第三章城市軌道交通屏蔽門門機(jī)裝置門機(jī)系統(tǒng)是滑動(dòng)門的操作機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、門控單元（DCU）傳動(dòng)裝置、導(dǎo)軌與滑塊、鎖緊及解鎖裝置等組成。通過電機(jī)和減速箱的推拉實(shí)現(xiàn)屏蔽門的開和關(guān)，同時(shí)判斷和監(jiān)控屏蔽門的運(yùn)行狀態(tài)。第一節(jié)門機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)屏蔽門驅(qū)動(dòng)裝置(即電動(dòng)機(jī))可分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。直流電動(dòng)機(jī)又可分為直流有刷電動(dòng)機(jī)及直流無刷電動(dòng)機(jī)。采用直流無刷電機(jī)裝置可靠性高，免維護(hù)，高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速，減小故障開門力等優(yōu)勢。目前，屏蔽門系統(tǒng)大多采用直流無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)為滑動(dòng)門提供動(dòng)力，由DCU根據(jù)預(yù)先設(shè)定的速度曲線進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，要求電機(jī)的調(diào)速性能和輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足門門扇運(yùn)動(dòng)曲線和動(dòng)力曲線。正常情況下,DCU通過克服門的運(yùn)動(dòng)阻力來控制滑動(dòng)門運(yùn)動(dòng)。如果門的實(shí)際速度曲線與設(shè)定速度曲線不符合,DCU將調(diào)整電壓改來控制門的實(shí)際速度曲線與設(shè)定速度曲線達(dá)到一致。二、傳動(dòng)裝置屏蔽門系統(tǒng)傳動(dòng)裝置是屏蔽門滑動(dòng)門正常開關(guān)的重要裝置。目前，國內(nèi)屏蔽門傳動(dòng)主要通過兩種方式實(shí)現(xiàn)，分別為齒形同步帶傳動(dòng)和螺旋副傳動(dòng)。（一）齒形同步帶傳動(dòng)裝置齒形同步帶傳動(dòng)方式通常用于封閉式屏蔽門系統(tǒng)和全高式屏蔽門系統(tǒng)齒形同步帶傳動(dòng)裝置一般由齒形同步帶、反向滑輪、滾輪拖板組件、皮帶鎖扣、導(dǎo)軌和閉鎖單元等配件組成。（二）螺旋副傳動(dòng)裝置螺旋副傳動(dòng)裝置主要適用于封閉式和非封閉式屏蔽門，封閉式屏蔽門系統(tǒng)傳動(dòng)裝置安裝在頂箱內(nèi)，半高式屏蔽門系統(tǒng)傳動(dòng)裝置一般安裝在固定側(cè)盒底部。傳動(dòng)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿、螺母、承載小車、安裝座等組成。三、門鎖裝置滑動(dòng)門鎖緊及解鎖裝置（即門鎖），包括機(jī)械部分和電子部分。機(jī)械部分保證滑動(dòng)門運(yùn)行至鎖定位置后能夠鎖定。電子部分保證能夠通過行程開關(guān)將滑動(dòng)門的狀態(tài)反饋到每個(gè)門單元的門機(jī)控制器（DCU）。鎖緊及解鎖裝置提供單道滑動(dòng)門滑動(dòng)門的關(guān)閉、鎖緊、全開三種狀態(tài)，并將三種狀態(tài)提供給鎖閉安全回路使用，也能夠?qū)⒃摰阑瑒?dòng)門當(dāng)前的狀態(tài)反饋至門機(jī)控制器。鎖緊裝置主要由電磁鐵、一對(duì)聯(lián)動(dòng)的鎖銷、關(guān)閉鎖緊確認(rèn)開關(guān)和解鎖開關(guān)組成。電動(dòng)鎖裝置安裝在頂箱內(nèi)的型材導(dǎo)軌上，位于滑動(dòng)門關(guān)閉位置的上方。當(dāng)滑動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉或手動(dòng)關(guān)至關(guān)閉位置時(shí)，滑動(dòng)門上的撞塊撞擊鎖緊裝置上的插銷，使得插銷受力向上抬起。當(dāng)滑動(dòng)門關(guān)閉到位時(shí)，鎖緊裝置上的一對(duì)聯(lián)動(dòng)鎖銷在彈簧和自身重力的作用下自動(dòng)下落并卡住安裝在門扇頂部的撞塊，此時(shí)滑動(dòng)門關(guān)閉并鎖緊，同時(shí)關(guān)閉鎖緊確認(rèn)開關(guān)被壓下并發(fā)出滑動(dòng)門被鎖閉信號(hào)，除非進(jìn)行通電或通過手動(dòng)解鎖，否則滑動(dòng)門無法打開。執(zhí)行正常開門程序時(shí)，門控單元（DCU）發(fā)出開門信號(hào)，電磁鐵接到開門信號(hào)后開始工作，向上吸住聯(lián)動(dòng)鎖銷，聯(lián)動(dòng)鎖銷脫離門扇撞塊，滑動(dòng)門鎖閉狀態(tài)解除，同時(shí)關(guān)閉鎖緊確認(rèn)開關(guān)復(fù)位并發(fā)出滑動(dòng)門被打開信號(hào)，此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門開門?；瑒?dòng)門門框內(nèi)設(shè)有手動(dòng)解鎖裝置。當(dāng)操作軌道側(cè)手動(dòng)解鎖把手或操作站臺(tái)側(cè)屏蔽門鑰匙即操作手動(dòng)解鎖裝置時(shí)，此時(shí)聯(lián)動(dòng)鎖銷被釋放，電動(dòng)鎖緊裝置上的手動(dòng)解鎖開