→立柱順時針轉(zhuǎn)→真空吸頭取工件→立柱逆時針轉(zhuǎn)→縮臂→立柱下降。一、氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)圖7-7氣動機(jī)械手的氣動系統(tǒng)工作原理1、2、7—三位四通雙電控?fù)Q油閥；3、4、5、6—單向節(jié)流閥任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)一、氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)三個氣缸均有三位四通雙電控?fù)Q向閥1、2、7和單向節(jié)流閥3、4、5、6組成的換向、調(diào)速回路。各氣缸的行程位置均由電氣行程開關(guān)進(jìn)行控制，表73為該機(jī)械手在工作迴圈中各電磁鐵的動作順序表。按下它的啟動按鈕，4YA通電，閥7處於上位，壓縮空氣進(jìn)入垂直氣缸C下腔，活塞桿上升。當(dāng)缸C活塞上的擋塊碰到電氣行程開關(guān)a1時，4YA斷電，5YA通電，閥2處於左位，水準(zhǔn)氣缸B活塞桿伸出，帶動真空吸頭進(jìn)入工作點並吸取工件。當(dāng)缸B活塞上的擋塊碰到電氣開關(guān)b1時，5YA斷電，1YA通電，閥1處於左位，回轉(zhuǎn)缸D順時針方向回轉(zhuǎn)，使真空吸頭進(jìn)入下料點下料。當(dāng)回轉(zhuǎn)缸D活塞桿上的擋塊壓下電氣行程開關(guān)c1時，1YA斷電，2YA通電，閥1處於右位，回轉(zhuǎn)缸D複位?；剞D(zhuǎn)缸複位時，其上擋塊碰到電氣行程開關(guān)c0時，6YA通電，2YA斷電，閥2處於右位，水準(zhǔn)缸B活塞桿退回。水準(zhǔn)缸退回時，擋塊觸碰開關(guān)b0，6YA斷電，3YA通電，閥7處於下位，垂直缸活塞桿下降；到原位時，碰上電氣行程開關(guān)a0，3YA斷電，至此完成一個工作迴圈。如再給啟動信號，可進(jìn)行同樣的工作迴圈。根據(jù)不同需要，只要改變電氣行程開關(guān)的位置，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的開度，即可改變各氣缸的運動速度和行程。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)一、氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)物料包裝在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用內(nèi)容和範(fàn)圍極為廣泛，有固體、液體和氣體的包裝；食品、藥品和化妝品的包裝；硬包裝和軟包裝；普通包裝、真空包裝等多種類型。包裝機(jī)械是氣動技術(shù)中最為典型的應(yīng)用領(lǐng)域，此類設(shè)備主要利用氣動技術(shù)，具有動作迅速、反應(yīng)快、不污染環(huán)境和被包裝物、防爆及防燃等獨特優(yōu)點。在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常要對傳送帶上連續(xù)供給的粒狀物料進(jìn)行計量，並按一定品質(zhì)進(jìn)行分裝。二、包裝機(jī)械氣動系統(tǒng)任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)如圖7-8所示即為這樣一套氣動計量裝置。當(dāng)計量箱中的物料品質(zhì)達(dá)到設(shè)定值時，要求暫停傳送帶上物料的供給，然後把計量好的物料卸到包裝容器中。當(dāng)計量箱返回到圖示位置後，物料再次落入計量箱中，開始下一次的計量。二、包裝機(jī)械氣動系統(tǒng)圖7-8粒狀物料計量裝置氣動系統(tǒng)的主機(jī)功能機(jī)構(gòu)該裝置的動作原理是：氣動裝置在停止工作一段時間後，由於發(fā)生洩漏，計量氣缸A的活塞會在計量箱重力作用下縮回，故首先要有計量準(zhǔn)備動作使計量箱到達(dá)圖示位置。隨著物料落入計量箱中，計量箱的品質(zhì)不斷增加，計量氣缸A慢慢被壓縮。計量的品質(zhì)達(dá)到設(shè)定值時，止動氣缸B伸出，暫時停止物料的供給；計量氣缸換接高壓氣源後伸出把物料卸掉。經(jīng)過一段時間的延時後，計量氣缸縮回，為下一次計量做好準(zhǔn)備。