鐵道機(jī)車專業(yè)教學(xué)資源庫湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講：王寧車載ATP系統(tǒng)的工作模式

湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院王寧

《動車組操縱》課程車載ATP系統(tǒng)的工作模式

列車運(yùn)行控制（ATP）車載設(shè)備，是以接收到地面信息作為基礎(chǔ)，由車載設(shè)備生成速度挾制曲線，并且經(jīng)常與實際速度對比，如果實際速度超過了速度控制曲線，車載設(shè)備自動實施制動。地面信息和ATP車載設(shè)備的控制狀態(tài)由置于駕駛臺的司機(jī)操作及顯示界面的(DMI)來顯示。通過前方線路或DMI的狀態(tài)來操作牽引手柄和制動手柄，控制列車的加速、減速運(yùn)行。CTCS-2級區(qū)段，由ATP車載設(shè)備控車，ATP車載設(shè)備特定故障下，LKJ結(jié)合ATP車載設(shè)備提供的機(jī)車信號或主體機(jī)車信號功能，控制列車運(yùn)行，最高速度不超過160km/h。

ATP車載設(shè)備具備設(shè)備制動優(yōu)先（機(jī)控優(yōu)先）與司機(jī)制動優(yōu)先（人控優(yōu)先）兩種模式，通過ATP車載設(shè)備內(nèi)部設(shè)置選擇其中一種模式。兩種控車模式通常通過特殊應(yīng)答器在無需停車條件下自動轉(zhuǎn)換，但在故障情況下，兩種控車模式須停車進(jìn)行手動轉(zhuǎn)換。兩種控車模式下，LKJ通過ATP車載設(shè)備接收或記錄有關(guān)列控狀態(tài)數(shù)據(jù)（含進(jìn)路參數(shù)、列車位置等）及其對應(yīng)的操作狀態(tài)信息。一、車載列控系統(tǒng)的控車模式“人控”、“機(jī)控”優(yōu)先的控車模式的比較：兩者主要區(qū)別：設(shè)備制動優(yōu)先由ATP車載設(shè)備控制列車自動減速和緩解（常用制動），但停車仍需司機(jī)對位。設(shè)備制動優(yōu)先：列控車載設(shè)備的一種控制方法。當(dāng)列控車載設(shè)備超出規(guī)定的速度后輸出常用制動，列車自動減速，減速至緩解速度以下之后，列控車載設(shè)備自動緩解常用制動。司機(jī)制動優(yōu)先：列控車載設(shè)備的一種控制方法，相對于設(shè)備制動優(yōu)先來說。當(dāng)列控車載設(shè)備輸出常用制動，列車自動減速，減速至緩解速度以下之后，如果人工按壓緩解鍵后，列控車載設(shè)備緩解常用制動。

設(shè)備制動優(yōu)先模式

司機(jī)制動優(yōu)先模式司機(jī)制動優(yōu)先下的ATP動作原理

二、ATP車載設(shè)備的工作模式待機(jī)模式完全監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式反向運(yùn)行模式引導(dǎo)模式應(yīng)答器故障模式目視行車模式調(diào)車監(jiān)控模式隔離模式機(jī)車信號模式1．待機(jī)模式SB（SB：Standby）如果預(yù)先選擇CTCS-2級，投入電源后，系統(tǒng)就直接轉(zhuǎn)入待機(jī)模式。在本模式下ATP車載裝置的接收軌道電路信息、接收應(yīng)答器信息等功能有效。但不進(jìn)行速度比較等控制，同時，無條件地輸出制動。在待機(jī)模式下，不進(jìn)行臨時限速控制。在待機(jī)模式下不存在機(jī)控優(yōu)先和人控優(yōu)先的差別，制動輸出方法相同。2．完全監(jiān)控模式FS（FS：Fullsupervision）完全監(jiān)控模式是CTCS-2中最普通的模式，當(dāng)車載設(shè)備具有控車所需的基本數(shù)據(jù)（軌道電路信息、應(yīng)答器信息、列車數(shù)據(jù)）時，ATP車載裝置自動轉(zhuǎn)入本模式。列車在區(qū)間（含車站正線通過和側(cè)進(jìn)直出）和車站接車作業(yè)時的正常運(yùn)行的模式，列車按高于允許速度2km/h報警、5km/h常用制動、10km/h緊急制動設(shè)置。列控車載設(shè)備根據(jù)控車數(shù)據(jù)自動生成目標(biāo)距離模式曲線，司機(jī)依據(jù)人機(jī)界面（DMI）顯示的列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等控制列車運(yùn)行?？剀嚽€速度（km/h）200完全監(jiān)控模式ATP車載裝置工作在本模式下，列車判斷本身位置和應(yīng)該停車位置后，產(chǎn)生目的制動速度模式，ATP可以安全控制列車速度。ATP考慮列車靜態(tài)限速停車位置或臨時限速等條件，保證列車速度滿足這些條件，ATP在自動輸出制動的同時，對司機(jī)提示有關(guān)的各種信息。3．部分監(jiān)控模式側(cè)線發(fā)車得不到應(yīng)答器線路數(shù)據(jù)，缺省線路數(shù)據(jù)時的模式，當(dāng)ATP車載設(shè)備接收到軌道電路允許列車信息，但線路數(shù)據(jù)缺損時，ATP車載設(shè)備工作于部分監(jiān)控模式，其產(chǎn)生固定限速，監(jiān)控列車運(yùn)行。4、反向運(yùn)行模式上行列車運(yùn)行在下行線，或是下行列車運(yùn)行在上行線且線路數(shù)據(jù)完整時，ATP的工作模式。5、引導(dǎo)模式在引導(dǎo)運(yùn)行中ATP從軌道電路接受HB碼后在軌道電路出口形成NBP為25KM\H的模式曲線，越過進(jìn)站信號機(jī)后，自動轉(zhuǎn)入本模式，在該模式下，司機(jī)應(yīng)當(dāng)在每60S之內(nèi)或運(yùn)行200M以前按下警戒開關(guān)，否則ATP將觸動緊急制動。6、應(yīng)答器故障模式

