PLC技術(shù)應(yīng)用（西門子）（第一版）01數(shù)控機(jī)床冷卻泵啟?？刂萍夹g(shù)數(shù)控機(jī)床冷卻泵啟停控制技術(shù)

PLC技術(shù)目前在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。學(xué)會(huì)應(yīng)用PLC控制技術(shù)已成為新時(shí)代智能制造類電氣工程技術(shù)人員的必備能力。PLC技術(shù)是在繼電器控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，越來越多的領(lǐng)域開始采用PLC控制系統(tǒng)，在加工制造業(yè)中，對(duì)各種數(shù)控機(jī)床中的冷卻泵等電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟?？刂?。本控制系統(tǒng)主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進(jìn)行燈的自動(dòng)閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達(dá)到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。

左圖為數(shù)控機(jī)床，右圖為冷卻泵，在數(shù)控機(jī)床中對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用PLC進(jìn)行啟?？刂啤?1項(xiàng)目引入02項(xiàng)目目標(biāo)?知識(shí)目標(biāo)掌握PLC定義、發(fā)展、主要特點(diǎn)、功能、分類、應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)，并能夠?qū)ζ溥M(jìn)行解釋。

掌握S7-200SMARTCPUSR20結(jié)構(gòu)和特性，理解S7-200SMART硬件系統(tǒng)組成，掌握硬件組態(tài)（配置）方法，并能夠獨(dú)立敘述出來，并能夠舉例完成一硬件組態(tài)。理解數(shù)制、基本數(shù)據(jù)類型、存儲(chǔ)區(qū)、直接尋址的含義并能敘述出來。?能力目標(biāo)l能進(jìn)行PLC與計(jì)算機(jī)的連接、通信設(shè)置及下載，并能夠獨(dú)立操作。能應(yīng)用S7-200SMARTPLC軟件窗口，并能夠結(jié)合軟件進(jìn)行窗口介紹，會(huì)使用仿真軟件，并能夠使用它來仿真程序。

熟悉PLC的工作原理，會(huì)使用常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈，能用指令編寫程序。?職業(yè)能力l能夠在實(shí)際工程項(xiàng)目中對(duì)冷卻泵電機(jī)進(jìn)行啟?？刂?/p>

具備項(xiàng)目管理能力，能夠獨(dú)立或團(tuán)隊(duì)合作完成冷卻泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、

實(shí)施和調(diào)試

具備溝通和協(xié)調(diào)能力，能夠與其他部門（如生產(chǎn)、維護(hù)等）進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作

?思政目標(biāo)倡導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新和工程實(shí)踐精神，培養(yǎng)學(xué)習(xí)和解決問題的能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的行為和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神

在數(shù)控機(jī)床中對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用PLC進(jìn)行啟?？刂疲?/p>

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，

電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈接通得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈斷開失電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行，如圖

所示。03項(xiàng)目分析

04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC1.

PLC的定義和產(chǎn)生

可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（PersonalComputer）混淆，故人們習(xí)慣用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫。04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC2.

PLC的主要特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（2）編程簡(jiǎn)單易學(xué)；（3）

硬件配套齊全，用戶使用方便、維護(hù)方便；（4）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短；（5）體積小，能耗低；（6）功能強(qiáng)，性價(jià)比高；04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC3.PLC的主要功能（1）順序邏輯控制；（2）

運(yùn)動(dòng)控制；（3）

定時(shí)控制；（4）

計(jì)數(shù)控制；（5）

步進(jìn)控制；（6）

數(shù)據(jù)處理；（7）

過程控制；（8）

通信及聯(lián)網(wǎng)；04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC4.PLC的分類（1）根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)分類；