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)如圖7-9所示為這個計量裝置氣動的系統(tǒng)原理圖。二、包裝機(jī)械氣動系統(tǒng)圖7-9計量裝置氣動的系統(tǒng)原理A-計量氣缸；B-止動氣缸；C-氣容1-高壓減壓閥(調(diào)壓值pg=0.6MPa)；2-低壓減壓閥(pd=調(diào)壓值0.3MPa)；3-二位三通氣壓換向閥；4-三位四通氣壓換向閥；5、6-二位四通氣壓換向閥；7-順序閥；8、9、10、15、16-單向節(jié)流閥；11、12、13-行程閥；14-三位四通手動換向閥；17-排氣節(jié)流閥其工作原理是：計量裝置啟動時，先將手動換向閥14切換至左位，減壓閥1調(diào)節(jié)的高壓氣體使計量氣缸A外伸，當(dāng)計量箱上的凸塊(圖7-7)通過設(shè)置於行程中間的行程閥12的位置時，手動閥切換至右位，計量氣缸A以排氣節(jié)流閥17所調(diào)節(jié)的速度下降；當(dāng)計量箱側(cè)面的凸塊切換行程閥12後，行程閥12發(fā)出的信號使換向閥6換至圖示位置，使止動氣缸B縮回，然後把手動閥換至中位，計量準(zhǔn)備工作結(jié)束。隨著來自傳送帶的粒狀物料落入計量箱中，計量箱的品質(zhì)逐漸增加，此時，計量氣缸A的主控?fù)Q向閥4處於中位，缸內(nèi)氣體被封閉住而呈現(xiàn)等溫壓縮過程，即計量氣缸A活塞桿慢慢縮回。當(dāng)品質(zhì)達(dá)到設(shè)定值時，切換行程閥13。行程閥13發(fā)出的氣壓信號使換向閥6切換至左位，使止動氣缸B外伸，暫停被計量物料的供給，同時切換換向閥5至圖示右位。止動氣缸外伸至行程終點時，其無桿腔壓力升高，順序閥7打開。計量氣缸A的主控閥4和高低壓換向閥3被切換至左位，0.6MPa的高壓空氣使計量氣缸A外伸。當(dāng)計量氣缸A行至終點時，行程閥11動作，經(jīng)過由單向節(jié)流閥10和氣容C組成的延時回路延時後，換向閥5被切換至左位，其輸出信號使閥4和閥3換向至右位，0.3MPa的壓縮空氣進(jìn)入計量氣缸A的有桿腔，計量氣缸A活塞桿以單向節(jié)流閥8調(diào)節(jié)的速度內(nèi)縮。單方向作用的行程閥12動作後，發(fā)出的信號切換氣壓換向閥6，使止動氣缸B內(nèi)縮，來自傳送帶上的粒狀物料再次落入計量箱中。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)二、包裝機(jī)械氣動系統(tǒng)任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)二、包裝機(jī)械氣動系統(tǒng)計量裝置氣動系統(tǒng)技術(shù)特點如下：(1)止動氣缸安裝行程閥有困難，因此採用順序閥發(fā)信的方式。(2)在整個動作過程中，計量和傾倒物料都是由計量氣缸A完成的，所以

系統(tǒng)採用了高低壓切換回路。計量時用低壓，計量結(jié)束傾倒物料時用

高壓，計量品質(zhì)的大小可以通過調(diào)節(jié)低壓減壓閥2的調(diào)定壓力或調(diào)節(jié)

行程閥12的位置來實現(xiàn)。(3)系統(tǒng)中採用了由單向節(jié)流閥10和氣容C組成的延時回路。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)三、數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)要點講解圖7-10數(shù)控加工中心的氣動換刀系統(tǒng)原理1-氣動三聯(lián)件；2-二位二通電磁換向閥；3、5、10、11-單向節(jié)流閥4-二位三通電磁換向閥；6-二位五通電磁換向閥；7、8-梭閥；9-三位五通電磁換向閥如圖7-10所示，為某型號數(shù)控加工中心的氣動換刀系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)在換刀過程中要實現(xiàn)主軸定位、主軸松刀、向主軸錐孔吹氣和插刀、刀具夾緊等動作。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時，主軸停止轉(zhuǎn)動，同時4YA通電，壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件1→換向閥4→單向節(jié)流閥5→主軸定位缸A的右腔→缸A活塞桿左移伸出，使主軸自動定位。