1＋X機(jī)器人習(xí)題庫(kù)+答案一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.對(duì)于熔化極氣體保護(hù)焊而言，半自動(dòng)焊接速度為（）cm/min。A、30-60B、80-115C、60-80D、10-30正確答案：A2.（）安全標(biāo)識(shí)一般是安裝在設(shè)備薄弱精度又要求較高的地方。A、當(dāng)心觸電B、當(dāng)心弧光C、當(dāng)心爆炸D、禁止倚靠正確答案：D3.焊接開始指令中直接記憶所指定的條件種類和數(shù)量不會(huì)根據(jù)（）的設(shè)置而變化。A、模擬輸入信號(hào)B、焊接電壓大小C、焊接電源類型D、模擬輸出信號(hào)正確答案：B4.（）可以用在鋁合金、鈦合金等導(dǎo)熱系數(shù)較大的金屬材料焊接中，使焊接參數(shù)逐漸增大或者減小，得到平滑的焊縫。A、電弧跟蹤B、多層多道焊功能C、焊縫尋位功能D、多層多道焊功能正確答案：D5.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中，保存系統(tǒng)變量、伺服參數(shù)、工具/工件坐標(biāo)系等設(shè)置是哪個(gè)文件？（）A、程序文件B、系統(tǒng)文件C、邏輯文件D、數(shù)據(jù)文件正確答案：B6.集中控制器中可以添加（）作為人機(jī)交互軟界面，可進(jìn)行設(shè)備的運(yùn)行操作、參數(shù)設(shè)置修改、運(yùn)行狀態(tài)查看等。A、液晶觸摸顯示屏B、按鈕C、PLCD、繼電器正確答案：A7.焊接機(jī)器人單元模塊是焊接工藝的實(shí)施（），主要攜帶焊槍完成空間定位和定向運(yùn)動(dòng)。A、“衛(wèi)士”B、“哨兵”C、“核心”D、“載體”正確答案：D8.（）在已經(jīng)示教好的程序基礎(chǔ)上，通過指定偏移量或者移動(dòng)偏移點(diǎn)的方法，把程序復(fù)制過去，達(dá)到提高變成效率的效果。A、程序偏移功能B、焊接參數(shù)微調(diào)整功能C、再起弧功能D、擺焊功能正確答案：A9.（）提供維持電弧燃燒所需的焊絲、電流、氣體、冷卻液通道。A、控制器B、焊接電源C、機(jī)器人D、焊槍正確答案：D10.進(jìn)行焊接機(jī)器人任務(wù)編程前，編程員或調(diào)試人員首先應(yīng)完成的操作是（）。A、獲取工件信息B、定義工具坐標(biāo)系C、預(yù)定關(guān)鍵位置點(diǎn)D、建立系統(tǒng)模型正確答案：B11.金屬極（熔化極）活性氣體保護(hù)焊叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正確答案：C12.機(jī)器人本體上的電池用于保存每根關(guān)節(jié)軸編碼器的數(shù)據(jù)，所以本體電池需要多久更換一次？（）A、半年B、3年C、2年D、1年正確答案：D13.機(jī)器人焊接指令不包括下列哪種？（）A、焊接暫停指令B、焊接速度指令C、焊接結(jié)束指令D、焊接開始指令正確答案：A14.離線編程是指編程員（），生成任務(wù)程序，并下載至機(jī)器人控制器。A、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)或模擬環(huán)境中進(jìn)行仿真B、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)或模擬環(huán)境中進(jìn)行編程C、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)中進(jìn)行仿真或在模擬環(huán)境中進(jìn)行編程D、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)中進(jìn)行編程或在模擬環(huán)境中進(jìn)行仿真正確答案：D15.當(dāng)焊接電流達(dá)到（）以上，基本采用水冷焊槍。A、50AB、100AC、200AD、300A正確答案：D16.（）模仿人的手臂回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮動(dòng)作，用于支承機(jī)器人手腕并確定其空間位置。A、肩關(guān)節(jié)B、腕關(guān)節(jié)C、副關(guān)節(jié)軸D、主關(guān)節(jié)軸正確答案：D17.