1電動汽車無線充電系統第9部分：車載充電機和無線充電設備之間的通信協議（應用層及數據鏈路層）本部分規(guī)定了電動汽車無線充電系統地面通信控制單元(CSU)與車載通信控制單元PhysicallayeranddatalinklayerrequirementsforwirelessLocalandmetropolitanareanetworks--Specificrequir局域網和城域網之間的電信和信息交換——特殊要求，第11分：無線局域網介質訪問控制(MAC)和物理UserDatagramProtocol2INTERNETPROTOCOLIETFRFC791動態(tài)主機配置協議：IPv4和IPv6雙棧問題3.13.23.33.43.5可疑參數編號suspectparameternu3.64符號和縮略語AB：主動信標（ActiveBeacon）3CRC：循環(huán)冗余碼校驗（CyclicRedundancyChCSU：地面通信控制單元（CommunCW：CSU與WCCMS之間的接口（CSFOD：金屬異物檢測（ForeignObjectDetection）HTAP：高吞吐接入點（HighThroughputAccessPoint）LCC：專指一種T型補償網絡，由一個串聯LF：低頻激勵（LowFrequencyExcitMF-WPT：以磁場為介質的無線電能傳輸（WirelemmwRadar：毫米波雷達（millimeter-waveRPPC：功率接收控制器（PowerPick-upController）SPN：可疑參數編號（suspectparameternuUDP：用戶數據報協議（UserDatagramProtocol）WCCMS：無線充電控制管理系統（WirelessChargWLAN：無線局域網（WirelessLocalArea5.1物理層5.2數據鏈路層CI接口的通信數據鏈路層應符合IEEEStd85.3網絡層45.4傳輸層5.5應用層表1報文格式1235456789表2數據類型——報文的長度、內容及格式需按照本部分相關章節(jié)規(guī)定發(fā)送。62)檢查各數據項的內容是在相關章節(jié)報文定義的范圍之內；3)檢查各數據項的報文長度符合相關章節(jié)規(guī)定的長圖1CI接口的通信流程圖注1：無線充電系統的異物檢測和活體保護兩個輔助功能宜在充電啟動階段前開啟，應在充電傳輸階段和注2：在完成初始對位預檢階段后，車輛可以選擇立即啟動無線充電，也可以選擇預約充電。若選擇預約75.6CI接口的報文分類5.6.1充電啟動階段1表3充電啟動階段1報文分類445.6.2充電啟動階段2應完成初始活體檢測、頻率檢測及鎖定和鎖頻成功確認。充電啟動階段2報文應符合表4表4充電啟動階段2報文分類448565在充電傳輸階段，IVU與CSU首先交互開始充電請求與開始充電請求響應，然后IVU表5充電傳輸階段報文分類44表6充電停止階段報文分類77989表7錯誤報文分類66677表8?；顖笪姆诸?55.7CI接口的報文格式和內容5.7.1充電啟動階段1報文在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互設備性判斷。兼容性檢測預檢通信環(huán)節(jié)的交互過程可參考圖，其中涉及的報文包括“兼容性檢測表9兼容性檢測預檢請求報文消息包參數格式178測方法。然后根據兼容性檢測預檢請求響應報文中“地面端設備對位檢測方法”判斷地面端同時支持的對表10兼容性檢測預檢請求響應報文消息包參數格式178測方法。然后根據兼容性檢測預檢請求報文中“車載端設備對位檢測方法”判斷車載端同時支持的對位檢在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互異環(huán)節(jié)的交互過程可參考錯誤!未找到引用源。，其中涉及的報文包括“初始異物檢測請求”報表11初始異物檢測請求報文消息包參數格式1果求表12初始異物檢測請求響應報文消息包參數格式15.7.2充電啟動階段2報文在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互活體通信環(huán)節(jié)的交互過程可參考圖，其中涉及的報文包括“初始活體保護請求”報文、“初始活體表13初始活體保護請求報文消息包參數格式1果求表14初始活體保護請求響應報文消息包參數格式1果求開始充電請求通信環(huán)節(jié)的交互過程可參考圖，其中涉及的報文包括“開始充電請求”報表15開始充電請求報文消息包參數格式14表16開始充電請求響應報文消息包參數格式14在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互功率表17充電需求報文消息包參數格式1468表18充電狀態(tài)信息報文消息包參數格式1468態(tài)表19IVU停止充電報文消息包參數格式146因<01>：=CSU停止（收到CSU停止表20CSU停止充電報文消息包參數格式146在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互當前節(jié)的交互過程可參考圖，其中涉及的報文包括“車輛端充電統計數據”報文、“地面端充電統14量8146能表23車輛端錯誤報文消息包參數格式1表24地面端錯誤報文消息包參數格式1時表25結果失敗報文消息包參數格式1表26車輛端故障報文消息包參數格式1第3~4位：直流側故障表27地面端故障報文消息包參數格式1第3~4位：直流側故障因在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互當指示通信鏈路正常運行。?；钔ㄐ怒h(huán)節(jié)的交互過程可參考，其中涉及的報文包括“車輛端保表28車載端?；顖笪南鼌蹈袷?果果求求表29地面端?；顖笪南鼌蹈袷?果果求求6.1物理層6.2數據鏈路層6.3網絡層6.4傳輸層6.5應用層在前，低字節(jié)在后的定序方式。CSU系統與WCCMS應對敏感數據進行加密保護。時，應采用高字節(jié)在前，低字節(jié)在后方式存放。CW接口數據填充應在網絡字節(jié)前面添加44442手機注冊注冊入網注冊入網CSU注冊入網上傳入網信息CSU注冊入網上傳入網信息獲取入網賬號登陸成功登陸成功連接階段連接階段?