在站間由于不能正常檢測出應(yīng)答器等原因，無前方線路數(shù)據(jù)的模式稱之為應(yīng)答器故障模式，當(dāng)ATP在完全監(jiān)控模式下正常運(yùn)行時，一旦不能正確接受來自應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)，從沒有前方線路數(shù)據(jù)的點開始，ATP設(shè)備輸出制動，司機(jī)確定后，ATP車載裝置轉(zhuǎn)入該工作模式。7、目視行車模式

當(dāng)ATP車載設(shè)備接收到禁止信號或者是前方無信號時，列車停車后，根據(jù)列車管理辦法（含調(diào)度命令），司機(jī)經(jīng)特殊操作（如按壓專用按鈕），ATP生成固定限制速度（20KM\H）列車在ATP監(jiān)控下運(yùn)行，司機(jī)對安全負(fù)責(zé)。8、調(diào)車監(jiān)控模式

車列進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時，司機(jī)經(jīng)過特殊的操作（如按壓專用按鈕）后，轉(zhuǎn)為調(diào)車模式，ATP生成調(diào)車限制速度，控制車列運(yùn)行，牽引運(yùn)行時，限制速度為40KM\H，推進(jìn)運(yùn)行時，限制速度為30KM\H。9、隔離模式

ATP車載設(shè)備故障，觸發(fā)制動停車后，司機(jī)根據(jù)故障揭示經(jīng)過特殊操作，ATP車載設(shè)備控制功能停用，在該模式下司機(jī)按調(diào)度命令行車，若僅BTM失敗，ATP車載設(shè)備提供機(jī)車信號，可是人工轉(zhuǎn)換為LKJ控制列車。10、機(jī)車信號模式屬于運(yùn)行在CTCS-2以外區(qū)段模式，另外，雖然運(yùn)行在CTCS-2區(qū)段，但ATP車載設(shè)備故障時，用LKJ運(yùn)行控制，在這種情況之下采用本模式，ATP車載裝置不會輸出制動。CTCS-2級ATP車載設(shè)備的主要技術(shù)條件：CTCS級別：滿足CTCS-2級，預(yù)留CTCS-3級。速度目標(biāo)值：滿足250KM\H，預(yù)留300KM\H及其以上拓展條件。控制模式：目標(biāo)距離—速度控制模式。駕駛模式：司機(jī)控制優(yōu)先和設(shè)備制動優(yōu)先兩種模式。信息傳輸媒介：控車信息由軌道電路及應(yīng)答器設(shè)備提供。兼容性：針對不同速度等級線路，滿足動車組跨線運(yùn)行要求。與列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置接口：記錄信息，切換控車。機(jī)車信號功能：主體機(jī)車信號功能，通過式機(jī)車信號功能。

轉(zhuǎn)換模式當(dāng)前模式完全監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式目視行車監(jiān)控模式調(diào)車模式隔離模式待機(jī)模式完全監(jiān)控模式――自動人工