機(jī)器人焊接終止指令啟動(dòng)后，下述說法正確的是（）。A、光標(biāo)停止在當(dāng)前行B、執(zhí)行完終止指令后，可以繼續(xù)執(zhí)行程序C、基于程序調(diào)用指令的主程序信息不會(huì)丟失D、終止指令前存在帶有CNT的動(dòng)作指令情況下，執(zhí)行中的動(dòng)作語(yǔ)句，等待動(dòng)作完成后停止正確答案：A18.（）延伸機(jī)器人的工作空間，增加機(jī)器人動(dòng)作的柔性。A、清槍站B、變位機(jī)C、焊接電源D、機(jī)器人行走軸正確答案：D19.（）是遮擋弧光，避免現(xiàn)場(chǎng)人員被弧光打眼。A、安全防護(hù)房B、儲(chǔ)氣瓶保護(hù)柜C、自動(dòng)升降遮光屏D、焊接煙塵凈化器正確答案：C20.（）提供持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間焊接作業(yè)條件時(shí)焊槍所需的冷卻介質(zhì)，避免焊槍及其組件過熱燒損。A、冷卻裝置B、焊接電源C、送絲機(jī)D、示教盒正確答案：A21.焊接機(jī)器人焊接作業(yè)動(dòng)作次序的規(guī)劃不涉及哪個(gè)方面？（）A、復(fù)雜工件焊接順序B、多品種或多批次工件焊接順序C、除機(jī)器人以外的周邊設(shè)備協(xié)調(diào)（同）D、單一工件焊接順序正確答案：A22.以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)器人焊接作業(yè)中的焊接指令？（）A、控制焊接收弧B、設(shè)置焊接工藝條件C、控制機(jī)器人移動(dòng)D、控制焊接起弧正確答案：C23.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接“免示教”功能，需結(jié)合視覺傳感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪項(xiàng)？（）A、規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡B、自動(dòng)識(shí)別工件類別C、自動(dòng)調(diào)入焊接工藝數(shù)據(jù)D、自動(dòng)識(shí)別待焊焊縫正確答案：C24.機(jī)器人在焊接前自動(dòng)通過焊絲觸碰焊縫的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，確定起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)“兩點(diǎn)確定一條直線”的原理自動(dòng)修正焊接軌跡，可實(shí)現(xiàn)（）以內(nèi)偏差的自動(dòng)校正。A、15mmB、10mmC、5mmD、20mm正確答案：B25.焊接電流一定時(shí)，干伸長(zhǎng)度的增加，會(huì)使焊絲熔化速度（），但電弧電壓（），電流降低，電弧熱量減少。A、減少；下降B、增加；上升C、減少；上升D、增加；下降正確答案：D26.利用機(jī)器人快速參數(shù)化編程技術(shù)，可通過（）輸入鋼結(jié)構(gòu)的幾何特征參數(shù)，快速生成構(gòu)件三維數(shù)模。A、手動(dòng)B、全自動(dòng)C、自動(dòng)D、半自動(dòng)正確答案：A27.全數(shù)字焊接電源配套機(jī)器人使用時(shí)，如需通過控制面板調(diào)節(jié)，將焊接電源設(shè)置為近控狀態(tài)，隱含參數(shù)為（）。A、P06B、P09C、P17D、P05正確答案：B28.電極（鎢極）不熔化的焊接方法叫做（）。A、熔化極B、非熔化極C、壓力焊D、釬焊正確答案：B29.焊接機(jī)器人所執(zhí)行的任務(wù)程序中任務(wù)文件構(gòu)成不包括哪種？（）A、程序末尾記號(hào)B、程序開始記號(hào)C、程序語(yǔ)句D、行號(hào)碼正確答案：B30.焊絲直徑1.0mm所適用的焊接電流為多少？（）A、50~150AB、90~250AC、120~350AD、>300A正確答案：B31.機(jī)器人DeviceNetInterface板所使用的介質(zhì)訪問控制（MediaAccessControl）ID，必須是（）之間的值。