制動系統(tǒng)的講解目錄制動系統(tǒng)概述基本概念及歷史發(fā)展基本原理摩擦力與液壓原理系統(tǒng)組成主要部件及功能先進(jìn)技術(shù)第一部分：制動系統(tǒng)概述定義與目的減速停車安全系統(tǒng)發(fā)展歷程從機(jī)械到電子輔助系統(tǒng)類型什么是制動系統(tǒng)？定義將車輛動能轉(zhuǎn)換為熱能的安全控制系統(tǒng)功能控制車速、減速停車、固定車輛核心作用制動系統(tǒng)的重要性100%事故預(yù)防率功能完好的制動可預(yù)防事故30%反應(yīng)時(shí)間緊急情況下的平均制動響應(yīng)40m制動距離100km/h至停止的平均距離制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史11902年最早的機(jī)械制動系統(tǒng)21920年代液壓制動系統(tǒng)出現(xiàn)31950年代盤式制動器廣泛應(yīng)用41970年代防抱死系統(tǒng)(ABS)問世52000年后電子集成制動系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的類型盤式制動系統(tǒng)高效散熱，制動力強(qiáng)鼓式制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低混合式制動系統(tǒng)前盤后鼓的經(jīng)濟(jì)方案電子制動系統(tǒng)高度集成的智能控制第二部分：制動系統(tǒng)的基本原理能量轉(zhuǎn)換動能轉(zhuǎn)化為熱能的物理過程摩擦原理制動片與轉(zhuǎn)動部件間的摩擦力放大原理液壓或氣壓放大駕駛員踏力摩擦力原理動能轉(zhuǎn)換將車輛動能轉(zhuǎn)換為熱能接觸面積摩擦表面積影響制動效果材料特性制動材料決定摩擦系數(shù)液壓原理1帕斯卡原理壓力在密閉液體中各方向傳遞2力的放大小面積產(chǎn)生大壓力3均勻分配液壓系統(tǒng)均勻分配制動力氣壓原理壓縮空氣通過空氣壓縮產(chǎn)生制動力儲氣罐儲存壓縮空氣供制動使用控制閥門調(diào)節(jié)氣壓分配到各制動器適用車型主要用于大型商用車輛制動力的產(chǎn)生與傳遞踏板作用駕駛員踏力輸入液壓轉(zhuǎn)換主缸產(chǎn)生液壓壓力傳遞通過管路傳遞壓力制動執(zhí)行制動器產(chǎn)生摩擦力第三部分：制動系統(tǒng)的組成輸入部分踏板、制動主缸和助力器傳輸部分制動管路和制動液執(zhí)行部分制動器和摩擦材料控制部分電子控制單元和傳感器制動踏板結(jié)構(gòu)特點(diǎn)杠桿式機(jī)械結(jié)構(gòu)踏板比設(shè)計(jì)決定踏力放大倍數(shù)通常比值為4:1至7:1功能作用接收駕駛員踏力初步放大踏力控制制動強(qiáng)度制動主缸結(jié)構(gòu)組成活塞、彈簧、密封圈和液壓腔工作原理將機(jī)械力轉(zhuǎn)換為液壓力雙回路設(shè)計(jì)提供安全冗余的雙重保障儲液罐儲存制動液并補(bǔ)充系統(tǒng)制動助力器真空助力器利用發(fā)動機(jī)真空提供輔助力液壓助力器利用轉(zhuǎn)向助力油壓系統(tǒng)電子助力器電動機(jī)提供助力更精準(zhǔn)制動管路制動管路包括金屬硬管和橡膠軟管，連接主缸與各輪分泵，承受高壓液體傳輸。制動分泵鼓式制動分泵輪缸內(nèi)雙活塞結(jié)構(gòu)液壓推動制動蹄片結(jié)構(gòu)簡單可靠盤式制動分泵卡鉗內(nèi)單/多活塞設(shè)計(jì)液壓推動制動片散熱性能好制動器（鼓式和盤式）盤式制動器制動盤和卡鉗組成鼓式制動器制動鼓和蹄片組成摩擦材料制動片和蹄片摩擦面駐車制動裝置手剎桿/按鈕駕駛艙內(nèi)控制裝置拉索系統(tǒng)連接控制裝置與制動器電子駐車電機(jī)驅(qū)動更便捷安全主要功能停車固定防止溜車第四部分：鼓式制動器基本結(jié)構(gòu)圓鼓狀旋轉(zhuǎn)部件與固定蹄片工作方式蹄片向外展開壓緊鼓壁應(yīng)用范圍后輪和經(jīng)濟(jì)型車型較多鼓式制動器的結(jié)構(gòu)制動鼓與車輪連接的旋轉(zhuǎn)部件制動蹄片帶摩擦材料的弧形壓片回位彈簧使蹄片恢復(fù)初始位置自動調(diào)整器補(bǔ)償摩擦材料磨損間隙輪缸產(chǎn)生