甲板機(jī)械--舵機(jī)項(xiàng)目七

甲板機(jī)械任務(wù)4同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)

舵機(jī)的工作要求1同步電機(jī)的結(jié)2舵機(jī)的工作原理舵機(jī)是保持或改變船舶航向，保證安全航行的重要設(shè)備。

大海航行靠舵手萬(wàn)物生長(zhǎng)靠太陽(yáng)雨露滋潤(rùn)禾苗壯干革命靠的是毛澤東思想《大海航行靠舵手》舵機(jī)操舵裝置船舶舵機(jī)實(shí)訓(xùn)室舵機(jī)要求一舷35°至另一舷30°所需時(shí)間不超過(guò)28s操作要求最大吃水和最大營(yíng)運(yùn)前進(jìn)航速時(shí)進(jìn)行操舵兩路獨(dú)立饋電對(duì)舵機(jī)電動(dòng)機(jī)供電強(qiáng)度要求線路要求工作可靠舵機(jī)要求控制可靠1電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性較軟電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)電動(dòng)機(jī)能堵轉(zhuǎn)1分鐘23至少有兩個(gè)控制站駕駛臺(tái)和舵機(jī)艙設(shè)有有效的舵角限位器工作原理單動(dòng)操舵也就是通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行的應(yīng)急操舵。

單動(dòng)舵原理操作方法：手板舵動(dòng)，復(fù)零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。工作原理隨動(dòng)舵原理※駕駛員使用舵輪糾正航向，實(shí)際是使用舵的隨動(dòng)操舵系統(tǒng)。隨動(dòng)操舵是指舵葉位置嚴(yán)格跟隨著操舵輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而動(dòng)的操舵方式。操舵輪發(fā)出的舵角信號(hào)與舵葉實(shí)際偏舵信號(hào)比較，只要兩個(gè)信號(hào)不相等，比較環(huán)節(jié)的輸出，經(jīng)過(guò)放大后，送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將使舵葉朝者跟隨舵輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向偏轉(zhuǎn)，直至給定舵角信號(hào)與實(shí)際偏舵信號(hào)相等為止。工作原理隨動(dòng)舵原理圖4隨動(dòng)操舵方框圖1.為了減少形航跡的振幅，船舶在返回正航向過(guò)程中，必須回舵。2.隨動(dòng)操舵系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)跟蹤系統(tǒng)，但不是閉環(huán)控制系統(tǒng)。主要環(huán)節(jié)：比較環(huán)節(jié)放大環(huán)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被調(diào)對(duì)象－舵被調(diào)量－－舵角工作原理自動(dòng)舵原理絕緣塊4：隔離導(dǎo)電環(huán)2和3，

并與導(dǎo)電環(huán)一同偏轉(zhuǎn)。滾輪1：與航向接受器機(jī)械相連反應(yīng)船舶偏航的角度（船右偏，滾輪左偏轉(zhuǎn)）。導(dǎo)電環(huán)2、3：與舵角反饋機(jī)構(gòu)相連，反應(yīng)舵葉的位置（舵葉左偏，導(dǎo)電環(huán)左偏）。φ—偏航角β—偏舵角Ⅴ：船舶回到給定航向K，φ=0，β=0。Ⅰ：φ=0，β=0Ⅱ：船右偏→滾輪左偏→KA1有電→舵左轉(zhuǎn)→導(dǎo)電環(huán)左轉(zhuǎn)β很小，使φ↑，同時(shí)β↑，Ⅲ：β↑使（φ=φmax），船停止偏轉(zhuǎn)（dφ/dt=0）。導(dǎo)電環(huán)追上滾輪，使絕緣塊與滾輪接觸，電動(dòng)機(jī)停，舵葉停轉(zhuǎn)β=βmax。Ⅳ：在左舵的作用下，船開(kāi)始回轉(zhuǎn)（φ↓），使?jié)L輪右轉(zhuǎn)，與導(dǎo)電環(huán)接3觸，使KA2有電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，回舵（β↓）。導(dǎo)電環(huán)右轉(zhuǎn)追隨滾輪運(yùn)動(dòng)。工作原理自動(dòng)舵原理自動(dòng)舵類型自動(dòng)舵分類分類3.比例微分積分舵β=-(K1φ+K2dφ/dt)1.比例舵β=-K1φ2.比例微分舵糾偏舵、穩(wěn)舵角、反舵角β=