A、0~32B、0~50C、0~63D、0~99正確答案：C32.電弧電壓越高，焊接熱量越大，焊絲熔化速度越（），焊接電流也越（）。A、慢；小B、慢；大C、快；大D、快；小正確答案：C33.在進(jìn)行氣動(dòng)系統(tǒng)維修時(shí)，務(wù)必釋放供應(yīng)氣壓，將管路內(nèi)的壓力降低到（）以后再進(jìn)行。A、0.6MPB、0.4MPC、0MPD、0.2MP正確答案：C34.（）旋轉(zhuǎn)焊接試件至最佳焊接位置，能確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。A、變位機(jī)B、焊接電源C、清槍站D、機(jī)器人行走軸正確答案：A35.目前受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有幾種？（）A、1B、2C、3D、4正確答案：D36.焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站配置的焊接電源適合板厚（）的碳鋼、不銹鋼和鍍鋅板的焊接。A、0.5-2mmB、0.5-3mmC、0.7-4mmD、0.7-3mm正確答案：D37.厚度為2mm的板，我們稱為（）。A、特厚板B、薄板C、厚板D、中板正確答案：B38.同一焊絲，焊接電流相同，焊絲越（），送絲速度越（）。A、細(xì)；快B、細(xì)；慢C、粗；快D、粗；慢正確答案：A39.活性氣體保護(hù)焊又稱為（）。A、MAGB、MIGC、SAWD、TIG正確答案：A40.在安裝好以后首次操作機(jī)器人時(shí)，務(wù)必（）以進(jìn)行運(yùn)行。A、高速B、不操作C、低速D、中速正確答案：C41.以下哪項(xiàng)是機(jī)器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定位置等待指令B、指定速度等待指令C、指定動(dòng)作等待指令D、指定時(shí)間等待指令正確答案：D42.以下焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式描述錯(cuò)誤的是（）。A、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)形式適用于非焊接區(qū)間B、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)形式適用于焊接區(qū)間C、六連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)形式不適用于非焊接區(qū)間D、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)形式適用于焊接區(qū)間正確答案：D43.焊接電源控制面板中可選擇進(jìn)行操作的參數(shù)，如送絲速度、焊接電流、電弧力/電弧挺度的按鍵是（）。A、調(diào)節(jié)旋鈕B、參數(shù)選擇鍵F1C、調(diào)用鍵D、參數(shù)選擇鍵F2正確答案：B44.焊縫金屬與母材金屬，或焊縫金屬之間未完全熔化后結(jié)合在一起的缺陷，發(fā)生在焊縫表面的肉眼可見的未熔合缺陷是哪種焊接缺陷？（）A、燒穿B、表面未熔合C、焊瘤D、咬邊正確答案：B45.以下是哪個(gè)品牌是國(guó)內(nèi)焊接電源制造廠家之一？（）A、奧太B、KemppiC、PanasonicD、Lincoln正確答案：A46.干伸長(zhǎng)度過長(zhǎng)對(duì)焊接造成的影響不包括什么？（）A、焊縫成形變壞B、熔深變深C、飛濺增大D、易產(chǎn)生氣孔正確答案：B47.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令構(gòu)成要素不包括下列哪種？（）A、位置坐標(biāo)B、移動(dòng)距離C、移動(dòng)速度D、動(dòng)作類型正確答案：B48.焊接電源前后面板中通過送絲焊接電纜與送絲機(jī)輸入插座連接的按鍵是（）。A、輸出插座（-）B、輸出插座（+）C、送絲機(jī)構(gòu)控制線插座X7D、電源輸入電纜正確答案：B49.對(duì)于平板堆焊而言，焊槍縱向傾角（沿焊接前進(jìn)方向）建議保持為（）。A、65-80°B、35-45°C、20-35°D、45-60°正確答案：A50.