智能船舶概論知到課后答案智慧樹章節(jié)測(cè)試答案2025年春天津理工大學(xué)第一章單元測(cè)試

IMO把海上自主水面船舶分為不同的等級(jí)，其第二級(jí)為（）。

A:船舶由其他位置進(jìn)行控制和操作，船員不在船B:船上有船員操作和控制船上系統(tǒng)和功能，部分操作可能是自動(dòng)化的并在部分時(shí)間不受監(jiān)控，但是船上船員隨時(shí)準(zhǔn)備接管C:船舶由其他位置進(jìn)行控制和操作，有船員在船可以控制和操作船上系統(tǒng)和功能D:船上操作系統(tǒng)能夠自主決策并采取行動(dòng)

答案:船舶由其他位置進(jìn)行控制和操作，有船員在船可以控制和操作船上系統(tǒng)和功能安裝瓦錫蘭自動(dòng)靠泊系統(tǒng)（autodockingsystem）的渡船“Folgefonn”號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)（）。

A:自主靠泊操作B:自動(dòng)速度控制C:全程無人干預(yù)D:全電動(dòng)控制

答案:自主靠泊操作###自動(dòng)速度控制###全程無人干預(yù)###全電動(dòng)控制2021年4月，中國首艘自主航行300TEU集裝箱船（）交付。

A:“珠海云”號(hào)B:“智飛”號(hào)C:“大智”號(hào)D:“明遠(yuǎn)”號(hào)

答案:“智飛”號(hào)（）是智能船舶實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵所在。

A:通信導(dǎo)航技術(shù)B:遇險(xiǎn)預(yù)警救助技術(shù)C:自主航行技術(shù)D:信息感知技術(shù)：

答案:自主航行技術(shù)智能船舶發(fā)展趨勢(shì)包括（）。

A:船用通訊實(shí)時(shí)性與可靠性B:船用系統(tǒng)智能化C:船舶設(shè)備智能化D:船舶動(dòng)力著綠色化

答案:船用通訊實(shí)時(shí)性與可靠性###船用系統(tǒng)智能化###船舶設(shè)備智能化###船舶動(dòng)力著綠色化

第二章單元測(cè)試

船舶智能航行外部感知數(shù)據(jù)包括（）。

A:他船信息B:礙航物信息C:自然環(huán)境信息D:通航環(huán)境信息

答案:他船信息###礙航物信息###自然環(huán)境信息###通航環(huán)境信息現(xiàn)行大型商船一般配備（）部航海雷達(dá)。

A:一部B:不限C:三部D:二部

答案:二部就船舶智能航行應(yīng)用測(cè)距而言，（）測(cè)量精度最高。

A:航海雷達(dá)B:微波雷達(dá)C:毫米波雷達(dá)D:激光雷達(dá)

答案:激光雷達(dá)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的（）服務(wù)。

A:授時(shí)B:導(dǎo)航C:定位D:測(cè)深

答案:授時(shí)###導(dǎo)航###定位電子海圖顯示與信息系統(tǒng)被認(rèn)為是繼雷達(dá)/ARPA之后在船舶導(dǎo)航方面又一項(xiàng)偉大的技術(shù)革命。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)光纖羅經(jīng)能夠輸出（）。

A:縱搖角度B:橫搖角度C:旋轉(zhuǎn)角速率D:船艏向

答案:縱搖角度###橫搖角度###旋轉(zhuǎn)角速率###船艏向船舶航行船舶在狹水道航行時(shí)，應(yīng)獲取的船舶自身感知信息具體應(yīng)包括（）。

A:船舶對(duì)地航向B:船舶位置C:船舶首向D:航行速度

答案:船舶對(duì)地航向###船舶位置###船舶首向###航行速度智能船舶感知數(shù)據(jù)采集精度，對(duì)于舶自身航速數(shù)據(jù)不低于（）m/s，推薦采用差分定位系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)速。

