TCP通信及應用一、TCP通信協(xié)議二、TCP/IP協(xié)議特點及應用三、供應鏈物流中的標簽掃碼一、TCP通信協(xié)議1.TCP通信協(xié)議結構傳輸控制協(xié)議（TCP，TransmissionControlProtocol）是一種面向連接的、可靠的、基于字節(jié)流的傳輸層通信協(xié)議，由IETF的RFC793定義。TCP/IP是一組用于實現(xiàn)網(wǎng)絡互連的通信協(xié)議。Internet網(wǎng)絡體系結構以TCP/IP為核心。基于TCP/IP的參考模型將協(xié)議分成四個層次，它們分別是：網(wǎng)絡接口層、網(wǎng)絡層、傳輸層（主機到主機）和應用層。TCP/IP網(wǎng)絡參考模型與OSI參考模型的對比如圖1所示。圖1TCP/IP網(wǎng)絡參考模型與OSI參考模型的對比示意圖一、TCP通信協(xié)議(1)應用層應用層對應于OSI參考模型的高層，為用戶提供所需要的各種服務，例如：FTP、Telnet、DNS、SMTP等。(2)傳輸層傳輸層對應于OSI參考模型的傳輸層，為應用層實體提供端到端的通信功能，保證了數(shù)據(jù)包的順序傳送及數(shù)據(jù)的完整性。該層定義了兩個主要的協(xié)議：傳輸控制協(xié)議（TCP）和用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP)。TCP協(xié)議提供的是一種可靠的、通過“三次握手”來連接的數(shù)據(jù)傳輸服務；而UDP協(xié)議提供的則是不保證可靠的（并不是不可靠）、無連接的數(shù)據(jù)傳輸服務。(3)網(wǎng)絡層TCP/IP模型的網(wǎng)絡層又叫網(wǎng)際互聯(lián)層，對應于OSI參考模型的網(wǎng)絡層，主要解決主機到主機的通信問題。它所包含的協(xié)議設計數(shù)據(jù)包在整個網(wǎng)絡上的邏輯傳輸。注重重新賦予主機一個IP地址來完成對主機的尋址，它還負責數(shù)據(jù)包在多種網(wǎng)絡中的路由。一、TCP通信協(xié)議該層有三個主要協(xié)議：網(wǎng)際協(xié)議（IP）、互聯(lián)網(wǎng)組管理協(xié)議（IGMP）和互聯(lián)網(wǎng)控制報文協(xié)議（ICMP）。IP協(xié)議是網(wǎng)際互聯(lián)層最重要的協(xié)議，它提供的是一個可靠、無連接的數(shù)據(jù)報傳遞服務。(4)網(wǎng)絡接口層網(wǎng)絡接口層與OSI參考模型中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層相對應。它負責監(jiān)視數(shù)據(jù)在主機和網(wǎng)絡之間的交換。事實上，TCP/IP本身并未定義該層的協(xié)議，而由參與互連的各網(wǎng)絡使用自己的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，然后與TCP/IP的網(wǎng)絡接入層進行連接。地址解析協(xié)議（ARP）工作在此層，即OSI參考模型的數(shù)據(jù)鏈路層。一、TCP通信協(xié)議2.TCP通信過程TCP協(xié)議用來控制兩個網(wǎng)絡設備之間的點對點通信，兩端設備按作用分為客戶端和服務端。服務端為客戶端提供服務，通常等待客戶端的請求信息，有客戶端請求到達之后，及時提供服務和返回響應消息；客戶端向服務端主動發(fā)出請求，并接受響應消息。通信過程如圖2所示。圖2TCP通信過程一、TCP通信協(xié)議首先啟動服務端程序，同時開始等待網(wǎng)絡中的客戶請求，然后客戶端主動向服務端發(fā)出連接請求，服務端接收到客戶端的連接請求后，同時客戶端之間建立一個穩(wěn)定的TCP/IP通信連接?，F(xiàn)在廣泛使用的通信流程是客戶端將向服務端主動發(fā)出請求，服務端接收客戶端消息，并及時返回響應消息。這是通過IO流（字節(jié)流）實現(xiàn)的。通信完成后，由客戶端主動關閉和服務端之間的連接；如果客戶端未主動關閉和服務端之間的連接，服務端在等待指定的時間后將關閉這個連接。二、TCP/IP協(xié)議特點及應用1.TCP/IP協(xié)議的主要特點（1）TCP/IP協(xié)議是一種標準化的高層協(xié)議，可以提供多種可靠的用戶服務。（2）具有統(tǒng)一的網(wǎng)絡地址分配方案，使得整個TCP/IP設備在網(wǎng)絡中都具有唯一的地址。