；顖笪腃SUCSU上電鑒權/聯網軟硬件版本軟硬件版本上傳離線數據上傳離線數據上傳上傳PFC性能數據上傳PTC上傳PTC性能數據上報Meter上報Meter狀態(tài)?；钌蠄笤O備告警上傳PFC性能數據CSU轉發(fā)停止充電WCCMS下發(fā)對時CSU轉發(fā)啟動充電上報IVU狀態(tài)上傳PTC性能數據上報合法性檢測保活上報設備告警上傳PFC性能數據CSU轉發(fā)停止充電WCCMS下發(fā)對時CSU轉發(fā)啟動充電上報IVU狀態(tài)上傳PTC性能數據上報合法性檢測上報Meter狀態(tài)WCCMS下發(fā)充電流水號上報充電狀態(tài)上報充電狀態(tài)充電啟動充電傳輸充電結束必選環(huán)節(jié)可選環(huán)節(jié)6.6報文分類表32設備連接階段報文分類44444表33充電啟動階段報文分類46414644表34充電傳輸階段報文分類444表35充電停止階段報文分類24244表36錯誤報文和?；顖笪姆诸?446.7報文格式和內容表37CSU請求鑒權驗證報文格式1Device0001實際發(fā)送”Device0001”表38WCCMS鑒權驗證響應報文格式1表39CSU上傳軟硬件版本號報文格式1表40WCCMS軟硬件版本號響應報文格式1報文周期：發(fā)送軟硬件版本成功后即時發(fā)送，30秒重復發(fā)送，收到響應成功停止或連表41CSU上傳離線充電歷史數據報文格式12345Byte0年：年1-255（年份加上2020Byte0年：年1-255（年份加上2020格式“運營商ID+唯一編號”表42WCCMS離線充電歷史數據響應報文格式1WCCMS離線歷史充電數據響應，0：表示上連接階段：上報離線充電歷史數據成功后即時發(fā)送，30秒重復發(fā)送，收到響應成功停充電傳輸階段：60秒周期發(fā)送，如連續(xù)收到表43CSU上報PFC性能報文格式13579表44WCCMS響應PFC上報性能報文格式1連接階段：上報PFC性能數據成功后即時發(fā)表45CSU上報PTC性能信息報文格式13579表46WCCMS響應上報PTC性能報文格式1連接階段：上報PTC性能數據成功后即時發(fā)送，30秒重復報文周期：CI連接成功即時發(fā)送，30秒重復發(fā)送表47CSU上報IVU充電請求報文格式1表48WCCMS響應上報IVU狀態(tài)報文格式1報文周期：CI連接成功即時發(fā)送，30秒重復發(fā)送表49CSU上報IVU合法性報文格式126表50WCCMS響應上報IVU合法性報文格式1表51CSU上報IVU充電請求報文格式1表52WCCMS響應上報IVU充電請求報文格式1表53WCCMS下發(fā)CSU對時報文格式123456表54CSU響應WCCMS下發(fā)對時報文格式1表55WCCMS下發(fā)CSU充電流水號報文格式1格式“運營商ID+唯一編號”表56CSU響應WCCMS充電流水號報文格式1報文周期：60秒周期發(fā)送，如連續(xù)收到3次響報文要求：必選通信環(huán)節(jié)。在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互功率傳輸相關信息。表57CSU上傳IVU充電狀態(tài)報文格式13568表58WCCMS響應IVU充電狀態(tài)報文格式4表59CSU上傳IVU停止充電報文格式11<0x09>：IVU輔助功能故障表60WCCMS響應IVU停止充電報文格式1表61WCCMS發(fā)起停止充電報文格式12表62CSU響應WCCMS停止充電報文格式1報文周期：CI停止后即時發(fā)送，30秒重復表63CSU上傳?；顖笪母袷?0x00：空閑，0x01：被預約，0x0230x00：停止，0x01：運行，0x045METER狀態(tài)(可選)表64WCCMS保活響應報文格式1表65CW接口CSU錯誤報文格式起始字1其他：告警5PFC告警（詳見：D.1.2PFC告9Meter告警（詳見：D.1.6Meter告警表66WCCMS響應SCU錯誤報文格式1A.1兼容性檢測預檢圖4兼容性檢測預檢的交互過程A.2初始異物檢測圖5初始異物檢測的交互過程A.3初始活體保護圖6初始活體保護的交互過程A.4頻率檢測及鎖定圖7頻率檢測及鎖定的交互過程A.5開始充電請求圖8開始充電請求的交互過程A.6功率傳輸圖9功率傳輸的交互過程A.7IVU發(fā)起停止充電圖10IVU發(fā)起停止充電的交互過程A.8CSU發(fā)起停止充電圖11CSU發(fā)起停止充電的交互過程A.9充電數據統計圖12充電數據統計的交互過程A.10?；顖D13?；畹慕换ミ^程A.11故障處理方式B.1引導對位檢測在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互引導通信環(huán)節(jié)的交互過程可參考圖，其中涉及的報文包括“引導對位檢測請求”報文、“引導對位至表68的要求。1457值9145值C.1頻率檢測及鎖定在這個通信環(huán)節(jié)中，車載端設備應能夠使其工作頻率在誤差允許范圍內(±0.05kHz）與的報文包括“頻率檢測及鎖定請求”報文、“頻率檢測及鎖定請求響應”報文、“車輛端設備鎖表69頻率檢測及鎖定請求報文消息包參數格式14表70頻率檢測及鎖定請求響應報文消息包參數格式14579表71車輛端設備鎖頻成功確認報文消息包參數格式145表72地面端設備鎖頻成功確認報文消息包參數格式140x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e70x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef0x1231,0x0210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d60x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de0x2462,0x3443,0x0420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