（）是在所有作業(yè)中基準(zhǔn)的位置，它是機(jī)器人遠(yuǎn)離作業(yè)對(duì)象（待焊工件）和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。A、參考位置B、終點(diǎn)位置C、原點(diǎn)位置D、作業(yè)位置正確答案：C51.德國(guó)Tbi是（）的著名品牌。A、變位機(jī)B、焊槍C、機(jī)器人D、焊接電源正確答案：B52.中厚板T型接頭角焊縫機(jī)器人焊接任務(wù)程序編輯時(shí)，一般需記錄（）個(gè)目標(biāo)程序點(diǎn)位姿信息。A、4B、6C、7D、5正確答案：D53.工具坐標(biāo)系一般是將（）設(shè)為零位，由此定義機(jī)器人末端執(zhí)行器（焊槍）位姿的直角坐標(biāo)系。A、工具中心點(diǎn)B、工具末端C、工具接觸點(diǎn)D、工具連接點(diǎn)正確答案：A54.焊接機(jī)器人任務(wù)程序執(zhí)行至末尾記號(hào)時(shí)，通常會(huì)自動(dòng)返回（）并結(jié)束操作。A、倒數(shù)第二行B、第一行C、第二行D、上一行正確答案：B55.機(jī)器人專用焊槍噴嘴內(nèi)控直徑不應(yīng)小于（）mm。A、12B、10C、22D、16正確答案：A56.在T1模式下，機(jī)器人的運(yùn)行速度被限制在（）以內(nèi)。A、300mm/sB、250mm/sC、350mm/sD、450mm/s正確答案：B57.焊接機(jī)器人單元安裝調(diào)試過程中，系統(tǒng)上電開機(jī)及模式確認(rèn)后應(yīng)進(jìn)行以下哪個(gè)操作？（）A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、禁用末端執(zhí)行器斷裂和專用外部信號(hào)C、按下急停按鈕D、核實(shí)機(jī)器人零點(diǎn)位置正確答案：B58.送絲機(jī)支架應(yīng)安裝到機(jī)器人第（）根軸上。A、3B、5C、6D、4正確答案：A59.焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站配置的焊接電源具有幾種焊接模式？（）A、4B、2C、1D、3正確答案：B60.組I/O指令R[i]=GI[i]，是將所指定組輸入信號(hào)的（）值轉(zhuǎn)換為（）數(shù)的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。A、二進(jìn)制；八進(jìn)制B、二進(jìn)制；十進(jìn)制C、十進(jìn)制；二進(jìn)制D、八進(jìn)制；二進(jìn)制正確答案：B二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.目前受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正確答案：ABCD2.以下屬于機(jī)器人焊接工藝擺焊功能中的擺動(dòng)方式有哪些？（）A、圓形擺動(dòng)B、L型擺動(dòng)C、Sin型擺動(dòng)D、8字型擺動(dòng)正確答案：ABCD3.焊接電源提供適合弧焊和類似工藝所需的電流、電壓輸出特性，具有（）焊接功能。A、高頻焊接B、單雙脈沖C、多層焊接D、低飛濺正確答案：BD4.機(jī)器人DeviceNetInterface板中目前支持哪種掃描儀類型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正確答案：ABCD5.機(jī)器人完成弧形焊縫的焊接通常需示教哪些目標(biāo)位置點(diǎn)？（）A、圓弧起始點(diǎn)B、圓弧中間點(diǎn)C、圓弧結(jié)束點(diǎn)D、圓弧中位點(diǎn)正確答案：ABC6.以下屬于渣相保護(hù)的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、藥心焊正確答案：ABD7.作為結(jié)束焊接時(shí)進(jìn)行的弧坑處理?xiàng)l件，焊接結(jié)束指令中的直接記憶可指定哪些條件？（）A、弧坑處理電流B、弧坑處理速度C、弧坑處理電壓D、弧坑處理時(shí)間正確答案：ACD8.定位形式是指定機(jī)器人在目標(biāo)位置的定位準(zhǔn)確度和動(dòng)作結(jié)束方法。標(biāo)準(zhǔn)情況下，定位類型主要包括哪些？