液壓力推動蹄片鼓式制動器的工作原理踏板施力駕駛員踩下制動踏板液壓傳遞輪缸活塞受壓移動蹄片展開蹄片向外壓緊制動鼓內(nèi)壁摩擦產(chǎn)生摩擦力減緩車輪轉(zhuǎn)動釋放回位松開踏板，彈簧使蹄片回位鼓式制動器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，成本低適合作為駐車制動密閉防塵性好自增力效應(yīng)強(qiáng)缺點(diǎn)散熱性能差容易熱衰減重量大調(diào)整維護(hù)復(fù)雜第五部分：盤式制動器盤式制動器是現(xiàn)代汽車最常用的制動裝置，散熱性能好，制動力穩(wěn)定。盤式制動器的結(jié)構(gòu)制動盤與車輪連接的旋轉(zhuǎn)部件制動鉗夾持制動片的液壓裝置制動片帶摩擦材料的壓板活塞液壓推動制動片的元件盤式制動器的工作原理液壓產(chǎn)生主缸產(chǎn)生液壓傳至卡鉗活塞移動卡鉗內(nèi)活塞向內(nèi)推動制動片擠壓制動片夾緊制動盤摩擦制動產(chǎn)生摩擦力減速車輪盤式制動器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)散熱性能好制動力穩(wěn)定重量輕易于檢查維護(hù)抗熱衰減性好缺點(diǎn)成本較高結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜防塵性較差需保持清潔鼓式vs盤式制動器：比較比較項(xiàng)目鼓式制動器盤式制動器散熱性能較差優(yōu)秀制動效能中等高熱衰減容易發(fā)生不易發(fā)生自增力效應(yīng)強(qiáng)弱維護(hù)難度較復(fù)雜簡單成本低高第六部分：制動系統(tǒng)的工作過程輸入階段駕駛員踩踏，力傳到主缸2傳遞階段液壓通過管路傳到分泵執(zhí)行階段制動器產(chǎn)生摩擦力減速4釋放階段松開踏板，制動力撤銷常規(guī)制動過程踏板踩下駕駛員適度踩下制動踏板助力器工作助力器放大踏板力主缸壓力形成主缸產(chǎn)生液壓推動制動液輪缸/卡鉗受壓分泵推動摩擦部件接觸車輛平穩(wěn)減速摩擦力使車輛平穩(wěn)減速緊急制動過程快速深踩駕駛員用力踩下制動踏板緊急助力制動輔助系統(tǒng)檢測并增強(qiáng)ABS激活防抱死系統(tǒng)調(diào)節(jié)制動力最短制動車輛在最短距離內(nèi)停止駐車制動過程1拉起手剎/按下按鈕駕駛員激活駐車制動裝置2拉索/電機(jī)傳動機(jī)械力或電動力傳遞3后輪制動器鎖定專用機(jī)構(gòu)或共用制動器鎖定車輪4確認(rèn)鎖定完成指示燈亮起表示駐車狀態(tài)第七部分：制動系統(tǒng)的性能指標(biāo)制動距離從踩下制動到完全停止的距離制動穩(wěn)定性制動過程中方向控制能力2制動力分配前后軸制動力比例制動效能最大減速度與理論極限比值4制動距離干燥路面(米)濕滑路面(米)制動穩(wěn)定性方向穩(wěn)定性制動時(shí)保持直線行駛能力抗側(cè)滑能力避免車輪側(cè)滑的性能偏航控制防止車輛轉(zhuǎn)向不受控測試標(biāo)準(zhǔn)高速緊急制動不偏離車道制動力分配理想分配根據(jù)動態(tài)軸荷變化分配力前輪偏重通常前輪承擔(dān)60-80%制動力基礎(chǔ)平衡防止任一車輪過早抱死制動效能100%理想制動效能物理極限下的最大減速度0.8G普通轎車一般轎車的最大減速度1.1G高性能車跑車的最大減速度60%濕滑路面濕滑條件下效能降低比例第八部分：先進(jìn)制動系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)代汽車采用多種電子制動輔助系統(tǒng)，提高安全性和駕駛便利性。