智能網(wǎng)聯(lián)整體解決方案2024.01落地案例解決方案行業(yè)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)是我國(guó)重點(diǎn)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，從2015年開(kāi)始，國(guó)務(wù)院及各部委陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)戰(zhàn)略規(guī)劃、政策文件、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。2019年《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》指出，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。此外，國(guó)家密集頒布《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”全國(guó)城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃》等多項(xiàng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)/新基建相關(guān)政策，整體來(lái)看具有以下趨勢(shì)：基于此背景，依托公司高精度地圖、全自研二三維一體化GIS引擎等核心優(yōu)勢(shì)，打造智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)，提供智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)管理、V2X應(yīng)用服務(wù)及雙智應(yīng)用服務(wù)，助推智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通融合發(fā)展，促進(jìn)雙智創(chuàng)新應(yīng)用探索。注重智能基礎(chǔ)設(shè)施、自動(dòng)駕駛、高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)、智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖、高精度動(dòng)態(tài)地圖、大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)、智能計(jì)算平臺(tái)等技術(shù)。技術(shù)注重車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境等領(lǐng)域的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)融合應(yīng)用。支持構(gòu)建“車(chē)-路-交通管理”一體化協(xié)作智能管理系統(tǒng)，推動(dòng)新能源汽車(chē)與交通融合發(fā)展。融合注重智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用，如無(wú)人駕駛物流配送、市政環(huán)衛(wèi)、快速公交系統(tǒng)（BRT）等。注重智慧交通應(yīng)用，探索重點(diǎn)區(qū)域“全息路網(wǎng)”，推進(jìn)城市交通精細(xì)組織。應(yīng)用行業(yè)背景市場(chǎng)發(fā)展——國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)新疆西藏青海甘肅內(nèi)蒙古寧夏四川云南海南廣西貴州重慶陜西山西黑龍江吉林遼寧河北山東河南湖北湖南廣東江西福建安徽江蘇浙江香港臺(tái)灣澳門(mén)上海天津釣魚(yú)島北京南海諸島以車(chē)促城，各地政府積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)。截至2022年底，工信部授權(quán)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)10家；交通部授權(quán)4家；工信部與交通部聯(lián)合授權(quán)3家；住建部授權(quán)6家；住建部與工信部聯(lián)合授權(quán)16家；自然資源部6家。共有7個(gè)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。吉林長(zhǎng)春國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用（北方）示范區(qū)上海國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合測(cè)試示范區(qū)北京，河北國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地北京通州國(guó)家運(yùn)營(yíng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同測(cè)試基地浙江浙江5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)湖北國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測(cè)試示范區(qū)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（襄陽(yáng)）江蘇國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地（無(wú)錫）自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（泰興）湖南長(zhǎng)沙國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)廣東廣州廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)陜西西安長(zhǎng)安大學(xué)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)重慶智能汽車(chē)集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)（i-VISTA）重慶車(chē)檢院自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用示范基地四川成都中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)四川試驗(yàn)基地工信部、交通部授權(quán)17家國