移動閉塞移動閉塞鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院城市軌道交通行車組織班希翼CON

TENTS初步認識移動閉塞一了解移動閉塞的三大基本要素二初步認識移動閉塞初步認識移動閉塞Part01Part01城市軌道交通行車組織初步認識移動閉塞城市軌道交通行車組織移動閉塞是一種新型的閉塞制式它不設(shè)固定閉塞區(qū)段，前、后兩列車都采用移動式的定位方式；可解釋為“列車安全追蹤間隔距離不預(yù)先設(shè)定，而隨列車的移動不斷移動并變化的閉塞方式”。移動閉塞是一種采用先進的通信、計算機、控制技術(shù)相結(jié)合的列車控制技術(shù)，所以國際上有習慣稱為基于通信的列車控制系統(tǒng)CBTC（CommunicaitionBasedTrainContrl）。在城市軌道交通中初步認識移動閉塞城市軌道交通行車組織移動閉塞的概念移動閉塞（MovingBlock，簡稱MB）是相對于固定閉塞而言的。一固定閉塞有固定的閉塞分區(qū)，移動閉塞與固定閉塞相比最顯著的特點是取消了以通過信號機分隔的固定閉塞分區(qū)。列車間的最小運行間隔距離由列車在線路上的實際運行位置和運行狀態(tài)確定，閉塞分區(qū)隨著列車的行駛，不斷地向前移動和調(diào)整，所以稱為移動閉塞。移動閉塞的線路取消了物理層次上的閉塞分區(qū)劃分，而是將線路分成了若干個通過數(shù)據(jù)庫預(yù)先定義的線路單元，每個單元長幾米到幾十米不等。移動閉塞分區(qū)即由一定數(shù)量的線路單元組成，單元的數(shù)目可隨列車的速度和位置而變化，分區(qū)的長度也是動態(tài)變化的。了解移動閉塞的三大基本要素了解移動閉塞的三大基本要素Part02Part02城市軌道交通行車組織了解移動閉塞的三大基本要素移動閉塞的基本要素二、列車定位TrainPosition安全距離SafetyDistance目標點TargetPoint城市軌道交通行車組織了解移動閉塞的三大基本要素列車定位在移動閉塞中沒有軌道電路等設(shè)備作為閉塞分區(qū)列車占用的檢查，被控對象基本處于動態(tài)過程中，只有了解所有列車的具體位置，以何種速度運行等信息，才能實施對列車的有效控制，所以列車定位技術(shù)在移動閉塞系統(tǒng)中就顯得更為重要。城市軌道交通行車組織列車定位技術(shù)在移動閉塞系統(tǒng)中的重要作用列車定位由地面設(shè)備和車載設(shè)備共同完成。了解移動閉塞的三大基本要素列車定位城市軌道交通行車組織列車定位信息的主要作用是：CBTC對在線的每一列車，能計算出距前行列車尾部距離，或距進站信號點的距離，從而對它實施有效的速度控制；1為保證安全列車間隔提供依據(jù)，作為列車在車站停車后打開車門以及屏蔽門的依據(jù)2了解移動閉塞的三大基本要素城市軌道交通行車組織目前，在列車自動控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用的列車定位技術(shù)主要有：測速定位法查詢一應(yīng)答器法交叉感應(yīng)線圈法衛(wèi)星定位法測速定位法在車輪外側(cè)安裝光柵，按車輪旋轉(zhuǎn)次數(shù)與轉(zhuǎn)角計算出列車的位移。查詢一應(yīng)答器法在線路上按一定間隔設(shè)置應(yīng)答器，應(yīng)答器內(nèi)存儲了其所在位置的公里標，列車上的查詢無線經(jīng)過時讀取位置信息。交叉感應(yīng)線圈法在線路上敷設(shè)軌道電纜，將軌道電纜每隔一定距離交叉一次，利用交叉回線列車可測算出自己的位置。衛(wèi)星定位法GPS(GlobalPositioningSystem)和GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)都是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進行測時和測距，從而實現(xiàn)全球定位功能。了解移動閉塞的三大基本要素安全距離安全距離是后續(xù)追蹤列車的命令停車點與其前方障礙物之間的一個固定距離。障礙物可以是確認了的前行列車尾部的位置或者無道岔表示(道岔故障)的道岔位置。該距離是基于列車安全制動模型計算得到的一個附加距離，它保證追蹤列車在最不利條件下能夠安全地停止在前行列車的后方不發(fā)生沖撞。安全距離是移動閉塞系統(tǒng)中的關(guān)鍵，是整個系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)和安全依據(jù)。城市軌道交通行車組織了解移動閉塞的三大基本要素目標點—列車運行的行車憑證目標點是列車運行的行車憑證，如同固定閉塞系統(tǒng)中的允許信號，列車只有獲得了目標點，才能夠向前移動。目標點通常是設(shè)在列車前方一定距離的某個位置點，一旦設(shè)定，即表明列車可以安全運行至該點，但不能超過該點。移動閉塞系統(tǒng)就是通過不斷前移列車的目標點，引導(dǎo)列車在線路上安全運行。城市軌道交通行車組織了解移動閉塞的三大基本要素移動閉塞基本原理為：線路上的前行列車經(jīng)ATP車載設(shè)備將本車的實際位置，通過通信系統(tǒng)傳送給軌旁的移動閉塞處理器，并將此信息處理生成后續(xù)列車的運行權(quán)限，傳送給后續(xù)列車的ATP車載設(shè)備。后續(xù)列車與前行列車總是保持一個“安全距離”。該安全距離是介于后車的目標停車點和確認的前車尾部之間的一個固定距