1T/GXDSL034—2025自動駕駛中人工智能決策算法標(biāo)準(zhǔn)一、前言隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)逐漸成為交通領(lǐng)域的核心研究方向。人工智能決策算法作為自動駕駛系統(tǒng)的“大腦”，其性能直接關(guān)系到車輛的安全性、可靠性和智能化水平。為規(guī)范自動駕駛中人工智能決策算法的研發(fā)與應(yīng)用，提升行業(yè)整體技術(shù)水平，制定一套科學(xué)、規(guī)范的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要。本標(biāo)準(zhǔn)由廣西產(chǎn)學(xué)研科學(xué)研究院牽頭，聯(lián)合多家汽車制造商、技術(shù)開發(fā)商及科研機(jī)構(gòu)共同研制，旨在為自動駕駛決策算法的設(shè)計、測試和部署提供明確指導(dǎo)。本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國網(wǎng)絡(luò)安全法》《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）等國家法律法規(guī)及技術(shù)規(guī)范，結(jié)合行業(yè)實(shí)際需求，通過多輪專家論證和場景驗(yàn)證，確保其科學(xué)性與實(shí)用性。通過本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，期望推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)范化發(fā)展，為公眾出行安全提供堅實(shí)保障。二、總則規(guī)范自動駕駛中人工智能決策算法的研發(fā)、測試和應(yīng)用，確保算法在復(fù)雜交通場景下的安全性、實(shí)時性和魯棒性，促進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。（二）適用范圍2T/GXDSL034—2025本標(biāo)準(zhǔn)適用于L3級及以上自動駕駛系統(tǒng)中的人工智能決策算法，涵蓋乘用車、商用車及特殊場景車輛（如礦區(qū)、港口車輛）。（三）規(guī)范性引用文件-GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級-GB/T39263-2020道路車輛自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求-ISO21448:2022預(yù)期功能安全（SOTIF）-ISO26262:2018道路車輛功能安全三、術(shù)語與定義（一）自動駕駛決策算法基于傳感器數(shù)據(jù)與環(huán)境感知結(jié)果，通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、行為決策和運(yùn)動控制的算法集合。（二）決策延遲從傳感器輸入數(shù)據(jù)到生成控制指令的時間間隔，單位為毫秒（ms）。（三）場景覆蓋率算法在測試中覆蓋的典型交通場景比例，包括城市道路、高速、隧道、雨雪天氣等。四、技術(shù)要求（一）基礎(chǔ)性能指標(biāo)3T/GXDSL034—20251.決策實(shí)時性-正常場景：決策延遲≤100ms（如車道保持、跟車）。-緊急場景：決策延遲≤50ms（如突發(fā)障礙物避讓）。2.決策準(zhǔn)確性-目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率≥99%（置信度閾值0.9）。-行為預(yù)測誤判率≤1%（針對行人、車輛意圖預(yù)測）。3.場景覆蓋率-標(biāo)準(zhǔn)測試集：覆蓋1000+場景（含20%長尾場景）。-極端天氣：雨、霧、雪場景下性能下降≤15%。（二）功能安全要求1.冗余設(shè)計-主決策算法與備用算法需獨(dú)立運(yùn)行，切換時間≤200ms。-傳感器數(shù)據(jù)融合需支持多模態(tài)校驗(yàn)（如激光雷達(dá)與攝像頭交叉驗(yàn)證）。2.失效處理-系統(tǒng)失效后應(yīng)在1秒內(nèi)進(jìn)入最小風(fēng)險狀態(tài)（MRC）。-人機(jī)接管請求響應(yīng)時間≤3秒。T/GXDSL034—20253.數(shù)據(jù)安全與隱私-數(shù)據(jù)匿名化：車輛采集的街景數(shù)據(jù)需脫敏處理，符合《個人信息保護(hù)法》。-通信加密：V2X通信采用國密SM4算法，密鑰更新周期≤24小時。五、測試與驗(yàn)證方法（一）測試環(huán)境1.硬件平臺-車載計算單元：算力≥200TOPS（如NVIDIAOrin/Xavier）。-傳感器配置：-激光雷達(dá)：波長905nm，探測距離≥200m，角分辨率0.1°。-攝像頭：分辨率≥8MP，動態(tài)范圍≥120dB。2.軟件環(huán)境-操作系統(tǒng)：ASIL-D級實(shí)時操作系統(tǒng)（如QNX、VxWorks）。-仿真工具：CARLA、LGSVL仿真平臺，支持傳感器噪聲注入。（二）測試數(shù)據(jù)集1.標(biāo)準(zhǔn)測試集-nuScenes數(shù)據(jù)集：包含1000小時真實(shí)道路數(shù)據(jù)，標(biāo)注3D邊界框與軌跡。