全國(guó)儀器儀表制造試題庫(kù)+答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.以下顏色不屬于相色顏色的是()。A、白B、黑C、綠D、黃正確答案：A2.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B3.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是()。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器下部C、靠近飛控等傳感器安裝D、安裝于飛行器內(nèi)部正確答案：A4.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)()功能。A、減小儀器的測(cè)量誤差B、故障的檢測(cè)與診斷C、排除儀器故障D、減小零點(diǎn)漂移正確答案：B5.在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中,()晶閘管。A、有兩只輔助B、只有一只C、有一只主晶閘管,一只輔助D、有兩只主正確答案：C6.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()的零位碼盤數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、舊控制柜C、新控制柜D、新機(jī)器人本體正確答案：A7.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、PB、FC、JD、L正確答案：C8.無人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù),維保記錄填寫規(guī)范具體要求有()。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對(duì)記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫,不得晚于1個(gè)工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無誤。A、①③B、②③C、①②D、①②③正確答案：D9.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝()。A、有無水平和垂直方向上的松動(dòng)B、有無水平方向上的松動(dòng)C、與機(jī)架是否平行D、有無垂直方向上的松動(dòng)正確答案：A10.加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示()時(shí),以箭頭所指方向指向地面,立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D11.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有()。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B12.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和()。A、蜂窩型B、網(wǎng)狀型C、混合型D、不規(guī)則型正確答案：B13.()也稱智能相機(jī),是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C14.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是()。A、轉(zhuǎn)子裝有永磁體,定子是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組C、定子裝有永磁體,轉(zhuǎn)子是繞組D、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組正確答案：A15.多通道智能溫度巡檢儀的信號(hào)流程順序?yàn)?)。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、"放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A16.()是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、速度傳感器C、接近傳感器D、觸覺傳感器正確答案：C17.周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、()、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對(duì)均值D、均方根植正確答案：C18.使模擬量整量化的方法主要有:逐位比較型、雙()型、()/頻率型等。A、微分/積分B、電壓/電流C、積分/電壓D、微分/電流正確答案：C19.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式,加送到輸入端,并與輸入信號(hào)疊加,從而可改善系統(tǒng)的性能,這一過程稱為()。A、反饋B、調(diào)整C、控制D、檢測(cè)正確答案：A20.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理,是為了()。A、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差B、提高測(cè)量速度C、便于程序設(shè)計(jì)D、在寬頻率范圍獲得高精度正確答案：D21.無人機(jī)圖傳中,延時(shí)最短的技術(shù)是()。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D22.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B23.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下,其速度可調(diào)范圍為()。A、5%-20%B、5%-30%C、1%-20%D、1%-30%正確答案：C24.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的升高,()自動(dòng)減少。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗正確答案：D25.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣B、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣C、非直接接觸式溫度傳感器D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：C26.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、氣體保護(hù)焊和氬弧焊D、平焊和豎焊正確答案：A27.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、機(jī)械精度高于控制精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度D、控制精度高于分辨率精度正確答案：C28.在程序編程過程中,對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后,通常還需要在()下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)高速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行正確答案：C29.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是()。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D30.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符,應(yīng)進(jìn)行()操作。A、通道映射B、大小舵調(diào)整C、行程量調(diào)整D、通道反向正確答案：A31.陀螺儀是利用()原理制作的。A、光電效應(yīng)B、超導(dǎo)C、慣性D、電磁波正確答案：C32.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極,為基極、()和發(fā)射極。A、集電極B、雙極C、單極D、電極正確答案：A33.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：A34.在自主飛行過程中,遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、任意位置B、最小位置C、中間略上D、最大位置正確答案：C35.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°,若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz,細(xì)分倍數(shù)為1,則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為()r/min。A、3000B、1000C、500D、1500正確答案：C36.()不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調(diào)相C、調(diào)幅D、調(diào)頻正確答案：C37.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、傳輸系統(tǒng)B、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)C、控制系統(tǒng)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D38.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中,被測(cè)信號(hào)為直流電壓,若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,數(shù)字濾波應(yīng)采用()。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D39.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有()運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：D40.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、無限制B、5個(gè)C、1個(gè)D、3個(gè)正確答案：C41.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)正確答案：B42.多旋翼無人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字,如4108,此數(shù)字含義是()。A、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mmB、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108D、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mm正確答案：A43.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由()慣性平臺(tái)、()控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、飛控B、控制顯示器、GPSC、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)D、加速度計(jì)、雷達(dá)正確答案：C44.通常機(jī)器人的TCP是指()。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺(tái)中心點(diǎn)正確答案：A45.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的()進(jìn)行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流C、噪音D、功耗正確答案：A46.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng),因此,這類飛行器的重心也會(huì)略微偏()一些。A、中B、無影響C、低D、高正確答案：D47.無人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在()進(jìn)行設(shè)置。A、地面站B、遙控器C、接收機(jī)D、飛控正確答案：A48.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無效B、延時(shí)后有效C、視情況而定D、有效正確答案：A49.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、按下急停開關(guān)B、松開三段開關(guān)C、關(guān)閉伺服D、關(guān)閉示教器正確答案：A50.()型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線,通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、極坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、直角坐標(biāo)正確答案：D51.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、關(guān)節(jié)B、手腕C、手臂D、手指正確答案：D52.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是()。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級(jí)報(bào)警正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后,必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施,使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞,直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()無人機(jī)檢測(cè)時(shí),常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.()無線圖傳調(diào)試時(shí),按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.()用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.()工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()通過示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改,必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()電機(jī)拉力測(cè)試中,拉力清零的目的是讓拉力測(cè)試更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測(cè)距小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.()工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.()通過示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整,應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()雷達(dá)液位計(jì)是通過測(cè)出微波發(fā)射和反射回來的時(shí)間得到液位的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()無人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是:檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.()人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.()無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.()完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.()無人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.()飛控系統(tǒng)中,磁羅盤用來檢測(cè)飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.()過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.()點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()在給飛控刷寫固件時(shí),如刷寫過程中突然斷電,則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.()斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng),需要通電后,重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.()負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.()工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.()機(jī)器人被按下急停后將立即停止,停止時(shí)不會(huì)有減速的過程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.()擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP,一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.()“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式:L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.()三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.()