A:0.2B:1.0C:0.01D:0.05

答案:0.2

第三章單元測(cè)試

現(xiàn)行《國際海上避碰規(guī)則》沒有對(duì)相關(guān)術(shù)語進(jìn)行量化處理，對(duì)于船舶智能避碰系統(tǒng)帶來判斷困難。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)船舶碰撞危險(xiǎn)度根據(jù)不同的劃分方法，可以分為（）。

A:微觀和宏觀碰撞危險(xiǎn)度B:客觀和微觀碰撞危險(xiǎn)度C:宏觀和主觀碰撞危險(xiǎn)度D:客觀和主觀碰撞危險(xiǎn)度

答案:微觀和宏觀碰撞危險(xiǎn)度###客觀和主觀碰撞危險(xiǎn)度為保證船舶航行安全，在船舶周圍存在一個(gè)避免他船進(jìn)入的區(qū)域，定義為（）。

A:船舶危險(xiǎn)區(qū)B:船舶禁區(qū)C:船舶安全區(qū)D:船舶領(lǐng)域

答案:船舶領(lǐng)域在研究智能避碰，確定第一次釆取避碰行動(dòng)的時(shí)機(jī)時(shí)，一船避免他船進(jìn)入圍繞本船周圍的一定范圍的水域，則當(dāng)他船與本船的值等于領(lǐng)域值前，本船或他船就應(yīng)釆取措施避開，應(yīng)歸類于（）。

A:基于避碰行為統(tǒng)計(jì)方法的避碰時(shí)機(jī)B:基于碰撞危險(xiǎn)度的避碰時(shí)機(jī)C:基于船舶領(lǐng)域的避碰時(shí)機(jī)D:以時(shí)間或距離確定避碰行動(dòng)時(shí)機(jī)

答案:基于船舶領(lǐng)域的避碰時(shí)機(jī)系統(tǒng)大致可以分為（）。

A:復(fù)合系統(tǒng)B:自然系統(tǒng)C:復(fù)雜系統(tǒng)D:人工系統(tǒng)

答案:復(fù)合系統(tǒng)###自然系統(tǒng)###人工系統(tǒng)咨詢式的船舶智能避碰決策系統(tǒng)在存在多種避碰行動(dòng)方案下，所得到的避碰策略不一定是最優(yōu)的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在避碰操縱避碰中，船舶駕駛員需要掌握的信息包括（）。

A:本船與他船相互作用信息B:本船航行環(huán)境方面信息C:本船信息D:他船信息

答案:本船與他船相互作用信息###本船航行環(huán)境方面信息###本船信息###他船信息當(dāng)操縱大型船舶避讓時(shí)，其采取避碰行動(dòng)的時(shí)機(jī)要略早于其駕駛小船時(shí)采取避碰行動(dòng)的時(shí)機(jī)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)對(duì)船舶碰撞事故，影響因素最大的（）。

A:風(fēng)浪海況B:能見度C:船舶操縱性能D:船舶尺寸

答案:能見度當(dāng)相遇的兩艘大型船舶有碰撞時(shí)，一般采用通過改變（）來實(shí)現(xiàn)避碰的。

A:船速B:航向和船速C:航向或航速D:航向

答案:航向能見度良好的情況下，一艘機(jī)動(dòng)船正從他船正橫后大于22．5°的某一方向趕上他船時(shí)，應(yīng)認(rèn)為是在（）中。

A:對(duì)遇B:追越C:橫穿D:交叉

答案:追越能見度良好的情況下，當(dāng)一船看見他船在正前方或接近正前方，并且，在夜間能看見他船的前后桅燈成一直線或接近一直線和（或）兩盞舷燈；在白天能看到他船的上述相應(yīng)形態(tài)時(shí)，應(yīng)認(rèn)為是在（）中。