-中國典型場景庫：覆蓋鬼探頭、違章變道等本土化場景200例。5T/GXDSL034—20252.極端場景測試-低光照：光照強(qiáng)度≤10lux。-強(qiáng)干擾：模擬電磁干擾（EMI）等級≥100V/m。3.測試流程-閉環(huán)仿真測試：在虛擬環(huán)境中完成10萬公里里程驗(yàn)證。-封閉場地測試：通過ISO34502定義的測試場完成緊急制動、交叉路口等場景。-開放道路測試：累計≥5000公里實(shí)際道路測試，覆蓋高速、城市、鄉(xiāng)村道路。六、評估與認(rèn)證（一）評估指標(biāo)指標(biāo)類別子項(xiàng)合格閾值實(shí)時性平均決策延遲≤80ms安全性誤觸發(fā)率≤0.1次/千公里魯棒性極端天氣性能保持率（二）認(rèn)證流程1.企業(yè)自評：提交算法設(shè)計文檔與測試報告。2.第三方檢測：由CNAS認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室完成全項(xiàng)測試。3.專家評審：組織交通工程、AI算法領(lǐng)域?qū)＜椰F(xiàn)場答辯。七、實(shí)施與監(jiān)管6T/GXDSL034—2025（一）企業(yè)責(zé)任建立算法版本管理制度，確保OTA升級可追溯。每季度提交系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)至監(jiān)管平臺（如急剎車、人工接管次數(shù)）。（二）政府監(jiān)管數(shù)據(jù)黑匣子：強(qiáng)制安裝EDR設(shè)備，記錄決策過程關(guān)鍵數(shù)據(jù)。動態(tài)抽查：對量產(chǎn)車輛進(jìn)行隨機(jī)場景復(fù)現(xiàn)測試。八、技術(shù)應(yīng)用場景與案例分析（一）城市道路場景1.應(yīng)用場景交通擁堵：通過實(shí)時交通數(shù)據(jù)優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少擁堵時間。交叉路口：識別交通信號燈與行人行為，確保安全通過。2.案例分析某市智能交通項(xiàng)目：通過部署自動駕駛決策算法，該市在一年內(nèi)成功減少了20%的交通擁堵時間，顯著提升了交通效率。（二）高速公路場景1.應(yīng)用場景7T/GXDSL034—2025車道保持：通過高精度地圖與傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車道自動保持。超車變道：識別周圍車輛速度與距離，安全完成超車變道。2.案例分析某高速公路自動駕駛測試：通過部署自動駕駛決策算法，該高速公路在半年內(nèi)成功完成了超過1000次安全超車變道，顯著提升了行車安全。（三）特殊場景1.應(yīng)用場景礦區(qū)運(yùn)輸：通過自動駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)礦區(qū)車輛的自動調(diào)度與運(yùn)輸。港口物流：通過自動駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)港口集裝箱的自動裝卸與運(yùn)輸。2.案例分析某礦區(qū)自動駕駛項(xiàng)目：通過部署自動駕駛決策算法，該礦區(qū)在一年內(nèi)成功減少了30%的運(yùn)輸成本，顯著提升了運(yùn)輸效率。九、技術(shù)發(fā)展趨勢與展望（一）技術(shù)發(fā)展趨勢1.深度學(xué)習(xí)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動駕駛決策算法的準(zhǔn)確率和速度將進(jìn)一步提升。8T/GXDSL034—20252.邊緣計算技術(shù)的應(yīng)用邊緣計算技術(shù)的應(yīng)用將使得自動駕駛決策算法能夠在本地設(shè)備上實(shí)時處理數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)傳輸延遲。3.多模態(tài)融合技術(shù)的應(yīng)用多模態(tài)融合技術(shù)將使得自動駕駛決策算法能夠結(jié)合多種數(shù)據(jù)源，如視頻、音頻、傳感器數(shù)據(jù)等，提升決策的準(zhǔn)確性和魯棒性。（二）技術(shù)展望1.智能化水平的提升隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛系統(tǒng)的智能化水平將進(jìn)一步提升，能夠?qū)崿F(xiàn)更加精準(zhǔn)和高效的決策。2.應(yīng)用場景的拓展自動駕駛決策算法將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，如物流、農(nóng)業(yè)、建筑等，為各行各業(yè)提供更加智能化的解決方案。3.標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化隨著自動駕駛決策算法的廣泛應(yīng)用，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范將不斷完善，推動行業(yè)的健康發(fā)展。十、技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案9T/GXDSL034—2025（一）技術(shù)挑戰(zhàn)1.