一、選擇題1.B2.C3.D4.A5.B二、填空題1.傳遞函數(shù)2.狀態(tài)空間3.零點4.極點5.穩(wěn)定性三、簡答題1.自動控制理論是研究自動控制系統(tǒng)的設(shè)計、分析和優(yōu)化的理論。它包括經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論等。2.傳遞函數(shù)是描述系統(tǒng)輸入與輸出之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式，它可以是時域的微分方程或者頻域的拉普拉斯變換。3.狀態(tài)空間是描述系統(tǒng)動態(tài)行為的一種數(shù)學(xué)模型，它由狀態(tài)變量、輸入變量和輸出變量組成。4.零點和極點分別是系統(tǒng)傳遞函數(shù)中分子和分母的根，它們決定了系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)定性。5.穩(wěn)定性是系統(tǒng)在受到擾動后能夠恢復(fù)到原始狀態(tài)的能力，它是自動控制系統(tǒng)設(shè)計的重要指標。四、計算題1.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，可以求出系統(tǒng)的極點和零點，然后根據(jù)極點和零點的位置判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)微分方程，可以求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，然后根據(jù)傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。3.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，可以求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，然后根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求出系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。4.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)性能指標，可以設(shè)計出滿足要求的控制系統(tǒng)，包括選擇合適的控制算法和調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。5.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)模型和輸入信號，可以求出系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，然后根據(jù)輸出響應(yīng)評估系統(tǒng)的性能。五、綜合題1.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)要求和限制條件，可以選擇合適的控制算法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，然后根據(jù)控制算法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計出滿足要求的控制系統(tǒng)。2.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)模型和性能指標，可以求出系統(tǒng)的最優(yōu)控制律，然后根據(jù)最優(yōu)控制律調(diào)整系統(tǒng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)模型和擾動信號，可以求出系統(tǒng)的魯棒性能，然后根據(jù)魯棒性能評估系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。4.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)模型和觀測數(shù)據(jù)，可以求出系統(tǒng)的狀態(tài)估計，然后根據(jù)狀態(tài)估計進行系統(tǒng)的預(yù)測和控制。5.根據(jù)題目給出的系統(tǒng)模型和學(xué)習(xí)算法，可以求出系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律，然后根據(jù)自適應(yīng)控制律調(diào)整系統(tǒng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)。本試卷所涵蓋的理論基礎(chǔ)部分的知識點主要包括自動控制理論的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性理論、頻率響應(yīng)分析和時間響應(yīng)分析等。其中，選擇題主要考察學(xué)生對基本概念和理論的掌握程度；填空題主要考察學(xué)生對系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和性能指標的掌握程度；簡答題主要考察學(xué)生對基本概念和理論的