定位後壓下無觸點開關(guān)，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥6→快速排氣閥8→氣-液增壓缸B的上腔→增壓腔的高壓油使活塞桿伸出，實現(xiàn)主軸松刀。同時使8YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9→單向節(jié)流閥11→缸C的上腔，使缸C下腔排氣，活塞下移實現(xiàn)拔刀。並由回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具，同時1YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥2→單向節(jié)流閥3向主軸錐孔吹氣。稍後1YA斷電、2YA通電，吹氣停止，8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥10進(jìn)入缸C下腔，活塞上移實現(xiàn)插刀動作，同時活塞碰到行程限位閥。使6YA斷電、5YA通電，則壓縮空氣經(jīng)閥6進(jìn)入氣液增壓器B的下腔，使活塞退回，主軸的機(jī)械機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。氣-液增壓器B的活塞碰到行程限位閥後，使4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力的作用下複位，回復(fù)到初始狀態(tài)，完成換刀動作。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)三、數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)其換刀程式和電磁鐵的動作順序如表7-4所示。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)四、車門氣動控制系統(tǒng)採用氣壓控制的公共汽車車門，在司機(jī)的座位和售票員座位處都裝有氣動開關(guān)，司機(jī)和售票員都可以開關(guān)車門。當(dāng)車門在關(guān)閉過程中遇到障礙物時，此回路能使車門自動開啟，起到安全保護(hù)作用。如圖7-11，所示為公共汽車車門的氣壓傳動系統(tǒng)。氣缸7用於開關(guān)車門，通過A、B、C、D四個二位換向閥按鈕的操縱，控制雙氣換向閥，進(jìn)而控制氣缸的換向。氣缸運動速度的快慢由節(jié)流閥5、6來調(diào)節(jié)。壓下閥A或B的按鈕使車門開啟，壓下閥C或D的按鈕使車門關(guān)閉，先導(dǎo)閥8起安全作用。圖7-11公共汽車車門的氣壓傳動系統(tǒng)1、2、3-梭閥；4-二位四通雙氣換向閥；5、6-單向節(jié)流閥；7-氣缸；8-安全閥任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)四、車門氣動控制系統(tǒng)圖7-11公共汽車車門的氣壓傳動系統(tǒng)1、2、3-梭閥；4-二位四通雙氣換向閥；5、6-單向節(jié)流閥；7-氣缸；8-安全閥要點講解當(dāng)操縱閥A或B按鈕時，氣源壓縮空氣經(jīng)閥A或B到閥1，再經(jīng)過閥3把控制信號送到閥4的a側(cè)，使閥4向車門開啟方向切換。氣源壓縮空氣經(jīng)閥4和閥5到氣缸的有桿腔，使車門開啟。當(dāng)操縱閥C或D按鈕時，氣源壓縮空氣經(jīng)閥C或D到閥2，把控制信號送到閥4的b側(cè)，使閥4向車門關(guān)閉方向切換。氣源壓縮空氣經(jīng)閥4和閥6到氣缸的無桿腔，使車門關(guān)閉。車門關(guān)閉中如遇到障礙物，便啟動安全閥8，此時氣源壓縮空氣經(jīng)閥8把控制信號通過閥3送到閥4的a側(cè)，使閥4向車門開啟方向切換。需指出，如果閥C、D仍然保持在壓下狀態(tài)，則閥8起不到自動開啟車門的安全作用。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)五、氣動系統(tǒng)的安裝1.控制元件安裝(1)減壓閥必須安裝在靠近其後部需要減壓的系統(tǒng)，閥的安裝部位應(yīng)方便操作，壓力錶應(yīng)便於觀察。減壓閥要垂直安裝，手柄朝上還是朝下須看減壓閥的具體結(jié)構(gòu)。為延長減壓閥的使用壽命，減壓閥不用時應(yīng)旋松調(diào)壓手柄，以免膜片長期受壓引起塑性變形。減壓閥的安裝方向不能搞錯，閥體上的箭頭即氣體的流動方向。