A:交叉B:橫穿C:對(duì)遇D:追越

答案:對(duì)遇最晩施舵點(diǎn)定義為存在碰撞危險(xiǎn)兩船中的任意一船，根據(jù)避碰規(guī)則及避碰行動(dòng)局面劃分，采取450及以上轉(zhuǎn)向行動(dòng)能夠?qū)е聝纱谧钚“踩珪?huì)遇距離通過。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)如果智能避碰決策系統(tǒng)判斷他船的行動(dòng)不能保證會(huì)遇兩船安全通過，本船將以獲得的新的參數(shù)為基礎(chǔ)，重新確定本船所釆取的避碰行動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

從船舶控制角度來看，（）是船舶在海上操縱的主要設(shè)備。

A:錨B:槳C:舵D:纜

答案:錨###槳###舵船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可分為（）結(jié)構(gòu)，通過信息反饋形成多個(gè)閉環(huán)。

A:任務(wù)規(guī)劃B:控制策略C:控制執(zhí)行D:協(xié)調(diào)調(diào)度

答案:任務(wù)規(guī)劃###控制策略###控制執(zhí)行###協(xié)調(diào)調(diào)度航跡保持要求舵角要克服環(huán)境干擾，把船舶的運(yùn)動(dòng)軌跡維持在設(shè)定航跡上，這時(shí)不但要消除航跡誤差誤差，而且還要消除航向誤差。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)現(xiàn)有的綜合駕駛臺(tái)控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是面向操作人員的監(jiān)視和操縱行為，是在他們進(jìn)行決策時(shí)提供有效支持的系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)船舶在海上航行，風(fēng)、浪、流的存在，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)的附加干擾動(dòng)力轉(zhuǎn)換成船舶運(yùn)動(dòng)模型的參數(shù)和結(jié)構(gòu)的攝動(dòng)，帶來船舶運(yùn)動(dòng)模型的的不確定性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)建立一個(gè)復(fù)雜和精細(xì)的船舶運(yùn)動(dòng)模型可以包括更多的參數(shù)，因此，建模時(shí)盡可能設(shè)計(jì)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模型。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)國際海事組織定義動(dòng)力定位系統(tǒng)是“自動(dòng)控制船舶的位置和艏向的系統(tǒng)，僅僅依賴于自身的推進(jìn)系統(tǒng)”。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)船舶側(cè)推器使用時(shí)的船速應(yīng)控制在（），以及當(dāng)船舶停車或后退時(shí)能獲得較好的控向性能。

A:低速B:6kn以下C:4-5kn以下D:1-2kn以下

答案:4-5kn以下在船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型中，在模型中加入等效船速，從而能體現(xiàn)出船舶頂風(fēng)靜止?fàn)顟B(tài)的舵效效果。為了在仿真中體現(xiàn)舵效的好壞。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第五章單元測(cè)試

船舶智能運(yùn)維主要借助于（）以及現(xiàn)代控制理論來完成船舶系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)。

A:互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B:信息技術(shù)C:大數(shù)據(jù)技術(shù)D:計(jì)算機(jī)技術(shù)

答案:互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)###信息技術(shù)###大數(shù)據(jù)技術(shù)###計(jì)算機(jī)技術(shù)根據(jù)船舶缺陷和故障的類型及特點(diǎn)，其修復(fù)方案可以劃分為船舶缺陷應(yīng)急處置方案和船舶缺陷岸基維修方案兩種方法。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)船舶狀態(tài)信息交互包括船端機(jī)械信息狀態(tài)交互和岸端船舶狀態(tài)信息交互兩方面。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)船舶缺陷的岸基修復(fù)包括港口作業(yè)期間缺陷自修、岸基修復(fù)和停航進(jìn)船廠修復(fù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)按照不同時(shí)期可以分為建造期間運(yùn)維、營運(yùn)期間船舶運(yùn)維、船廠維修期間船舶運(yùn)維和船舶改造期間船舶運(yùn)維。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

船舶從建造到運(yùn)營、維修再到最后的拆解，整個(gè)過程都會(huì)對(duì)周邊環(huán)境產(chǎn)生重大的影響。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)船舶柴油機(jī)燃燒帶來的污染包括排放的（）。