微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)和巨型機(jī)（2）根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類；（3）根據(jù)生產(chǎn)廠家分類；1）德國(guó)西門子(SIEMENS)公司的S5系列、S7系列。2）日本歐姆龍(OMRON)公司的C系列。3）三菱(MITSUBISHI)公司的FX系列。4）日本松下(PANASONIC)公司的FP系列。5）法國(guó)施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列。6）美國(guó)通用電氣(GE)公司的GE-FANUC系列。7）美國(guó)AB公司的PLC-5系列。04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC5.PLC的應(yīng)用范圍PLC控制技術(shù)代表了當(dāng)今電氣控制技術(shù)的世界先進(jìn)水平，它與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）、工業(yè)機(jī)器人并列為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它可用于所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外已廣泛地將PLC成功的應(yīng)用到機(jī)械、汽車、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個(gè)領(lǐng)域，并且取得了相當(dāng)可觀的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC6.PLC的發(fā)展趨勢(shì)（1）

系列化、模板化

；（2）

小型機(jī)功能強(qiáng)化；（3）中、大型機(jī)高速度、高功能、大容量；（4）低成本；（5）多功能；（6）網(wǎng)絡(luò)通信功能；（7）外部診斷功能；電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART1.S7-200SMART結(jié)構(gòu)與特性（1）機(jī)型豐富，更多選擇；（2）選件擴(kuò)展，精確定制；（3）高速芯片，性能卓越；（4）以太網(wǎng)連互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷；（5）三種脈沖，運(yùn)動(dòng)自如；（6）通用SD卡，快速更新；（7）軟件友好，編程高效；（8）完美整合，無縫集成；電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART2.S7-200SMART硬件系統(tǒng)組成和硬件組態(tài)（配置）S7-200SMARTPLC的硬件系統(tǒng)S7-200SMARTPLC的硬件系統(tǒng)由CPU模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、熱電偶與熱電阻模塊和相關(guān)設(shè)備組成。CPU模塊、擴(kuò)展模塊及信號(hào)板如下圖所示。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART2.S7-200SMART硬件系統(tǒng)組成和硬件組態(tài)（配置）

S7-200SMART硬件組態(tài)配置如下圖所示。

電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART3.S7-200SMARTPLC軟件窗口如下圖所示。

電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART4.計(jì)算機(jī)與PLC的連接及通信設(shè)置

（1）計(jì)算機(jī)與PLC的硬件通信連接西門子S7-200SMARTCPU模塊上有以臺(tái)網(wǎng)口，（俗稱網(wǎng)線接口、RJ45接口）該端口與計(jì)算機(jī)的網(wǎng)線端口相同，通過使用普通市售網(wǎng)線，一端插入到計(jì)算機(jī)網(wǎng)口，另一端插入到CPU以太網(wǎng)口，將它們連接起來，計(jì)算機(jī)與PLC通信時(shí)，需要PLC接通供電電源。

（2）通信設(shè)置計(jì)算機(jī)的網(wǎng)口與西門子S7-200SMARTCPU的以太網(wǎng)口連接好后，還需要在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行通信設(shè)置，才能讓兩者進(jìn)行通信。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART4.計(jì)算機(jī)與PLC的連接及通信設(shè)置

（3）下載1）在2.3.3計(jì)算機(jī)與PLC的連接及通信設(shè)置成功完成，這一步非常重要！2）在STEP7-Micro/WINSMART軟件中，編寫好程序后，編譯成功后，單擊工具欄“下載”按鈕

，彈出“通信”對(duì)話框，單擊“查找”按鈕，在“找到CPU”中，選擇程序要下載到的CPU，通過MAC地址確認(rèn)下載的CPU(通過對(duì)話框顯示MAC地址與真實(shí)CPU表面印刷的MAC地址對(duì)應(yīng)一致)，也可通過MAC右邊閃爍指示燈確認(rèn)下載的CPU，確認(rèn)完下載的CPU后，再單擊右下角的“確定”按鈕，彈出“下載”對(duì)話框，如果保持默認(rèn)選擇，單擊“下載”按鈕。3）如果下載時(shí)CPU處于RUN模式，詢問是否將CPU置于STOP模式，只有在STOP模式才能下載程序，單擊“是”按鈕，開始下載程序，下載完成后，彈出對(duì)話框，詢問是否將CPU置于RUN模式，單擊“是”按鈕，完成程序的下載。