在環(huán)境惡劣或粉塵多的場合，需要在減壓閥前安裝篩檢程式。油霧器必須安裝在減壓閥的後面。安裝減壓閥之前，管路系統(tǒng)必須經(jīng)過清洗。由外部先導(dǎo)式減壓閥構(gòu)成遙控調(diào)壓系統(tǒng)時，為避免信號損失及滯後，其遙控管路最長不得超過30m；精密減壓閥的遙控距離，規(guī)定不得超過10m。（2）滑閥式方向控制閥須水準(zhǔn)安裝，以保證閥芯換向時所受阻力相等，使方向控制閥可靠工作。人工操作閥應(yīng)安裝在便於操作的地方，操作力不宜過大。腳踏閥的踏板位置不宜太高，行程不能太長，腳踏板上應(yīng)有防護(hù)罩。在有激烈振動的場合，為安全起見，人工操作閥應(yīng)附加鎖緊裝置。（3）用流量控制閥控制執(zhí)行元件的運動速度時，流量控制閥原則上應(yīng)裝設(shè)在氣缸接管口附近。（4）邏輯元件應(yīng)按控制回路的需要，將其成組地裝在底板上，並在底板上開出氣路，用軟管接出。（5）移動缸的中心線與負(fù)載作用力的中心線要同心，否則會引起側(cè)向力產(chǎn)生，使密封件加速磨損，活塞桿彎曲。（6）自動控制儀錶、自動控制器和壓力繼電器等控制元件，在安裝前應(yīng)進(jìn)行校驗。（4）子支架要牢固，工作時不得產(chǎn)生振動，接管時要充分注意密封，防止漏氣，尤其注意接頭處及焊接處。（5）管路儘量平行佈置，減少交叉，力求最短，轉(zhuǎn)彎最少，並考慮到能自由拆裝，安裝軟管要有一定的彎曲半徑，不允許有擰扭現(xiàn)象，且應(yīng)遠(yuǎn)離熱源或安裝隔熱板。（6）安裝後可能出現(xiàn)軟管扭曲變形。檢查方法是安裝前給軟管表面塗一條縱向色帶，安裝後根據(jù)色帶判斷軟管是否被扭曲變形。防止軟管被扭曲的方法是在最後擰緊外套螺母以前將軟管接頭向擰緊外套螺母相反的方向轉(zhuǎn)動1/6～1/8圈。（7）為保證焊縫品質(zhì)，零件上應(yīng)開焊縫坡口，焊縫部位要清理乾淨(jìng)。焊接導(dǎo)管的裝配間隙最好保持在0.5mm左右。應(yīng)儘量採用平焊位置，焊接時可以邊焊邊轉(zhuǎn)動，一次焊完整條焊縫。（8）一般情況下，硬管彎曲半徑應(yīng)不小於管子外徑的2.5～3倍。在管子彎曲過程中，為避免管子網(wǎng)截面產(chǎn)生變形，常給管子內(nèi)部裝入填充劑，以起到支撐管壁的作用。任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)五、氣動系統(tǒng)的安裝2.管路系統(tǒng)的安裝根據(jù)系統(tǒng)工作原理圖繪製管路系統(tǒng)安裝圖。在安裝圖中應(yīng)繪出元件的安裝固定方法，並注明管子和其他部件、標(biāo)準(zhǔn)件的代號和型號。安裝前要檢查導(dǎo)管。硬管中不得有切屑、鏽皮及其他雜物，清洗後方可安裝。導(dǎo)管外表面及兩端接頭應(yīng)完好無損，加工後的幾何形狀應(yīng)符合要求，經(jīng)檢查合格的導(dǎo)管需吹風(fēng)後才能安裝。安裝中應(yīng)注意：（1）導(dǎo)管擴(kuò)口部分的幾何軸線應(yīng)與管接頭的幾何軸線重合。否則，當(dāng)外套螺母擰緊時，擴(kuò)口部分圓周方向壓合不均勻，導(dǎo)致產(chǎn)生安裝應(yīng)力或密封不好，見圖7-12(a)。圖7-12管路系統(tǒng)的安裝（2）螺紋連接接頭的擰緊力矩要適中。擰得太緊，擴(kuò)口部分受擠壓太大會損壞接頭；擰得不夠緊，會影響密其封性。（3）連接前，平管嘴表面和螺紋應(yīng)塗密封膠或黃油。為防止其進(jìn)入導(dǎo)管，螺紋前端2～3扣處不塗或擰入2～3扣後再塗，如圖7-12(b)所示。如用密封帶，應(yīng)在螺紋前端2～3扣後卷繞。圖7-12管路系統(tǒng)的安裝任務(wù)二典型氣壓傳動系統(tǒng)六、氣動系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù)1.氣動系統(tǒng)的調(diào)試（1）調(diào)試前的準(zhǔn)備。

①要熟悉說明書等有關(guān)技術(shù)資料，力求全面瞭解系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、性能和操作

方法。②瞭解元件在設(shè)備上的實際位置和需要調(diào)整的元件的操作方法及調(diào)節(jié)旋鈕的旋向。③準(zhǔn)備好調(diào)試工具等。（