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)市場(chǎng)發(fā)展——雙智城市以“車(chē)”聯(lián)“城”，雙智試點(diǎn)聯(lián)合發(fā)展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部辦公廳工業(yè)和信息化部辦公廳&北京上海廣州武漢長(zhǎng)沙無(wú)錫六個(gè)首批試點(diǎn)城市，十個(gè)第二批試點(diǎn)城市重慶、深圳、廈門(mén)、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博客戶群體雙智應(yīng)用>>面向政府>>面向企業(yè)>>面向公眾消費(fèi)者車(chē)企場(chǎng)景：安全、效率、服務(wù)類(lèi)應(yīng)用：智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展服務(wù)形態(tài)：云控平臺(tái)、運(yùn)營(yíng)監(jiān)管平臺(tái)挑戰(zhàn)：工程化落地標(biāo)準(zhǔn)、內(nèi)部體系治理和升級(jí)場(chǎng)景：自動(dòng)駕駛、高級(jí)輔助駕駛、信息服務(wù)應(yīng)用：L3+的交互式信息服務(wù)和輔助駕駛能力，車(chē)路協(xié)同交互服務(wù)形態(tài)：智能HMI、車(chē)路系統(tǒng)信息服務(wù)、ADASISV3挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)安全合規(guī)、系統(tǒng)可靠性場(chǎng)景：信息提醒服務(wù)應(yīng)用：導(dǎo)航服務(wù)、預(yù)警服務(wù)服務(wù)形態(tài)：信息提示板、智能導(dǎo)航APP等挑戰(zhàn)：用戶交互的方便性及體驗(yàn)、可接收范圍智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)價(jià)值促進(jìn)城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型推進(jìn)路端與車(chē)端的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)促進(jìn)5G、C-V2X等網(wǎng)絡(luò)的融合賦能智能交通轉(zhuǎn)型升級(jí)V2X產(chǎn)品形態(tài)更加豐富提示智能出行安全助力實(shí)現(xiàn)城市可持續(xù)發(fā)展培育先進(jìn)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展強(qiáng)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的匯聚推動(dòng)核心技術(shù)研發(fā)迭代與測(cè)試驗(yàn)證催生用戶對(duì)未來(lái)交通的需求提升相關(guān)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新需求服務(wù)政府監(jiān)管與城市應(yīng)用促進(jìn)交通、公安、工信等部門(mén)的工作有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在已有的城市規(guī)劃基礎(chǔ)上互融式升級(jí)促進(jìn)出行服務(wù)、城市治理、交通管理等平臺(tái)間的信息交互及數(shù)據(jù)共享有助于消除各平臺(tái)間的行業(yè)壁壘，促進(jìn)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)“車(chē)、路、人、云、網(wǎng)”的有效協(xié)同強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，我國(guó)高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有助于實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)落地案例解決方案行業(yè)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)解決方案軟、硬件一體化整體解決方案智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)

智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用車(chē)輛管理總體態(tài)勢(shì)資產(chǎn)管理運(yùn)營(yíng)中心車(chē)端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可視化導(dǎo)航網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)芯片高精定位模塊路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備集成路側(cè)服務(wù)感知融合標(biāo)定服務(wù)變化發(fā)現(xiàn)攝像頭毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)MECRSU信號(hào)機(jī)誘導(dǎo)屏

網(wǎng)絡(luò)4G/5GC-V2X/LTE-V2X固網(wǎng)光纖廣域互聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)平臺(tái)數(shù)字孿生引擎三維渲染衛(wèi)星影像位置服務(wù)高精地圖高精地圖生產(chǎn)平臺(tái)HD-MAPV2X-MAP3ds、shp、mifOpenDrive高精度地圖服務(wù)地圖編譯地圖切片地圖匹配設(shè)備標(biāo)定地圖分發(fā)地圖更新數(shù)據(jù)匯聚中臺(tái)數(shù)據(jù)合規(guī)平臺(tái)高精度定位服務(wù)實(shí)時(shí)厘米級(jí)實(shí)時(shí)亞米級(jí)運(yùn)維服務(wù)體系標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系算法融合感知算法地圖動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)算法智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試封閉場(chǎng)地測(cè)試開(kāi)放道路測(cè)試智慧交通全息路網(wǎng)智慧高速車(chē)端應(yīng)用導(dǎo)航軟件HMI渲染仿真應(yīng)用靜態(tài)場(chǎng)景構(gòu)建動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬ADASIS

V2高精地圖數(shù)據(jù)底座高精地圖服務(wù)以高精地圖數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，結(jié)合路側(cè)感知設(shè)備的感知數(shù)據(jù)，對(duì)高精地圖進(jìn)行更新、編譯。通過(guò)高精地圖拆分規(guī)則管理，將地圖切片，并分發(fā)至路側(cè)設(shè)備，提高高精地圖鮮度，實(shí)現(xiàn)V2X消息交互。圖商云動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)地圖數(shù)據(jù)地圖路基分發(fā)-->地圖融合感知RSU路側(cè)感知設(shè)備Map、RSI、RSM消息（LTE-V2X協(xié)議）設(shè)備標(biāo)定地圖分發(fā)MAP-Server地圖切片地圖編譯設(shè)備管理地圖變化更新動(dòng)態(tài)信息上傳V2X-Server路由分發(fā)邊緣接入地圖綜合調(diào)度服務(wù)協(xié)同管理事件管理拆圖規(guī)則管理拆圖結(jié)果管理消息推送導(dǎo)航、HMI展示（不基于OBU）地圖解析SDK、導(dǎo)航、HMI展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（基于OBU）消息分發(fā)云車(chē)路云端——DMP/云控平臺(tái)交通流可視化車(chē)輛高精定位交通事件提醒出行信息服務(wù)車(chē)端——HMI\VAS動(dòng)態(tài)地圖服務(wù)車(chē)輛位置監(jiān)控路產(chǎn)管理交通事件監(jiān)控設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維路端——DMP車(chē)路云一體化架構(gòu)體系圖動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)map消息集轉(zhuǎn)換融合感知地圖——SDK車(chē)道級(jí)路徑規(guī)劃搜索查詢(xún)地圖可視化V2X產(chǎn)品體系智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)通過(guò)監(jiān)控大屏，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、路側(cè)設(shè)備、服務(wù)狀態(tài)等進(jìn)行運(yùn)營(yíng)監(jiān)管，為智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)提供基礎(chǔ)保障。車(chē)輛監(jiān)管路側(cè)設(shè)備管理大屏監(jiān)控激光雷達(dá)邊緣計(jì)算單元誘導(dǎo)屏攝像頭車(chē)輛位置監(jiān)控車(chē)輛軌跡查詢(xún)車(chē)輛狀態(tài)查詢(xún)車(chē)輛報(bào)警紅綠燈RSU運(yùn)營(yíng)中心賬號(hào)管理用戶信息管理資源管理車(chē)輛信息管理車(chē)輛監(jiān)管車(chē)輛位置監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)查詢(xún)車(chē)輛軌跡查詢(xún)車(chē)輛報(bào)警路側(cè)設(shè)備管理設(shè)備信息統(tǒng)計(jì)三維精細(xì)化設(shè)備模型展示設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備管理配置路端云端車(chē)端路側(cè)消息MAP消息RSI消息SPAT消息標(biāo)定文件RSM消息點(diǎn)云tif/tfwjsonsenjson消息層數(shù)據(jù)HMI渲染三維模型高精地圖Opendrive地圖消息層數(shù)據(jù)三維模型地圖高精地圖生產(chǎn)平臺(tái)高精地圖數(shù)據(jù)基礎(chǔ)高精地圖（shp、mif）V2X-map消息集Opendrive數(shù)據(jù)設(shè)備標(biāo)定文件三維模型傾斜攝影模型高精地圖包含100余種車(chē)道標(biāo)線、文字等路面要素以及隧道、交通牌等路邊要素。數(shù)字孿生引擎集數(shù)據(jù)、服務(wù)、GIS地圖、可視化渲染為一體的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)字孿生引擎，支持高精地圖、矢量數(shù)據(jù)、三維模型、視頻、車(chē)輛軌跡等多種類(lèi)型和格式的接入和渲染，具備多種交通行業(yè)地圖數(shù)據(jù)服務(wù)和工具，支撐智能網(wǎng)聯(lián)示范數(shù)字孿生展示及在線監(jiān)管，同時(shí)支撐多種智慧交通和智慧城市應(yīng)用。高精場(chǎng)景渲染地圖差分更新軌跡擬合交通數(shù)據(jù)點(diǎn)線面制作交通屬性LBS服務(wù)MineData@Earth地圖引擎實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)高精地圖數(shù)據(jù)衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)地圖數(shù)據(jù)矢量/柵格渲染三維模型渲染GIS視頻渲染幾何圖形編輯球體/平面渲染高精地圖渲染視頻/圖像交通行業(yè)自有數(shù)據(jù)傾斜攝影渲染DEM渲染交通高精地圖構(gòu)建交通仿真引擎插件GAT1049信控平臺(tái)對(duì)接路網(wǎng)計(jì)算服務(wù)交通大數(shù)據(jù)服務(wù)CAD高精地圖更新空間分析服務(wù)GBT28181視頻平臺(tái)對(duì)接DEM數(shù)據(jù)IoT交通要素標(biāo)繪車(chē)道級(jí)路況自定義路線巡航三維車(chē)輛軌跡交通GIS可視化交通數(shù)據(jù)服務(wù)交通地圖服務(wù)交通GIS工具V2X場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)路端方案基于攝像頭、雷達(dá)、RSU等路側(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)獲取道路照片、事件、路況等信息，并基于邊緣計(jì)算能力，結(jié)合高精地圖點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定?；跇?biāo)定結(jié)果，結(jié)合既有高精地圖數(shù)據(jù)，對(duì)道路變化發(fā)現(xiàn)進(jìn)行判斷，并將變化內(nèi)容更新至高精地圖中。