A:氮氧化物B:船用制冷劑C:硫氧化物D:顆粒物質(zhì)

答案:氮氧化物###硫氧化物###顆粒物質(zhì)船舶修造船廠的主要污染源包括（）污染。

A:噪聲B:廢氣與粉塵C:廢水D:固體廢物

答案:噪聲###廢氣與粉塵###廢水###固體廢物現(xiàn)常用的拆船工藝主要有（）。

A:沖灘拆解法B:離岸水上拋錨拆解法C:靠泊位拆解法D:船塢拆解法

答案:沖灘拆解法###離岸水上拋錨拆解法###靠泊位拆解法###船塢拆解法對(duì)于預(yù)防船舶油污水帶來的污染，而制定的國際公約是（）。

A:MARPOL73/78公約B:2009年香港國際安全與無害環(huán)境拆船公約C:2004年船舶壓載水和沉積物控制和管理國際公約D:2007年內(nèi)羅畢國際殘骸清除公約國際

答案:MARPOL73/78公約綠色船舶的環(huán)境協(xié)調(diào)性體現(xiàn)在（），如僅僅在船舶壽命周期某個(gè)階段中具備環(huán)境協(xié)調(diào)性的船舶并不能稱為綠色船舶。

A:保護(hù)勞動(dòng)者B:節(jié)省資源C:保護(hù)環(huán)境D:節(jié)省能源

答案:保護(hù)勞動(dòng)者###節(jié)省資源###保護(hù)環(huán)境###節(jié)省能源從船舶設(shè)計(jì)角度，實(shí)現(xiàn)綠色船舶設(shè)計(jì)的途徑包括（）。

A:可拆卸性設(shè)計(jì)B:模塊化設(shè)計(jì)C:環(huán)保專家參與設(shè)計(jì)D:消除冗余功能設(shè)計(jì)

答案:可拆卸性設(shè)計(jì)###模塊化設(shè)計(jì)###環(huán)保專家參與設(shè)計(jì)###消除冗余功能設(shè)計(jì)一般來說，綠色能源包括（）。

A:地?zé)崮蹷:海洋能C:核能D:風(fēng)能

答案:地?zé)崮?##海洋能###核能###風(fēng)能氨燃料作為船用燃料，同氫類似，既不含碳也不含硫，能實(shí)現(xiàn)船舶“零碳”排放（）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)國際海事組織（IMO）船舶溫室氣體減排初步戰(zhàn)略，目標(biāo)是到2050年國際航運(yùn)的溫室氣體比2008年減少50%以上，（）年前盡快實(shí)現(xiàn)溫室氣體零排放排。

A:2100B:2080C:2060D:2075

答案:2100

第七章單元測(cè)試

智能船舶采用了大量先進(jìn)傳感器以及智能決策系統(tǒng)，因此智能船舶航行所面臨的風(fēng)險(xiǎn)比傳統(tǒng)船舶要小。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)根據(jù)船舶缺陷和故障的類型及特點(diǎn)，其修復(fù)方案只有船舶缺陷岸基維修方案一種方法。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)智能船舶設(shè)備故障風(fēng)險(xiǎn)可以細(xì)分為（）。

A:氣溫過低B:通信設(shè)備故障C:環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備D:控制設(shè)備故障

答案:通信設(shè)備故障###環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備###控制設(shè)備故障智能船舶決策系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)包括（）。

A:決策不符合COLREGSB:決策不符合良好船藝C:決策算法設(shè)計(jì)不足D:錯(cuò)過避碰時(shí)機(jī)

答案:決策不符合COLREGS###決策不符合良好船藝###決策算法設(shè)計(jì)不足風(fēng)險(xiǎn)分析應(yīng)在風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的基礎(chǔ)上,針對(duì)所識(shí)別出的智能船舶關(guān)鍵事故場(chǎng)景進(jìn)行詳細(xì)分析,并為風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)提供輸入。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)智能船舶事故場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)結(jié)果分為（）。

A:高B:低C:中D:無