電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理1．?dāng)?shù)制（1）二進(jìn)制數(shù)。（2）十六進(jìn)制數(shù)。（3）BCD碼。2．基本數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型。（2）算術(shù)數(shù)據(jù)類型。3．S7-200SMARTPLC存儲(chǔ)區(qū)（1）輸入過程映像寄存器I（輸入繼電器I）（2）輸出過程映像寄存器Q（輸出繼電器Q）（3）模擬量輸入映像寄存器（AI）（4）模擬量輸出映像寄存器（AQ）（5）變量存儲(chǔ)器（V）（6）輔助繼電器M電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理4.尋址方式（１）立即尋址指令直接給出操作數(shù)，操作數(shù)緊跟著操作碼，在取出指令的同時(shí)也就取出了操作數(shù)，所以稱為立即操作數(shù)或立即尋址。立即尋址方式可用來提供常數(shù)、設(shè)置初始值等。指令中常常使用常數(shù)。例如，傳送指令“MOVD256，VD100”的功能就是將十進(jìn)制常數(shù)256傳送到VD100單元，這里256就是源操作數(shù)，直接跟在操作碼后，不用再去尋找源操作數(shù)了，所以這個(gè)操作數(shù)稱為立即數(shù)，這種尋址方式就是立即尋址方式。（２）直接尋址指令直接給出操作數(shù)地址，操作數(shù)的存儲(chǔ)器地址按規(guī)定的格式表示。一般使用時(shí)必須指出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的區(qū)域標(biāo)識(shí)符（編程元件名稱）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及起始地址。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理4.尋址方式位尋址：LDI3.4字節(jié)尋址：MOVBVB50，VB100字尋址：MOVWVW50,VW100雙字尋址：MOVDVD50,VD100（３）間接尋址指令給出了存放操作數(shù)地址的存儲(chǔ)單元的地址，存儲(chǔ)單元地址的地址稱為指針，指針用“*”號(hào)表示。間接尋址常用于循環(huán)程序和查表程序。例MOVD&VB200,AC1

//把VB200的地址（VW200的起始地址）作為指針值送入AC１，建立指針MOVW*AC1,AC0

//把指針AC１所指的存儲(chǔ)單元（VW200）的值送到AC０電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（1）

常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)，又稱動(dòng)合觸點(diǎn)，觸點(diǎn)是位地址。當(dāng)常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“1”狀態(tài)時(shí)，常開觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“1”的狀態(tài)，該常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“0”狀態(tài)時(shí)，常開觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“0”的狀態(tài)，該常開觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。位地址的存儲(chǔ)單元可以是I（輸入繼電器）、Q（輸出繼電器）、M（位存儲(chǔ)器）等。注意：對(duì)于梯形圖程序，常開觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是無限的。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（2）

常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)，又稱動(dòng)斷觸點(diǎn)，

觸點(diǎn)是位地址。當(dāng)常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“1”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“1”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)器單元的位是“0”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“0”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。位地址的存儲(chǔ)單元可以是I、Q、M等。注意：對(duì)于梯形圖程序，常閉觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是無限的。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（3）

輸出線圈輸出線圈，又稱輸出指令（邏輯串輸出指令），線圈為位地址。當(dāng)程序中驅(qū)動(dòng)輸出線圈的觸點(diǎn)接通時(shí)，線圈得電接通，這個(gè)“電”是“概念電流”或“能流”，而不是真正的物理電流。輸出線圈得電，該位地址的存儲(chǔ)單元位是“1”；輸出線圈失電，該位地址的存儲(chǔ)單元位是“0”。輸出線圈屬于布爾型，只有兩種狀態(tài)。輸出線圈應(yīng)放在梯形圖的最右邊。位地址的存儲(chǔ)單元可以是Q、M等。注意：避免雙線圈輸出。所謂雙線圈輸出，就是指在程序中，同一個(gè)地址的輸出線圈出現(xiàn)2次或2次以上。另外，程序中也不能出現(xiàn)I的線圈。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