（3）是一種開放的協(xié)議標準，能夠集成各種各樣的網(wǎng)絡，不依賴于任何特定的計算機硬件或操作系統(tǒng)，可以免費使用。（4）能夠運行在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、以及Internet國際互聯(lián)網(wǎng)中。（5）不依賴于特定的網(wǎng)絡傳輸硬件，用戶能夠使用以太網(wǎng)、令牌環(huán)網(wǎng)、撥號線路、X.25網(wǎng)等多種網(wǎng)絡傳輸硬件。二、TCP/IP協(xié)議特點及應用2.TCP/IP協(xié)議的應用（1）基于TCP/IP協(xié)議的遠程通信技術，可以通過網(wǎng)關或者路由器來實現(xiàn)信息網(wǎng)絡與控制網(wǎng)絡的互聯(lián)，有利于控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡集成的實現(xiàn)。（2）工業(yè)控制領域中，許多常見的網(wǎng)絡應用都是利用TCP/IP協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信的?，F(xiàn)在流行的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡如FF、LonWords、Profibus、Modbus等都有支持TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)間互聯(lián)產(chǎn)品。如圖3所示的ABB機器人與Omron視覺檢測控制器間的通信就是利用TCP/IP協(xié)議進行的，需要用網(wǎng)線將機器人控制柜的WAN端口和視覺檢測控制器的Ethernet端口連接起來。

機器人輸出的串行數(shù)據(jù)經(jīng)過TCP/IP協(xié)議棧逐層封裝，轉換為適合在以太網(wǎng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式，之后經(jīng)過網(wǎng)線傳送至視覺檢測控制器。二、TCP/IP協(xié)議特點及應用ABB機器人Omron視覺檢測控制器(1)ABB機器人與視覺檢測控制器(2)視覺檢測控制器Ethernet端口(3)機器人控制柜WAN端口圖3ABB機器人與Omron視覺檢測控制器間的通信三、供應鏈物流中的標簽掃碼1.掃碼器操作設置及程序編寫序號步驟示意圖1修改PC機IP地址為192.168.0網(wǎng)段非服務器地址2N520串口服務器參數(shù)設置（網(wǎng)頁訪問賬號admin密碼admin，或二合一有人調(diào)試助手）三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖3案例使用COM2RS232，串口波特率96004作為TCP服務器socket遠程端口2008三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖5制作二維碼（支持數(shù)字字符組合12位）在線二維碼生成器-二維碼在線生成-二維碼生成可自定義寬高()6測試二維碼（CHL-HL-11）三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖7測試二維碼（A-123456）8測試條碼（1234567890ab）三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖9打開文件夾內(nèi)博途程序，供應鏈物流中的標簽掃碼.ap1610選擇PLC程序，點擊下載到設備三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖11選擇PC連接PLC使用的網(wǎng)卡，點擊開始搜索12選擇工業(yè)網(wǎng)絡技術實訓臺上的PLC默認IP地址為，然后點擊下載三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖13PLC內(nèi)已有程序，點擊不同步的情況下繼續(xù)14停止正在執(zhí)行的PLC模塊才能下載程序，選擇全部停止點擊裝載三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖15下載完成后啟動模塊點擊完成開始執(zhí)行16雙