機(jī)器人檢測混凝土抗壓強(qiáng)度技術(shù)要求PAGEPAGE1PAGEPAGE2機(jī)器人檢測混凝土抗壓強(qiáng)度技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了機(jī)器人檢測混凝土抗壓強(qiáng)度的設(shè)備要求、檢測方法、試驗(yàn)報(bào)告。本文件適用于機(jī)器人檢測混凝土立方體抗壓強(qiáng)度，試件尺寸為150mm×150mm×150mm和100mm×100mm×100mm。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2611試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求GB/T3159液壓式萬能試驗(yàn)機(jī)GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分:機(jī)器人GB11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB/T50081混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。機(jī)器人檢測混凝土抗壓強(qiáng)度設(shè)備主要由機(jī)器人、壓力試驗(yàn)機(jī)、識別裝置、廢料清理器、安全防護(hù)裝置和信息管理系統(tǒng)組成。機(jī)器人GB11291.1、GB11291.2和GB/T5226.1壓力試驗(yàn)機(jī)應(yīng)符合GB/T3159、GB/T2611中技術(shù)要求，具有試件破壞后承壓板自動(dòng)復(fù)位和控制加荷速度功能，準(zhǔn)確度等級不低于1級。應(yīng)能識別試件信息，同時(shí)將獲得的信息傳輸?shù)叫畔⒐芾硐到y(tǒng)。應(yīng)能自動(dòng)清理試驗(yàn)后的試件并將承壓板清理干凈。工作區(qū)域應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)裝置，防止試驗(yàn)過程中發(fā)生安全事故。應(yīng)符合GB/T50081中的規(guī)定。邊長為150mmb）邊長為100mm3a）試件的承壓面的平面度公差不得超過0.0005d，d為邊長；b）試件的相鄰面間的夾角應(yīng)為90°，其公差不得超過0.5°；c）試件各邊長尺寸的公差不得超過1mm。溫度：15℃～25℃；相對濕度：50%RH～80%RH。5.1.30.3MPa/s～1.0MPa/s0.3MPa/s～0.5MPa/s30MPa～60MPa60MPa0.8MPa/s～1.0MPa/sfcc

F…………（1）A式中：fcc

混凝土立方體試件抗壓強(qiáng)度(MPa);F (NA (mm2)?；炷亮⒎襟w抗壓強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)精確至0.1MPa。（0.1MPa）；1515%混凝土強(qiáng)度等級小于C60時(shí)，用非標(biāo)準(zhǔn)試件測得的強(qiáng)度值均應(yīng)乘以尺寸換算系數(shù)，即100mm×100mm×100mm試件為0.95。C60150mm×150mm×150mm100mm×100mm×100m