1）PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

2）PLC的掃描工作過程電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

2）PLC的掃描工作過程

FU1插入式熔斷器RT18-32/20500V、32A，熔體：20A3FU2插入式熔斷器RTl8-32/2500V、32A,熔體：2A1KM1?KM3交流接觸器CJX2S-25380V、25A3FR1~FR3熱繼電器JR36-20三極，整定電流20A3SB1、SB2按鈕LA10-3H保護(hù)式、按鈕數(shù)31XT1、XT2端子排TD-20/l520A、

15節(jié)2PLC可編程序控制器S7-200SMARTSR20CPU226CN1

網(wǎng)孔板通用650mmX500mmx50mm1

電工工具通用包含工具、螺釘旋具.剝線鉗等105器材準(zhǔn)備

符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量Ml~M3三相異步電動(dòng)機(jī)Y132M-47.5kW、

380V、15A、▲聯(lián)結(jié)3QF低壓斷路器NXB-633PC25三極，額定電流25A1

用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂疲?/p>

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，

電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈接通得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈斷開失電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行，如下圖

所示。（一）任務(wù)要求06項(xiàng)目實(shí)施（二）任務(wù)目標(biāo)06項(xiàng)目實(shí)施（1）掌握常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈的使用，能用指令編寫程序。（2）掌握PLC的工作原理，并能敘述。（3）了解仿真軟件，并能夠使用它來仿真程序。（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟1．輸入和輸出信號(hào)器件分析。輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）、停止按鈕SB2（常開觸點(diǎn)）。輸出：電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈。步驟２.確定I/O地址分配。序號(hào)輸入信號(hào)器件編程元件地址序號(hào)輸出信號(hào)器件編程元件地址1啟動(dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）I0.01電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈Q0.02停止按鈕SB2（常開按鈕）I0.1---（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟

３．PLC接線圖。步驟４.按照接線圖完成接線。（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟5.建立I/O符號(hào)。（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟6.用梯形圖語言來編寫程序。（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟7．聯(lián)機(jī)調(diào)試。1.輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察是否符合要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至按要求運(yùn)行。2.按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB2，電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)到。（四）程序分析06項(xiàng)目實(shí)施電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、保持和停止電路(簡(jiǎn)稱為“起-保-?！彪娐?，其對(duì)應(yīng)的PLC外部接線圖如圖１-１５，起動(dòng)、停止常開按鈕SB1和SB2分別接在輸入端I0.0和I0.1，負(fù)載接在輸出端Q0．0。因此輸人映像寄存器I0.0的狀態(tài)與起動(dòng)按鈕SBl(常開按鈕)的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，輸入映像寄存器I0.1的狀態(tài)與停止按鈕SB2(常開按鈕)的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。程序運(yùn)行結(jié)果寫人輸出映像寄存器Q0.0，并通過輸出電路控制接觸器線圈KM。圖中的起動(dòng)信號(hào)I0.0和停止信號(hào)I0.1是由起動(dòng)按鈕和（四）程序分析06項(xiàng)目實(shí)施停止按鈕提供的信號(hào)，持續(xù)ON的時(shí)間一般都很短，這種信號(hào)稱為短信號(hào)。起保停電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能，按下起動(dòng)按鈕，I0.0的常開觸點(diǎn)接通，如果這時(shí)未按停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)接通，Q0.0的線圈“通電”，它的常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。松開起動(dòng)按鈕，I0.0的已閉合的觸點(diǎn)斷開，“能流”經(jīng)Q0.0的已閉合的觸點(diǎn)、I0.1的常閉觸點(diǎn)和I0.2的常閉觸點(diǎn)流過Q0.0的線圈，Q0.0仍為ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.0的線圈斷電，其已閉合的常開觸點(diǎn)斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通狀態(tài)，Q0.0的線