5.線控驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

首先我們來了解一下什么是汽車線控技術(shù)？汽車線控技術(shù)就是將駕駛員的操縱動作經(jīng)過傳感器變成電信號，通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)的一種系統(tǒng)。目前，線控技術(shù)包括線控?fù)Q擋系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控增壓系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。其中線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在高級轎車、跑車及概念車上有廣泛的應(yīng)用，他為自動駕駛提供良好的平臺，將來隨著線控技術(shù)的成熟和成本的降低及追求自動駕駛的影響，線控技術(shù)將越來越多的應(yīng)用于普通車輛。線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用線控驅(qū)動系統(tǒng)是將機(jī)械連接改為線束連接，通過ECU對傳感器采集的驅(qū)動踏板位置信息進(jìn)行分析，然后控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而決定加速或減速。1.線控驅(qū)動系統(tǒng)的概念線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控驅(qū)動系統(tǒng)由電機(jī)、電機(jī)控制器、油門踏板、換擋拉桿（或按鍵、旋鈕）和機(jī)械傳動裝置等構(gòu)成。2.線控驅(qū)動系統(tǒng)的基本構(gòu)成圖

線控驅(qū)動系統(tǒng)組成線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用人工駕駛模式：VCU通過接收換擋拉桿（或按鍵、旋鈕）信號、驅(qū)動踏板上的傳感器信號等，判斷汽車行駛方向和行駛速度，然后通過CAN總線發(fā)送給電機(jī)控制器（MCU），控制電機(jī)（M）的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并經(jīng)機(jī)械傳動裝置驅(qū)動車輪使車輛行駛。圖

電動汽車線控驅(qū)動系統(tǒng)工作原理3.線控驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用自動駕駛模式：計算平臺通過接收的各環(huán)境傳感器反饋的信號，判斷汽車行駛方向、行駛速度等，通過CAN總線發(fā)送給VCU，VCU經(jīng)計算后再通過CAN總線發(fā)送給電機(jī)控制器，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并經(jīng)機(jī)械傳動裝置帶動車輪使車輛行駛。其中，計算平臺替代了駕駛員的駕駛意圖，包括踩加速踏板、操縱換擋拉桿（或按鍵、旋鈕）等，實現(xiàn)了自動駕駛。3.線控驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理圖

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動系統(tǒng)工作原理線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用線控油門通過用線束（導(dǎo)線）來代替拉索或者拉桿，在節(jié)氣門那邊裝一只微型電動機(jī)，用電動機(jī)來驅(qū)動節(jié)氣門開度，如下圖所示。圖

油門踏板和電動機(jī)線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用對于純電動汽車而言，它沒有發(fā)動機(jī)只有電源系統(tǒng)作為動力系統(tǒng)，這時“油門”控制的是電機(jī)的扭矩，它和VCU、MCU、動總等一同實現(xiàn)車輛的加速，此時“油門踏板”叫“加速踏板”更貼切。圖

燃油汽車和混合動力汽車線控油門系統(tǒng)的組成線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用更有廠商還在電動汽車上使用線控油門開發(fā)出了制動能量回收功能，當(dāng)駕駛員減小踏板力時，系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員具有減速的需求，這時候通過ECU發(fā)送指令，在沒有踩踏制動踏板的情況下，車輛實現(xiàn)制動能量回收，這個功能在業(yè)界稱為”單踏板（onepedal）”?！皢翁ぐ濉本褪且环N集成了加速和制動功能的踏板，以控制車輛的加、減速?！皢翁ぐ羼{駛模式”并不是只有一個踏板，其踏板系統(tǒng)由一個“主踏板”和一個“輔助減速踏板”組成，其中“主踏板”可以實現(xiàn)的加減速能力，可以滿足日常的大部分車輛操作；“輔助減速踏板”是在“主踏板”制動減速度不能滿足駕駛員意圖時的緊急制動踏板。線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用汽車線控技術(shù)的核心是線控制動和線控轉(zhuǎn)向，但還沒有完全市場化，主要出現(xiàn)在少數(shù)概念車型上。線控技術(shù)滿足汽車