（）A、平滑過渡B、模糊定位C、精確定位D、軌跡過渡正確答案：AC9.焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教精度直接關(guān)乎接頭焊接質(zhì)量，與（）等焊接缺陷息息相關(guān)。A、咬邊B、未熔合C、氣孔D、夾渣正確答案：AB10.以下哪些關(guān)節(jié)屬于主關(guān)節(jié)軸？（）A、腰關(guān)節(jié)B、肘關(guān)節(jié)C、肩關(guān)節(jié)D、腕關(guān)節(jié)正確答案：ABC11.送絲管輸送鋁和不銹鋼焊絲時(shí)，應(yīng)選用（）送絲管。A、帶絕緣外皮的鋼制送絲管B、特氟龍送絲管C、含碳特氟龍送絲管D、PA送絲管正確答案：BCD12.額定輸出電流指焊機(jī)最大焊接電流，常用的TIG焊接電源有（）。A、200AB、315AC、400AD、500A正確答案：ABCD13.以下屬于非熔化極焊接方法的是（）。A、手工焊B、等離子弧焊C、MIG焊D、TIG焊正確答案：BD14.以下哪些屬于機(jī)器人控制器常用的通訊類型？（）A、DeviceNetB、ProfinetC、CC-LinkD、RS232正確答案：ABC15.機(jī)器人焊槍單元通常由（）構(gòu)成。A、防碰撞傳感器B、送絲機(jī)C、焊接電源D、焊槍正確答案：AD16.干伸長(zhǎng)度過短對(duì)焊接造成的影響有哪些？（）A、飛濺大B、焊絲易與導(dǎo)電嘴粘連C、熔深變深D、噴嘴易被飛濺物堵塞正確答案：ABD17.下列屬于焊接流程控制指令中轉(zhuǎn)移指令的是？（）A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP正確答案：BD18.以下哪些屬于焊接電源選型關(guān)鍵指標(biāo)？（）A、工藝特性B、焊機(jī)類別C、應(yīng)用范圍D、額定輸出電流正確答案：ABCD19.在實(shí)際焊接機(jī)器人工作站中，外部集成控制盒常設(shè)置哪些物理按鈕？（）A、再啟動(dòng)B、復(fù)位C、啟動(dòng)D、暫停正確答案：ABCD20.規(guī)劃?rùn)C(jī)器人堆焊任務(wù)路徑時(shí)應(yīng)記錄的目標(biāo)程序點(diǎn)位姿信息有哪些？（）A、過度點(diǎn)B、回退點(diǎn)C、臨界點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：AB三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.焊接暫停指令是停止程序的執(zhí)行，導(dǎo)致動(dòng)作中的機(jī)器人減速后停止。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.焊接電流越大，焊速越慢，焊縫余高越高。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.為保證電弧能深入到焊縫根部使其焊透，并獲得良好的焊縫成形以及便于清渣，通常將被焊工件開坡口。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.信號(hào)處理指令只能改變向機(jī)器人周邊設(shè)備的輸出信號(hào)狀態(tài)。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.為保證作業(yè)安全，除燃弧焊接前需將焊接設(shè)備（焊接電源）設(shè)置為“有效”外，其他時(shí)間也應(yīng)將焊接設(shè)備（焊接電源）設(shè)置為“有效”。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.主流機(jī)器人控制柜支持與焊接電源間不同制式的總線通信（如DeviceNet）以及以太網(wǎng)通信（如EtherNet/IP）。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.焊接電弧燃燒穩(wěn)定與否直接關(guān)系到最終的焊接質(zhì)量。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備動(dòng)作協(xié)調(diào)（同）主要通過調(diào)用信號(hào)處理、流程控制等次序（邏輯）指令實(shí)現(xiàn)。（