x54850xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d0x3653,0x2672,0x1611,0x0630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b40xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x0840,0x1861,0x2802,0x38230xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0x0a50,0x3a33,0x2a120xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0x0c60,0x1c410xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d490x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0x0e700xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f780x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f0x1080,0x00a1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x60670x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e0x02b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x72560xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x0481,0x7466,0x6447,0x5424,0x44050xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c0x26d3,0x36f2,0x0691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x56340xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x08e1,0x3882,0x28a30xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0x0af1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a920xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc90x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0x0cc10xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff80x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0x0ed1,0x1ef0E.1鑒權流程<> <><>·<>·<><>E.2上傳軟硬件版本CSUWCCMS是退出等待鑒權 XX:按順序分別為CSU XX:按順序分別為CSU/PTC/PFC其他設備待選是1秒超時重發(fā)，重是發(fā)3次退出1秒超時重發(fā)，重上報版本號結束更新版本號結束CSUWCCMS是退出等待鑒權 XX:按順序分別為CSU/ XX:按順序分別為CSU/PTC/PFC其他設備待選是1秒超時重發(fā)，重是發(fā)3次退出1秒超時重發(fā)，重上報版本號結束更新版本號結束CSUWCCMS發(fā)送設備狀態(tài)接收設備狀態(tài) 是退出等待鑒權 <> <><><>1秒超時重發(fā)，重是發(fā)3次退出1秒超時重發(fā)，重上報狀態(tài)結束更新狀態(tài)結束CSU上報PTC性能數據接收PTC性能數據鑒權成功鑒權成功<><>否退出等待鑒權<> 2分鐘||狀態(tài)改變<>發(fā)送PTC性能報文收到PTC報文·回饋PTC性能報文 收到PTC發(fā)送PTC性能報文收到PTC報文·回饋PTC性能報文 收到PTC性能報文回饋否上報PTC上報PTC性能數據結束更新PTC性能數據結束CSU上報PFC數據接收PFC數據鑒權成功·是退出等待鑒權 2分鐘||狀態(tài)改變發(fā)送PFC數據報文鑒權成功·是退出等待鑒權 2分鐘||狀態(tài)改變發(fā)送PFC數據報文收到PFC數據報文·回饋PFC數據報文 收到PFC數據報文回饋收到PFC數據報文·回饋PFC數據報文 收到PFC數據報文回饋否更新PFC更新PFC數據結束上報PFC數據結束TCUWCCMS上報IVU狀態(tài)接收IVU狀態(tài) 是退出等待鑒權 <> <><><>1秒超時重發(fā)，重是發(fā)3次退出1秒超時重發(fā)，重CSUWCCMS上報設備告警接收設備告警 是退出等待鑒權 <> <><><>1秒超時重發(fā)，重是發(fā)3次退出1秒超時重發(fā)，重上報設備告警結束更新設備告警結束WCCMSCSU接收充電流水號接收充電流水號<>是<><> <>發(fā)送充電流水號報文 收到充電流水號報文回饋 收到充電流水號報文回饋1秒超時重發(fā)，重發(fā)3次退出接收充電流水號結束下發(fā)充電流水號結束接收充電流水號結束下發(fā)充電流水號結束下發(fā)充電命令接收充電命令鑒權成功· <> 空閑&無告警<>發(fā)送啟動充電報文<>收到啟動充電報文<>回饋啟動充電報文 收到啟動充電報文回饋 下發(fā)充電命令結束接收充電命令結束下發(fā)充電命令結束接收充電命令結束下發(fā)停止命令接收停止命令鑒權成功· <> 充電狀態(tài)<>發(fā)送停止充電報文<>收到停止充電報文<>回饋停止充電報文 收到停止充電報文回饋 下發(fā)停止充電結束接收停止充電結束下發(fā)停止