防抱死制動系統(tǒng)（ABS）輪速傳感器監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速變化控制單元處理信號并指令執(zhí)行調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)各輪制動壓力回油泵恢復(fù)液壓供下次使用ABS的工作原理輪速監(jiān)測傳感器持續(xù)監(jiān)測各輪轉(zhuǎn)速滑移率計(jì)算計(jì)算車輪與地面相對滑移壓力調(diào)節(jié)保持滑移在最佳值區(qū)間快速循環(huán)每秒可進(jìn)行多次調(diào)整電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）負(fù)載識別識別車輛載重和軸荷分布動態(tài)計(jì)算實(shí)時(shí)計(jì)算最佳制動力分配自動調(diào)節(jié)根據(jù)路況調(diào)整前后輪制動力優(yōu)化平衡最大化制動效率和穩(wěn)定性制動輔助系統(tǒng)（BAS）緊急情況識別通過踏板速度識別緊急制動自動增壓補(bǔ)充駕駛員踏力不足全力制動自動施加最大制動力制動距離減少可減少緊急情況下制動距離牽引力控制系統(tǒng)（TCS）驅(qū)動輪打滑檢測監(jiān)測驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速異常制動干預(yù)對打滑車輪進(jìn)行制動扭矩管理減小發(fā)動機(jī)輸出扭矩提高牽引力保持最佳地面附著力電子穩(wěn)定程序（ESP）偏航檢測識別車輛實(shí)際與預(yù)期行駛軌跡差異制動策略計(jì)算需要干預(yù)的車輪和力度選擇性制動對單個(gè)車輪施加制動力4恢復(fù)穩(wěn)定產(chǎn)生修正力矩使車輛回到正確軌跡第九部分：電動汽車制動系統(tǒng)混合制動傳統(tǒng)摩擦制動與能量回收制動結(jié)合自動平衡兩種制動方式最大化能量回收效率電控特點(diǎn)高度集成的電子控制系統(tǒng)精確控制制動力分配更好的制動感受和響應(yīng)電動汽車制動系統(tǒng)的特點(diǎn)高度集成制動與動力系統(tǒng)深度集成線控制動電子控制取代傳統(tǒng)機(jī)械連接能量回收減速能量轉(zhuǎn)化為電能回收輕量化系統(tǒng)整體更輕巧高效能量回收制動動能釋放車輛減速釋放動能電機(jī)發(fā)電驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)模式電能存儲產(chǎn)生的電能存入電池提升續(xù)航回收能量延長行駛里程電子制動系統(tǒng)踏板傳感器電子感應(yīng)駕駛意圖控制單元計(jì)算最佳制動策略電動執(zhí)行器執(zhí)行控制指令產(chǎn)生制動力3反饋系統(tǒng)模擬傳統(tǒng)制動踏板感受第十部分：制動系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)定期檢查制動效能和系統(tǒng)狀態(tài)檢查易損件更換制動片、制動盤等磨損部件更換液壓系統(tǒng)維護(hù)制動液更換和管路檢查系統(tǒng)調(diào)整間隙調(diào)整和性能優(yōu)化日常檢查項(xiàng)目踏板感覺檢查制動踏板行程和感覺2制動液液位檢查儲液罐液位是否正常警告燈確認(rèn)儀表盤無制動警告燈亮起異常聲音留意制動時(shí)是否有異響制動液的更換檢查狀態(tài)檢查液體顏色和污染程度排放舊液打開放氣閥排出舊制動液添加新液添加符合規(guī)格的新制動液排氣排除系統(tǒng)內(nèi)氣泡測試測試制動效能和液壓系統(tǒng)制動片的更換檢查磨損確認(rèn)制動片厚度低于限值拆卸卡鉗松開固定件拆開卡鉗更換新片安裝新制動片并涂抹防噪膏制動盤的保養(yǎng)檢查項(xiàng)目厚度測量平整度檢查表面狀態(tài)評估裂紋檢查保養(yǎng)方法表面清潔輕微研磨修復(fù)防銹處理嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)更換常見制動系統(tǒng)故障及診斷故障現(xiàn)象可能原因解決方法制動踏板軟踩液壓系統(tǒng)有氣泡排氣和更換制動液制動異響制動片磨損指示器觸碰更換制動片制動跑偏單側(cè)制動力不均檢查卡鉗和分泵制動效能下降摩擦材料過熱或油污清潔或更換制動部件第十一部分：制動系統(tǒng)安全性1冗余設(shè)計(jì)多重備份確保安全電子輔助智能系統(tǒng)提高安全邊際材料選擇高強(qiáng)度耐用材料確?？煽恐苿酉到y(tǒng)失效的原因及預(yù)防液壓泄漏定期檢查管路密封性過熱衰減避免長時(shí)間連續(xù)制動部件磨損按時(shí)更換易損部件氣泡存在正確排氣和維護(hù)液壓系統(tǒng)維護(hù)不當(dāng)遵循廠商建議的維護(hù)周期