掌握電動機運行中的直接起動、降壓起動、調(diào)速、制動控制方法及實現(xiàn)電路。熟悉其他常用的基本控制電路。能熟練分析較復雜的控制電路、應用所學知識設計一般的控制電路學習目標:第二章機床電氣控制基本環(huán)節(jié)三相籠型異步電動機全壓起動控制電路三相籠型異步電動機降壓起動控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制電路三相異步電動機調(diào)速控制電路三相異步電動機制動控制電路其他典型控制環(huán)節(jié)第二章機床電氣控制基本環(huán)節(jié)案例1：在工廠、生活中有很多功率較小的異步電動機，如：小型臺鉆、冷卻泵、手電鉆等的電動機，由于它們功率較小、拖動的負載較小，一般允許直接起動。對于有些電動機直接起動為方便采用開關手動控制，而某些如機床上的電動機一般由控制電路實現(xiàn)起動。第二節(jié)：三相異步電動機的啟動控制電路降壓起動定子繞組串電阻起動自耦變壓器降壓起動星形-三角形降壓起動

起動直接起動手動自動第二節(jié)：三相異步電動機的啟動控制電路一、手動控制的三相異步電動機直接啟動手動直接起動可通過操縱刀開關、轉(zhuǎn)換開關、組合開關或自動開關等手動電器來實現(xiàn)電動機電源的接通與斷開。這種起動電路只有主起動電路，沒有控制電路，所以無法實現(xiàn)自動控制。一、手動控制的三相異步電動機直接啟動若為膠蓋閘刀開關，由于其斷流能力低，所控制的電動機功率不能超過5.5kW。若采用鐵殼開關控制，由于其滅弧能力較強、動作迅速，因此可用于控制28kW以下的電動機的直接起動。刀開關控制電動機起停電路。一、手動控制的三相異步電動機直接啟動電路無失壓與欠壓保護，對電動機的保護性能較差。同時，由于直接對主電路進行操作，安全性能也較差，操作頻率低，只適合電動機容量較小、起動、換向不頻繁的場合。不能用熱繼電器實現(xiàn)過載保護，可用熔斷器實現(xiàn)短路保護。一、手動控制的三相異步電動機直接啟動斷路器控制電動機起停電路。斷路器除具有手動操作功能外，在電路出現(xiàn)故障時還能通過脫扣器實現(xiàn)自動保護功能。可通過合理選用帶脫扣器的斷路器以實現(xiàn)對電動機的各種保護。1．電動機單向連續(xù)運行直接起動控制電路主電路控制電路起動按鈕停止按鈕自鎖觸點通過自身常開輔助觸點保證線圈繼續(xù)通電的電路稱為自鎖電路，起自鎖作用的常開輔助觸點稱為自鎖觸點二、接觸器控制的直接起動控制電路具有的保護環(huán)節(jié)短路保護。主電路和控制電路分別由熔斷器FU1和FU2實現(xiàn)短路保護。過載保護。由熱繼電器FR實現(xiàn)對電動機的過載保護。欠壓保護當電源電壓低于接觸器線圈額定電壓的75%左右時，接觸器就會釋放，自鎖觸點斷開，同時常開主觸點也斷開，使電動機斷電，起到欠壓保護作用，防止電動機低電壓、大電流運行。電路具有的保護環(huán)節(jié)失壓保護采用帶自鎖的控制線路時，斷電后由于自鎖觸點已經(jīng)打開，當恢復供電時，電動機不能自行起動，從而避免了電動機自行起動造成的人身及設備事故。欠壓和失壓保護作用是按鈕、接觸器控制連續(xù)運行的控制線路的一個重要特點電路具有的保護環(huán)節(jié)2．電動機點動與連續(xù)運行控制電路電氣設備工作時常常需要進行點動調(diào)整，如車刀與工件位置的調(diào)整，因此需要用點動控制電路來完成。點動控制是指按下按鈕時，電動機通電起動、運行，松開按鈕電動機斷電、停止。2．電動機點動與連續(xù)運行控制電路只有點動控制，運行時間較短，主電路不需要接熱繼電器.2．電動機點動與連續(xù)運行控制電路既有點動控制又有連續(xù)控制起動問題：起動電流大，起動轉(zhuǎn)矩小。

一般中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的4~7倍;電動機的起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.0~2.2)倍。大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負載的工作頻繁起動時造成熱量積累，使電機過熱后果：原因：直接起動：n=0，s=1,接通電源。起動時，n=0，轉(zhuǎn)子導體切割磁力線速度很大，轉(zhuǎn)子感應電勢轉(zhuǎn)子電流定子電流第三節(jié)：三相異步電動機起動控制三相鼠籠型異步電動機的降壓起動方法：定子回路串電阻或電抗器自耦變壓器降壓起動星－三角降壓起動圖第三節(jié)：三相異步電動機降壓起動控制電路對于大容量電動機(一般Pe≥10KW)來說，如果采用直接起動方式，由于起動電流過大，會引起電源電壓的大幅度波動，因此當電動機容量超過供電變壓器的5%-25%時，必須采用降壓起動方式，以限制其起動電流。一.定子繞組串電阻降壓啟動要求：啟動時，電動機的定子繞組串接電阻，啟動結束后，電動機定子繞組直接接入電網(wǎng)而運行。分析工作原理：（1）主回路·當KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭斷開時，電動機定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；·KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭處入任何狀態(tài)時，電動機直接接入電網(wǎng)。（2）控制回路當電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2和時間繼電器KT的線圈都失電，電動機脫離電網(wǎng)處于靜止狀態(tài)；當操作者按下啟動按鈕SB2時，接觸器KM1的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時，時間繼電器KT同時開始延時；（2）控制回路當啟動一段時間后，延時繼電器的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動合主觸頭閉合，短接電阻，使電動機直接接入電網(wǎng)而運行。KM2的線圈得電后，KM1的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)（左圖）；但(右圖)為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM1和KT用KM2的動斷輔助觸頭使其斷開。二、Y-△降壓啟動控制電路對控制電路的要求：啟動時定子繞組接成Y形，啟動結束后，定子繞組換接成△形。電動機定子三相繞組尾端連在一起電動機定子三相繞組首尾相連,定子每相繞組上的電壓為220v加在每相繞組上的電壓為電源線電壓380v二、Y-△降壓啟動控制電路主回路KM1、KM2的動合觸頭同時閉合時，電動機的定子繞組接成Y形；如果KM2和KM3同時閉合，則電源短路。KM1、KM3的動合觸頭同時閉合時，電動機的定子繞組接成△形；

(2)控制回路當電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2、KM3和時間繼電器KT的線圈均失電，電動機脫離電網(wǎng)而停止不動。當操作者按下啟動按鈕時，KM1首先得電自鎖，同時KM2、KT得電，KM1和KM2的動合觸頭閉合，電動機接成Y形開始啟動。

(2)控制回路（3）特點：啟動過程是按時間來控制的，時間長短可由時間繼電器的延時時間來控制。在控制領域中，常把用時間來控制某一過程的方法稱為時間原則控制。啟動一段時間后，KT的延時時間到，其延時斷開動斷觸頭斷開，使KM2失電，KM2的動合觸頭斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸頭使KM3得電，KM3的動合觸頭閉合，由于KM1繼續(xù)得電，故當時間繼電器的延時時間到后，控制電路自動控制KM1、KM3得電，使電動機的定子繞組換接成△形而運行。說明星－三角降壓起動的電路簡單、成本低。起動時起動電流降低為直接起動電流動三分之一，起動轉(zhuǎn)矩也降為直接起動轉(zhuǎn)矩的三分之一，這種方法僅僅適合于