工業(yè)機(jī)器人考試模擬題（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.在增量模式下,TCP運(yùn)動(dòng)的速度和搖桿的幅度沒(méi)有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.moveL主要用于圓弧運(yùn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解成為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)這樣的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)合成的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.線性運(yùn)動(dòng)下,開(kāi)啟增量模式用于TCP點(diǎn)精細(xì)移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.if指令以endif表示判斷的終結(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和液壓泵的出口處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料的重量檢測(cè)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.r√pid語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)和C語(yǔ)言語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)類似。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.在元器件布局時(shí),必須全局考慮電路板上元器件的布線,一般的原則是布線最短,應(yīng)將有連線的元器件盡量放置在一起。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.用于表示for循環(huán)結(jié)束的指令是endforA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()電池并聯(lián),下列說(shuō)法正確的對(duì)外供電最大電流變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角都較大。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.完成某一特定作業(yè)時(shí),具有多余自由度的機(jī)器人被稱為冗余自由度機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.在運(yùn)算符中,表示減法運(yùn)算的是/A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.在運(yùn)算符號(hào)中,表示不等于號(hào)的是<A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示不大于的是>=。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.更換伺服電機(jī)、編碼器,可以直接更換,不需要建立原點(diǎn)位置確認(rèn)程序。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.系統(tǒng)狀態(tài)顯示區(qū)顯示機(jī)器人的狀態(tài),執(zhí)行中的狀態(tài):顯示當(dāng)前狀態(tài),有停止、暫停、急停和運(yùn)行四種狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.修改TCP點(diǎn)的坐標(biāo)系,意味著工件坐標(biāo)的坐標(biāo)軸發(fā)生改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.機(jī)器人J4軸類似于手臂的腕關(guān)節(jié),主要由諧波減速器、交流伺服電機(jī)、皮帶所組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,關(guān)于MOVEL,可以進(jìn)行大范圍的運(yùn)動(dòng)是錯(cuò)誤的說(shuō)法是。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.繪制機(jī)械圖樣時(shí),盡量采用1:1的比例A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.電液伺服閥輸出轉(zhuǎn)角的裝置稱為力矩馬達(dá)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.()tcp坐標(biāo)是指工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()磁力吸盤(pán)的主要部件是電磁鐵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.記錄了工件的坐標(biāo)信息的參數(shù)是wo×jd√t√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.在AML語(yǔ)言中;MOVE命令是相對(duì)值,DMOVE命令是絕對(duì)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.在美國(guó)體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來(lái)劃分。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.tool0坐標(biāo)位置在用戶工具坐標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)所使用的坐標(biāo)系有基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系、工具參考坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.按下示教器上的急停鍵,伺服電源被切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.RV減速器的裝配技術(shù)要求:箱體內(nèi)應(yīng)該保留足夠的潤(rùn)滑油量,并定時(shí)檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.把電樞電流作為控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,這就是電樞控制方法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)等級(jí)分類,可分為點(diǎn)位控制型機(jī)器人、連續(xù)軌跡控制型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.第一原點(diǎn)是指程序的起始點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.斷路器為電控柜內(nèi)輔助電源開(kāi)關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.()線性運(yùn)動(dòng)下,開(kāi)啟增量模式用于TCP點(diǎn)精細(xì)移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.差動(dòng)連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用(急停)鍵,停止運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.機(jī)器布線時(shí),主回路連線同信號(hào)線分開(kāi)布線或交叉布線,相隔距離10cm以上。()65.電氣元件的安裝,應(yīng)考慮到元器件的電器間隙、爬電距離、干擾距離、電器散熱距離。(√)66.電氣元件安裝時(shí),盤(pán)內(nèi)電氣設(shè)備、端子排、線槽等應(yīng)留有余量。電氣開(kāi)關(guān)、端子排應(yīng)留有15~20%的余量,線槽留有不少于60%的余量。(√)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.賦值指令前面是變量A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.()擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.當(dāng)機(jī)器人工作站中有多個(gè)夾具臺(tái),機(jī)器人在各夾具臺(tái)設(shè)定的工件坐標(biāo)系下運(yùn)動(dòng)時(shí),手自動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.為了限制起動(dòng)電流,一般采用在電樞回路中串聯(lián)起動(dòng)電阻的方法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.movej主要用于精度不高的大范圍運(yùn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.機(jī)器人本體保養(yǎng)、檢修作業(yè)結(jié)束后,可直接關(guān)閉電源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.機(jī)器手臂可以被稱為工業(yè)機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.在安全防護(hù)空間內(nèi)的維修人員應(yīng)擁有機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的總的控制權(quán)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.機(jī)器人的限位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.tool0表示系統(tǒng)默認(rèn)的工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.PLC的元件是軟元件,其觸點(diǎn)可無(wú)限次使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.轉(zhuǎn)子裝入定子和前后端蓋,確保氣隙均勻,永磁體的磁化方向?yàn)榭v向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.()在設(shè)置工件坐標(biāo)時(shí),建議先將坐標(biāo)系修改成為基座坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.固定RV減速器時(shí),采用對(duì)角固定法先固定減速器的兩處對(duì)角位置,防止脫落,必須擰緊。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿上搖動(dòng),TCP沿X軸正方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.H橋驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)是能夠?qū)﹄姍C(jī)繞組進(jìn)行正、反兩個(gè)方向通電。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報(bào)警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報(bào)警已處理時(shí),此鍵才有效。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時(shí),由于電機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.按下啟動(dòng)按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準(zhǔn)備指示燈亮。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.坐標(biāo)系管理界面上的【清除鍵】可以將選中的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)清零,該操作是可恢復(fù)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.()焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.()工業(yè)機(jī)器人本體是否機(jī)械歸零,主要看機(jī)械手是否被鎖定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,mass代表載荷的體積。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位器手部于同一目標(biāo)位置的能力,通常用標(biāo)準(zhǔn)偏差進(jìn)行表示。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.機(jī)器人在自動(dòng)模式下,不可以進(jìn)行程序的編輯操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下,可以通過(guò)示教器進(jìn)