智能汽車感知技術(shù)知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春上海交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一章單元測試

多傳感器融合技術(shù)有（）優(yōu)勢。

A:有效減少成本B:提高系統(tǒng)感知的準(zhǔn)確度C:增強環(huán)境適應(yīng)能力D:增加系統(tǒng)的感知維度

答案:有效減少成本###提高系統(tǒng)感知的準(zhǔn)確度###增強環(huán)境適應(yīng)能力###增加系統(tǒng)的感知維度駕駛輔助系統(tǒng)中前向碰撞預(yù)警應(yīng)用的傳感器由（）等組成。

A:毫米波雷達B:激光雷達C:超聲波雷達D:車載攝像頭

答案:毫米波雷達###激光雷達###車載攝像頭智能網(wǎng)聯(lián)汽車基于視覺的車道線識別流程有（）。

A:圖像采集B:模型訓(xùn)練C:圖像預(yù)處理D:特征提取

答案:圖像采集###模型訓(xùn)練###圖像預(yù)處理###特征提取交通標(biāo)志識別技術(shù)在自動駕駛中通常采用哪些方法？（）。

A:基于傳統(tǒng)計算機視覺的方法B:基于規(guī)則的方法C:基于深度學(xué)習(xí)的方法D:基于傳感器融合的方法

答案:基于傳統(tǒng)計算機視覺的方法###基于深度學(xué)習(xí)的方法###基于傳感器融合的方法行人識別技術(shù)在自動駕駛中的應(yīng)用面臨哪些挑戰(zhàn)？（）。

A:行人的多樣性和不確定性B:天氣條件C:道路的復(fù)雜性D:車輛的行駛速度

答案:行人的多樣性和不確定性

第二章單元測試

在激光雷達標(biāo)定中，為什么需要進行溫度補償？（）。

A:因為激光雷達對溫度不敏感B:因為溫度補償可以降低激光雷達的成本C:因為溫度補償可以提高激光雷達的美觀度D:因為溫度變化會影響激光雷達的性能

答案:因為溫度變化會影響激光雷達的性能自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)主要包括哪些技術(shù)？（）。

A:激光雷達B:其余選項都對C:攝像頭D:毫米波雷達

答案:其余選項都對GPS導(dǎo)航電文包不含以下哪項內(nèi)容？（）。

A:C/A碼距離觀測值B:電離層延遲改正參數(shù)C:衛(wèi)星星歷D:衛(wèi)星鐘改正值

答案:C/A碼距離觀測值下列哪項不是毫米波雷達的類型？（）。

A:聲波雷達B:連續(xù)波雷達C:脈沖雷達D:相控陣?yán)走_

答案:聲波雷達在進行毫米波雷達外參標(biāo)定時，以下哪些步驟是必要的？（）。

A:確定標(biāo)定目標(biāo)的位置B:采集雷達測量數(shù)據(jù)C:進行數(shù)據(jù)處理和分析D:選擇合適的標(biāo)定目標(biāo)

答案:確定標(biāo)定目標(biāo)的位置###采集雷達測量數(shù)據(jù)###進行數(shù)據(jù)處理和分析###選擇合適的標(biāo)定目標(biāo)

第三章單元測試

基于機器視覺的環(huán)境感知流程不包括。（）。

A:圖像模式識別B:圖像特征提取C:圖像預(yù)處理D:圖像加工

答案:圖像加工激光雷達點云不包括下面哪一種信息（）。

A:大小信息B:顏色信息C:物體的三維坐標(biāo)信息D:反射強度信息

答案:大小信息車載攝像頭不能作用于下面哪一種功能（）。

A:自動泊車輔助B:車道偏離預(yù)警C:盲區(qū)監(jiān)測D:前向碰撞預(yù)警

答案:自動泊車輔助下面關(guān)于相對定位的描述，錯誤的是（）。

A:實現(xiàn)起來較為困難B:利用上一時刻的車輛位姿以及上一時刻到當(dāng)前時刻之間的車輛位移來推算車輛當(dāng)前的位姿C:須要獲得車輛的初始位姿信息D:最大問題在于誤差累計

答案:實現(xiàn)起來較為困難常用的圖像分割方法不包括下面哪一種（）。

A:邊緣分割法B:區(qū)域分割法C:閾值分割法D:亮度分割法

答案:亮度分割法

第四章單元測試

以下哪個是SLAM中的全局優(yōu)化算法？（）。

A:圖優(yōu)化B:蒙特卡洛定位C:粒子濾波D:卡爾曼濾波

答案:圖優(yōu)化在自動駕駛系統(tǒng)中，（）用于確定車輛在道路上的位置。

A:輪速傳感器B:地圖匹配C:慣性測量單元（IMU）D:GPS

答案:地圖匹配在SLAM中，哪個算法可以用于處理傳感器數(shù)據(jù)的時間延遲問題？（）。

A:擴展卡爾曼濾波B:卡爾曼濾波C:所有選項都是D:非線性觀測模型

答案:擴展卡爾曼濾波在自動駕駛汽車中，（）用于控制車輛的行駛方向和速度。

A:決策系統(tǒng)B:控制系統(tǒng)C:用戶界面D:感知系統(tǒng)

答案:控制系統(tǒng)SLAM中的“局部化”