航海儀器格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)濱州職業(yè)學(xué)院主講人：巴忠峰前言01040203格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)伽利略系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS系統(tǒng)前言GLONASS系統(tǒng)建設(shè)時(shí)間是1976年開(kāi)始研制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，1995年全部建成使用GLONASS系統(tǒng)應(yīng)用范圍由俄羅斯控制，不限制民用，不采用其他措施降低精度，可用于三維（二維）定位測(cè)速等GLONASS系統(tǒng)精度要求平面定位精度為10m

~15m，垂直高度精度約為36m

，授時(shí)精度20~30ns

，測(cè)速精度0.01m/s01GLONASS系統(tǒng)組成第一章GLONASS系統(tǒng)組成010203空間衛(wèi)星網(wǎng)地面站用戶(hù)設(shè)備第一章GLONASS系統(tǒng)組成LearnMoreLearnMore由24顆衛(wèi)星組成，3個(gè)軌道平面上每個(gè)軌道面8顆衛(wèi)星空間衛(wèi)星網(wǎng)組成采用頻分多址方式，根據(jù)載波頻率來(lái)區(qū)分不同衛(wèi)星與GPS系統(tǒng)差異大于GPS的軌道傾角，高緯度地區(qū)可視見(jiàn)性好軌道傾角第一章GLONASS系統(tǒng)組成發(fā)送導(dǎo)航信息測(cè)距數(shù)據(jù)的處理測(cè)距數(shù)據(jù)的采集發(fā)送控制指令即地面控制站組，包括一個(gè)系統(tǒng)控制中心，一個(gè)指令跟蹤站地面站網(wǎng)絡(luò)分布于俄羅斯境內(nèi)指令跟蹤站跟蹤GLONASS可視衛(wèi)星，遙測(cè)所有衛(wèi)星第一章GLONASS系統(tǒng)組成用戶(hù)設(shè)備即接收機(jī)，接收GLONASS衛(wèi)星信號(hào)并測(cè)量其偽距和速度用戶(hù)設(shè)備同時(shí)從衛(wèi)星信號(hào)中選出并處理導(dǎo)航電文用戶(hù)設(shè)備數(shù)據(jù)處理并算出位置坐標(biāo)、速度矢量和時(shí)間02GLONASS系統(tǒng)主要功能第二章GLONASS系統(tǒng)主要功能定位操作1導(dǎo)航操作2測(cè)量操作3GLONASS系統(tǒng)可以為用戶(hù)提供全球?qū)Ш健⒍ㄎ缓蜏y(cè)量服務(wù)用戶(hù)只需要裝備相應(yīng)的接收器，就可以在全球范圍內(nèi)接收到GLONASS衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)第二章GLONASS系統(tǒng)主要功能GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星通過(guò)地面用戶(hù)發(fā)送廣播信號(hào)，用戶(hù)通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量接收器與衛(wèi)星之間的信號(hào)傳輸時(shí)間來(lái)計(jì)算自身位置GLONASS系統(tǒng)采用的定位原理和GPS類(lèi)似，可以提供高精度的全球?qū)Ш胶投ㄎ环?wù)，特別適用于軍事、航空、航海、物流等領(lǐng)域第二章GLONASS系統(tǒng)主要功能使用率低廣泛應(yīng)用其他系統(tǒng)全球服務(wù)GLONASS系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)的使用率相對(duì)較低在俄羅斯境內(nèi)得到廣泛應(yīng)用中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和歐盟的伽利略系統(tǒng)四大系統(tǒng)都可以為用戶(hù)提供全球?qū)Ш?、定位和測(cè)量服務(wù)注意事項(xiàng)03GPS+GLONASS系統(tǒng)對(duì)GPS系統(tǒng)的改進(jìn)第三章GPS+GLONASS系統(tǒng)對(duì)GPS系統(tǒng)的改進(jìn)衛(wèi)星數(shù)量GLONASS衛(wèi)星星座組網(wǎng)完成后，可用于導(dǎo)航定位的衛(wèi)星總數(shù)量將增加一倍山區(qū)或城市有時(shí)因障礙物遮擋，純GPS可能無(wú)法工作，GPS+GLONASS則可以工作第三章GPS+GLONASS系統(tǒng)對(duì)GPS系統(tǒng)的改進(jìn)測(cè)量應(yīng)用GPS測(cè)量所需要的觀測(cè)時(shí)間取決于求解載波相位整周模糊度所需要的時(shí)間觀測(cè)時(shí)間觀測(cè)時(shí)間越長(zhǎng)或可觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)越多，則用于求解的數(shù)據(jù)也就越多提高效率為了提高生產(chǎn)效率使用快速定位、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）或后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量第三章GPS+GLONASS系統(tǒng)對(duì)GPS系統(tǒng)的改進(jìn)BA觀測(cè)結(jié)果GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量定位的觀測(cè)結(jié)果的可靠性主要決定于用于定位計(jì)算的衛(wèi)星顆數(shù)。因此GPS

+GLONASS將大大提高觀測(cè)結(jié)果的可靠性第三章GPS+GLONASS系統(tǒng)對(duì)GPS系統(tǒng)的改進(jìn)12可觀測(cè)到的衛(wèi)星越多，則可以大大改