項目二底盤線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知第三節(jié)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修04線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修實訓載體——智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實驗實訓臺線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)準備操作設(shè)備：底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實驗實訓臺。工具/儀器：萬用表。人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務(wù)的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力。實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)實訓室。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實施——故障檢測前防護步驟圖示個人防護，維修人員需穿著防護手套。實訓臺防護，需鋪上格柵和翼子板防護。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實施——故障現(xiàn)象步驟圖示底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實驗實訓臺轉(zhuǎn)向無助力，顯示屏顯示車身三級報警。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實施——故障分析步驟圖示根據(jù)底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實驗實訓臺的調(diào)試軟件中報文信息顯示，發(fā)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）輸出報文的CAN1中ID0x18F消失，可以判斷為EPS-ECU通訊故障?？赡茉斐晒收系脑蛴校孩倬€控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）電源故障；②線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）通訊故障；③線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）軟件錯誤；④線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示取下鑰匙，分別拔下EPS-ECU信號插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。使用萬用表蜂鳴擋，測量EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號針腳和搭鐵間通斷，正常為導(dǎo)通狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示使用萬用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號針腳，紅表筆接EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳，正常測量值應(yīng)為12V左右。拔下F19保險絲，使用萬用表電壓擋，黑表筆接搭鐵，紅表筆接F19電壓輸入插座，正常測量值應(yīng)為12V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示使用萬用表蜂鳴擋，測量F19保險絲是否導(dǎo)通，正常為導(dǎo)通狀態(tài)。如不導(dǎo)通，說明保險絲存在問題，需要更換保險絲。使用萬用表蜂鳴擋，測量F19保險絲電壓輸出插座和EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳之間線路，正常為導(dǎo)通狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示經(jīng)萬用表測得，F(xiàn)19保險絲電壓輸出插座和EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳之間線路無窮大，存在斷路故障，為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）電源故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實施——故障修復(fù)步驟圖示維修或更換相同型號的線路，實訓臺恢復(fù)正常狀態(tài)，故障排除，撤除防護。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修05線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修實訓載體——智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實驗實訓臺線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)準備操作設(shè)備：底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實驗實訓臺。工具/儀器：萬用表、示波器。人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務(wù)的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力。實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)實訓室。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實施——故障檢測前防護步驟圖示個人防護，維修人員需穿著防護手套。實訓臺防護，需鋪上格柵和翼子板防護。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實施——故障現(xiàn)象步驟圖示底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實驗實訓臺轉(zhuǎn)向無助力，顯示屏顯示車身三級報警。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實施——故障分析步驟圖示根據(jù)底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實驗實訓臺的調(diào)試軟件中報文信息顯示，發(fā)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）輸出報文的CAN1中ID0x18F消失，可以判斷為EPS-ECU通訊故障。可能造成故障的原因有：①線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）電源故障；②線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）通訊故障；③線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）軟件錯誤；④線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示取下鑰匙，分別拔下EPS-ECU信號插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。使用萬用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號針腳，紅表筆接EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳，正常測量值應(yīng)為12V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示如以上測量結(jié)果不正常，需要接著測量供電線路和保險絲F19。使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號插頭CAN-HT8/8號針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應(yīng)為2.55V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號插頭CAN-LT8/3號針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應(yīng)為2.46V左右。若測量EPS-ECU的CAN總線、供電和搭鐵都無異常，則需檢查是否有EPS-ECU對應(yīng)升級，若無，則需要更換EPS-ECU。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示經(jīng)示波器或萬用表測得，EPS-ECU信號插頭CAN-HT8/8號線路存在斷路故障，為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）CAN通訊故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實施——故障修復(fù)步驟圖示維修或更換相同型號的線路，實訓臺恢復(fù)正常狀態(tài)，故障排除，撤除防護。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修06線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修實訓載體——智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實驗實訓臺線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)準備操作設(shè)備：底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實驗實訓臺。工具/儀器：萬用表。人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務(wù)的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力。實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)實訓室。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實施——故障檢測前防護步驟圖示個人防護，維修人員需穿著防護手套。實訓臺防護，需鋪上格柵和翼子板防護。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實施——故障現(xiàn)象步驟圖示底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實驗實訓臺轉(zhuǎn)向無助力，顯示屏顯示車身三級報警。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實施——故障分析步驟圖示根據(jù)底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實驗實訓臺的調(diào)試軟件中報文信息顯示，發(fā)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）輸出報文的CAN1中ID0x18F轉(zhuǎn)向角度傳感器部分異常，可以判斷為轉(zhuǎn)向角度傳感器相關(guān)故障?？赡茉斐晒收系脑蛴校孩俎D(zhuǎn)向角度傳感器故障；②轉(zhuǎn)向角度傳感器線路故障；③線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）軟件錯誤；④線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示取下鑰匙，分別拔下EPS-ECU信號插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。使用萬用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號針腳，紅表筆接EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳，正常測量值應(yīng)為12V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示如以上測量結(jié)果不正常，需要接著測量供電線路和保險絲F19。使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號插頭CAN-HT8/8號針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應(yīng)為2.55V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實施——故障檢測步驟圖示使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號插頭CAN-LT8/3號針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應(yīng)為2.46V左右。若測量EPS-ECU的CAN總線、供電和搭鐵都無異常，則需檢查是否有EPS-ECU對應(yīng)升級，若無，則需要更換EPS-ECU。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