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)邊緣服務(wù)攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)路側(cè)數(shù)據(jù)MAP數(shù)據(jù)融合處理設(shè)備標(biāo)定攝像頭視頻流RSUMEC中心云原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、服務(wù)雷達(dá)字節(jié)流車(chē)端OBU信號(hào)機(jī)誘導(dǎo)屏信息交互地圖分發(fā)標(biāo)準(zhǔn)V2X消息集路端多源數(shù)據(jù)接入數(shù)據(jù)接入攝像頭視頻流雷達(dá)雷達(dá)字節(jié)流數(shù)據(jù)融合算法融合輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)V2X消息集數(shù)據(jù)RSI數(shù)據(jù)RSM數(shù)據(jù)SPAT數(shù)據(jù)MAP數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)端方案汽車(chē)電子芯片新一代導(dǎo)航信控信息服務(wù)V2V預(yù)警V2I預(yù)警HMI渲染由于T/CSAE157-2020二階段標(biāo)準(zhǔn)于2020年12月31日發(fā)布，項(xiàng)目典型應(yīng)用場(chǎng)景主要以T/CSAE53-2020一階段為主，涵蓋安全、效率、信息服務(wù)三大類(lèi)的16個(gè)典型應(yīng)用。RSM、RSI事件均可接入，提供語(yǔ)音和文字信息提醒方式。序號(hào)應(yīng)用名稱(chēng)序號(hào)應(yīng)用名稱(chēng)1前向碰撞預(yù)警9道路危險(xiǎn)狀況提示2交叉路口碰撞預(yù)警10限速預(yù)警3左轉(zhuǎn)輔助11弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警4盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警12車(chē)內(nèi)標(biāo)牌5異常車(chē)輛提醒13前方擁堵提醒6緊急制動(dòng)預(yù)警14緊急車(chē)輛提醒7車(chē)輛失控預(yù)警15逆向超車(chē)預(yù)警8闖紅燈預(yù)警16綠波車(chē)速引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)端方案落地案例解決方案行業(yè)發(fā)展應(yīng)用案例——襄陽(yáng)智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)高精地圖數(shù)據(jù)采集制作、建模、可視化渲染服務(wù)襄陽(yáng)市高新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)高精地圖采集制作建模，支撐綜合功能中心的可視化展示，為示范運(yùn)營(yíng)監(jiān)管提供支撐。建成電子沙盤(pán)系統(tǒng)與路口交通微觀仿真系統(tǒng)在路口微觀場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)10大特色交通流計(jì)算模型，實(shí)現(xiàn)web端沙盤(pán)系統(tǒng)與仿真系統(tǒng)的打通，通過(guò)電子沙盤(pán)系統(tǒng)控制仿真啟動(dòng)、暫停、結(jié)束，還可以傳輸控制車(chē)輛行為。V2X事件展示和模擬提供包括弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警等V2X事件的展示模擬。建設(shè)內(nèi)容應(yīng)用案例——智慧南京路網(wǎng)聯(lián)監(jiān)管平臺(tái)高精地圖數(shù)據(jù)采集制作、建模、可視化渲染服務(wù)青島市多個(gè)路口及路段的高精地圖采集、制作和三維建模及可視化引擎渲染建成大數(shù)據(jù)中心和數(shù)字孿生應(yīng)用示范場(chǎng)景在路口微觀場(chǎng)景下，通過(guò)高精地圖線下完成硬件設(shè)備的標(biāo)定，接入路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合，整合行程車(chē)路協(xié)同大數(shù)據(jù)中心，建立智慧市政、智慧交通、智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用示范V2X事件展示及車(chē)輛監(jiān)管提供路口交通流量及實(shí)時(shí)路況，提供包括弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警等V2X事件的展示模擬。建設(shè)內(nèi)容應(yīng)用案例——V2X優(yōu)化導(dǎo)航APP實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：

信號(hào)燈信息、弱勢(shì)交通參與者、匝道匯入、匝道匯出燈態(tài)顯示弱勢(shì)交通參與者碰撞提醒永豐路路面施工已為您規(guī)避基于V2X事件的路徑規(guī)劃動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)：

突發(fā)事件、交通事故、交通狀況、災(zāi)害、通知信息應(yīng)用案例—成都第二繞城高速V2X云控平臺(tái)項(xiàng)目基于高精地圖采集設(shè)備完成高精地圖采集與制作，真三維道路環(huán)境重構(gòu)基于高精地圖數(shù)據(jù)，完成建設(shè)范圍道路V2X設(shè)備標(biāo)定文件制作，賦予路側(cè)設(shè)備識(shí)別交通參與者經(jīng)緯度的能力路側(cè)設(shè)備信息接入，實(shí)現(xiàn)路側(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控與管理車(chē)輛信息統(tǒng)一接入管理，車(chē)輛實(shí)時(shí)信息監(jiān)控與展示動(dòng)態(tài)信息接入，動(dòng)態(tài)交通事件管理與展示建設(shè)內(nèi)容應(yīng)用案例——V2X-車(chē)端HMI基于高精地圖的三維道路重構(gòu)道路級(jí)、車(chē)道級(jí)信息接入與展示，包括動(dòng)態(tài)交通信息、道路擁堵?tīng)顟B(tài)、天氣狀況、車(chē)道限速及通行狀態(tài)、服務(wù)區(qū)信息、交通事件接入與展示V2X場(chǎng)景展示：碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警，包括