誠信保證本人知曉我校考場規(guī)則和違紀(jì)處分條例的有關(guān)規(guī)定，保證遵守考場規(guī)則，誠實(shí)做人。本人簽字：編號：成績西北工業(yè)大學(xué)考試試題（卷）2014－2015學(xué)年第2學(xué)期開課學(xué)院自動化學(xué)院課程現(xiàn)代控制理論學(xué)時(shí)32考試日期考試時(shí)間2小時(shí)考試形式（）（）卷考生班級學(xué)號姓名簡答題（對或錯(cuò)，10分）描述系統(tǒng)的狀態(tài)方程不是唯一的。用獨(dú)立變量描述的系統(tǒng)狀態(tài)向量的維數(shù)不是唯一的。對單輸入單輸出系統(tǒng)，如果存在零極點(diǎn)對消，則系統(tǒng)一定不可控或者不可觀測。對多輸入多數(shù)出系統(tǒng)，如果存在零極點(diǎn)對消，則系統(tǒng)一定不可控。李雅普諾夫直接法的四個(gè)判定定理中所述的條件都是充分條件。李雅普諾夫函數(shù)是正定函數(shù)，李雅普諾夫穩(wěn)定性是關(guān)于系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。線性定常系統(tǒng)經(jīng)過非奇異線性變換后，系統(tǒng)的可控性不變。用狀態(tài)反饋進(jìn)行系統(tǒng)極點(diǎn)配置可能會改變系統(tǒng)的可觀測性。通過全維狀態(tài)觀測器引入狀態(tài)反饋來任意配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)時(shí)，要求系統(tǒng)必須同時(shí)可控和可觀測。對一個(gè)線性定常的單輸入單輸出5階系統(tǒng)，假定系統(tǒng)可控可觀測，通過設(shè)計(jì)輸出至輸入的反饋矩陣H的參數(shù)能任意配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)。注：1.命題紙上一般不留答題位置，試題請用小四、宋體打印且不出框。2.命題教師和審題教師姓名應(yīng)在試卷存檔時(shí)填寫。共2頁第1頁西北工業(yè)大學(xué)命題專用紙?jiān)嚽笙率鱿到y(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)狀態(tài)方程的解x1(t)和x2(t)。（15分）設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。試用狀態(tài)反饋方法，將閉環(huán)極點(diǎn)配置在－2，－1＋j，－1－j處，并寫出閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)方程和傳遞函數(shù)。（15分）已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試求系統(tǒng)可觀標(biāo)準(zhǔn)型和對角標(biāo)準(zhǔn)型，并畫出系統(tǒng)可觀標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)變量圖。（15分）已知系統(tǒng)的動態(tài)方程為，試確定a，b值，使系統(tǒng)完全可控、完全可觀。（15分）確定下述系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，并用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論判別其穩(wěn)定性。（15分）七、以下兩題任選一題（15分）(1)證明狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)：。(2)證明：非奇異性變換后，線性定常系統(tǒng)S（A,B,C,D）的可觀測性不變。拉氏變換H(s)時(shí)間函數(shù)拉氏變