數(shù)據(jù)隱私與安全自動駕駛決策算法需要處理大量用戶數(shù)據(jù)，如何保障數(shù)據(jù)隱私和安全是一個重要挑戰(zhàn)。2.算法偏見與公平性人工智能算法可能存在偏見，導(dǎo)致決策結(jié)果不公平，如何解決算法偏見是一個重要挑戰(zhàn)。3.計算資源與能耗自動駕駛決策算法需要大量計算資源，如何降低計算資源消耗和能耗是一個重要挑戰(zhàn)。（二）解決方案1.數(shù)據(jù)隱私與安全采用數(shù)據(jù)加密、訪問控制等技術(shù)手段，保障數(shù)據(jù)隱私和安全。2.算法偏見與公平性通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)、算法優(yōu)化等技術(shù)手段，減少算法偏見，提升決策結(jié)果的公平性。3.計算資源與能耗采用邊緣計算、模型壓縮等技術(shù)手段，降低計算資源消耗和能耗。T/GXDSL034—2025十一、技術(shù)培訓(xùn)與推廣（一）技術(shù)培訓(xùn)1.培訓(xùn)內(nèi)容自動駕駛決策算法的基本原理、應(yīng)用場景、技術(shù)實(shí)現(xiàn)等。2.培訓(xùn)方式線上培訓(xùn)、線下培訓(xùn)、實(shí)踐操作等。3.培訓(xùn)對象企業(yè)技術(shù)人員、系統(tǒng)集成商、技術(shù)開發(fā)商等。（二）技術(shù)推廣1.推廣方式技術(shù)研討會、行業(yè)展會、技術(shù)論壇等。2.推廣對象汽車制造商、系統(tǒng)集成商、技術(shù)開發(fā)商等。3.推廣效果T/GXDSL034—2025通過技術(shù)推廣，提升自動駕駛決策算法的應(yīng)用水平，推動行業(yè)的健康發(fā)展。十二、技術(shù)合作與交流（一）技術(shù)合作1.合作方式技術(shù)研發(fā)合作、技術(shù)應(yīng)用合作、技術(shù)推廣合作等。2.合作對象企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、高校等。3.合作效果通過技術(shù)合作，提升自動駕駛決策算法的研發(fā)水平和應(yīng)用水平。（二）技術(shù)交流1.交流方式技術(shù)研討會、行業(yè)展會、技術(shù)論壇等。2.交流對象企業(yè)技術(shù)人員、科研人員、高校師生等。T/GXDSL034—20253.交流效果通過技術(shù)交流，促進(jìn)自動駕駛決策算法的創(chuàng)新和發(fā)展。十三、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范（一）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容自動駕駛決策算法的基本要求、測試方法、評估方法等。2.標(biāo)準(zhǔn)制定由廣西電子商務(wù)企業(yè)聯(lián)合會牽頭，聯(lián)合多家企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)共同制定。3.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)自發(fā)布之日起實(shí)施，所有相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)需嚴(yán)格遵守。（二）技術(shù)規(guī)范1.規(guī)范內(nèi)容自動駕駛決策算法的應(yīng)用規(guī)范、安全規(guī)范、隱私保護(hù)規(guī)范等。2.規(guī)范制定T/GXDSL034—2025本標(biāo)準(zhǔn)由歸口廣西電子商務(wù)企業(yè)聯(lián)合會，聯(lián)合多家企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)共同制定。3.規(guī)范實(shí)施規(guī)范自發(fā)布之日起實(shí)施，所有相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)需嚴(yán)格遵守。十四、技術(shù)評估與認(rèn)證（一）技術(shù)評估1.評估內(nèi)容自動駕駛決策算法的性能評估、安全性評估、隱私保護(hù)評估等。2.評估方法使用測試數(shù)據(jù)集進(jìn)行測試，計算準(zhǔn)確率、速度、安全性等指標(biāo)。3.評估報告評估報告需包含測試數(shù)據(jù)、圖表、分析結(jié)論和改進(jìn)建議。（二）技術(shù)認(rèn)證1.認(rèn)證內(nèi)容自動駕駛決策算法的性能認(rèn)證、安全性認(rèn)證、隱私保護(hù)認(rèn)證等。T/GXDSL034—20252.認(rèn)證機(jī)構(gòu)由廣西電子商務(wù)企業(yè)聯(lián)合會負(fù)責(zé)技術(shù)認(rèn)證。3.認(rèn)證效果通過技術(shù)認(rèn)證，提升自動駕駛決策算法的可信度和應(yīng)用水平。十五、技術(shù)應(yīng)用案例（一）城市道路場景1.案例背景某市智能交通項(xiàng)目，通過部署自動駕駛決策算法，提升城市交通效率。2.案例實(shí)施部署自動駕駛決策算法，實(shí)時優(yōu)化交通信號燈控制與路徑規(guī)劃。3.案例效果在一年內(nèi)成功減少了20%的交通擁堵時間，顯著提升了交通效率。（二）高速公路場景1.案例背景T/GXDS