全國儀器儀表制造?？荚囶}一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.遙控器和接收機調(diào)試包括()、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機模式選擇等。A、校準傳感器B、燒寫飛控固件C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、對碼操作正確答案：D2.電路二次回路中文字符號FU表示()。A、電阻B、白熾燈C、熔斷器D、遠動信號正確答案：C3.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、示教最低速度來運行B、示教最高速度來限制運行C、程序報錯D、程序給定的速度運行正確答案：B4.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、工作范圍B、定位精度C、重復(fù)定位精度D、速度正確答案：C5.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是()。A、安裝于飛行器內(nèi)部B、靠近飛控等傳感器安裝C、安裝于飛行器上部D、安裝于飛行器下部正確答案：C6.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、四B、一C、二D、三正確答案：D7.動力學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力的應(yīng)用B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力源是什么正確答案：C8.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中,()相當于機器人的“大腦”。A、示教器B、機械結(jié)構(gòu)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：D9.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的()處。A、1/4-3/4B、1/3-2/3C、1/4-1/2D、1/2-2/3正確答案：B10.在用機器人進行弧焊作業(yè)中,對夾具的要求描述錯誤的是()。A、裝拆方便B、減少定位誤差C、回避與焊槍的干涉D、工件的固定和定位自動化正確答案：D11.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的,那么他們的轉(zhuǎn)向是()A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D12.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極,為基極、()和發(fā)射極。A、電極B、集電極C、雙極D、單極正確答案：B13.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在()。A、空曠開放區(qū)域B、大型廣播站附近C、大型通信基站附近D、狹小空間便于信號收集正確答案：A14.無人機定高平飛時,駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機狀態(tài)B、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機狀態(tài)C、密切判斷飛機的俯仰狀態(tài)和有無坡度D、切至自主控制模式,盡可放松休息正確答案：C15.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置,可以用來測量()。①位移;②振動;③壓力;④流量;⑤溫度;⑥濕度A、①②③④B、①②⑤⑥C、②③④⑤D、③④⑤⑥正確答案：A16.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、速度式流量計B、壓力式流量計C、質(zhì)量流量計D、體積流量計正確答案：C17.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、大轉(zhuǎn)矩C、高速比D、低慣性正確答案：D18.采樣保持器在模擬通道中的作用是()。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B19.具有互換性的零件應(yīng)是()。A、相互配合的零件B、不同規(guī)格的零件C、形狀和尺寸完全相同的零件D、相同規(guī)格的零件正確答案：D20.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C21.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。A、10毫米B、60毫米C、254毫米D、1060毫米正確答案：C22.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。A、關(guān)節(jié)B、手臂C、手腕D、手指正確答案：D23.以串行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、1或2C、4D、8正確答案：B24.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、彈簧式B、鉤托式C、氣動式D、夾鉗式正確答案：C25.用戶坐標系定義在工件上,在機器人動作允許范圍內(nèi)的()上。A、兩個點B、任意位置C、三個點D、指定一點正確答案：B26.無人機的失控保護功能需要在()進行設(shè)置。A、飛控B、接收機C、遙控器D、地面站正確答案：D27.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集D、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程正確答案：B28.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是()。A、關(guān)節(jié)參考坐標系B、工件參考坐標系C、工具參考坐標系D、全局參考坐標系正確答案：A29.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻,其接觸電阻的阻值為()。A、幾個歐姆B、幾毫歐到數(shù)十毫歐C、幾百毫歐D、零正確答案：B30.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。A、觸摸B、固定C、釋放D、定位正確答案：C31.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、管理人員B、員工C、個人D、職工正確答案：C32.當發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符,應(yīng)進行()操作。A、行程量調(diào)整B、通道反向C、大小舵調(diào)整D、通道映射正確答案：D33.在機架上安裝電機時要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機安裝位置,CCW表示()。A、正轉(zhuǎn)電機B、反轉(zhuǎn)電機C、正槳D、順逆時針均可正確答案：B34.()是施工的依據(jù),也是交工驗收的依據(jù),還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、圖紙B、施工圖C、施工方案D、施工準備正確答案：B35.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動形式不包括()。A、移動型B、球型C、圓型D、旋轉(zhuǎn)型正確答案：C36.對于光電脈沖編碼器,維護時主要的問題有():(1)防振(2)防污(3)聯(lián)接松動。A、(2)和(3)B、(1)、(2)和(3)C、(1)和(2)D、(1)和(3)正確答案：B37.當晶體管工作在放大區(qū)時,發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。A、前者反偏、后者正偏B、前者反偏、后者也反偏C、前者正偏、后者反偏D、前者正偏、后者也正偏正確答案：C38.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、傳感技術(shù)C、監(jiān)測技術(shù)D、建筑技術(shù)正確答案：B39.()是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力。A、減速器B、伺服電動機C、滑軌D、同步帶正確答案：B40.博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權(quán)限等級賬號,在()權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員正確答案：C41.()實際是通過基礎(chǔ)坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、笛卡爾坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系正確答案：D42.智能頻率計采用多周期同步測量原理,是為了()。A、便于程序設(shè)計B、提高測量速度C、在寬頻率范圍獲得高精度D、減小標準頻率誤差正確答案：C43.用戶坐標系標定首先標定()。A、X軸B、Y軸C、原點D、Z軸正確答案：C44.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是()。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.同軸電纜.光纜雙絞線.同軸電纜.光纜正確答案：C45.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、靈敏度B、線性度C、精度D、抗干擾能力正確答案：A46.三相步進電動機的步距角是1.5°,若步進電動機通電頻率為2000Hz,細分倍數(shù)為1,則步進電動機的轉(zhuǎn)速為()r/min。A、1500B、3000C、500D、1000正確答案：C47.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài),當程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當前運行()。A、處于激活狀態(tài)B、有運動C、有錯誤D、處于預(yù)備狀態(tài)正確答案：D48.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時,需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是()。A、主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件,是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡圖,說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序為單位,詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中,不需要編制此種工藝文件正確答案：A49.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。A、滾輪B、連桿機構(gòu)C、齒輪機構(gòu)D、履帶正確答案：B50.工業(yè)機器人的權(quán)限可以分為()。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C51.多旋翼無人機的螺旋槳()。A、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)B、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度C、槳根處線速度大于槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度正確答案：A52.下列哪個是傳感器的動特性()。A、線性度B、靈敏度C、幅頻特性D、量程正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()光纖式傳感器的優(yōu)點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B3.()通過工業(yè)機器人示教點編寫機器人運行程序,首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()如果工具在工件坐標系A(chǔ)中和在工件坐標系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()PI飛控器黃燈快閃,說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B7.()工業(yè)機器人工具坐標系標定的標定點數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()機器人在一個斜面上進行畫軌跡時,需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()化工過程中,控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標準IEC61158(ED2.0)中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()遙控無人機著陸拉平時,拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B13.()PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用,有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中,對液位控制要求不高,允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()遙控無人機在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時,駕駛員應(yīng)注視地平儀,柔和地加油門至100%,同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()地面站中無線電波長越長,繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時存在的;沒有感應(yīng)電流,也就沒有感應(yīng)電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系,噪聲是干擾之因,干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境,最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()在機器人裝配時,傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過程中,要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A28.()電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()改變電調(diào)正負極供電,可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()用戶在示教機器人軌跡時,不需要調(diào)節(jié)機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()物聯(lián)網(wǎng)(IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B32.()裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()鉆內(nèi)螺紋的底孔,其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B37