廣州市車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范

2021年3月

廣州市車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件主要規(guī)定了廣州市車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的整體目標(biāo)、技術(shù)架構(gòu)、

建設(shè)內(nèi)容及其技術(shù)要求等。

本文件共分7章，分別為總則、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)及定義、

縮略語(yǔ)、總體要求、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求、應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)技術(shù)要求

等。

本文件適用于廣州市車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，其它地區(qū)可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可

少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本

文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用

于本文件。

GB5768（所有部分）道路交通標(biāo)志與標(biāo)線

GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無(wú)線電騷擾限值和測(cè)量方法

GB14886道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范

GB14887道路交通信號(hào)燈

GB/T16311道路交通標(biāo)線質(zhì)量要求和檢測(cè)方法

GB/T17626電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)

GB/T20267車(chē)載導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)品規(guī)范

1

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求

GB/T23828高速公路LED可變信息標(biāo)志

GB25280道路交通信號(hào)控制機(jī)

GB/T26770停車(chē)誘導(dǎo)信息集

GB/T29103道路交通信息服務(wù)通過(guò)可變情報(bào)板發(fā)布的交通信

息

GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求

GB50052供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

GB5005320kV及以下變電所設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50054低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50055通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50068建筑結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

GB50174數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50217電力工程電纜設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

GB51194通信電源設(shè)備安裝工程設(shè)計(jì)規(guī)范

YD/T3400基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

YD/T3340基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

YD/T3707基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T3709基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

YD/T2560TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要

求

YD/T2561TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求

2

YD/T2562TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求

YD/T2563LTEFDD數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要

求

YD/T2564LTEFDD數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求

YD/T2565LTEFDD數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求

YD/T2583蜂窩式移動(dòng)通信設(shè)備電磁兼容性要求和測(cè)量方法

YD/T3568通信基站基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)要求

YD/T3592基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3593基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要

求

YD/T3594基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求

YD/T36185G數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)無(wú)線接入網(wǎng)總體技術(shù)要求

YD/T3632LTEFDD數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)基站設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3698無(wú)線通信基站及其輔助設(shè)備對(duì)人體的安全要求

YD/T3751車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求

YD/T3752車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)平臺(tái)安全防護(hù)技術(shù)要求

YD/T3754基于LTE網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算總體技術(shù)要求

YD/T3755基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路

側(cè)設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3756基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的車(chē)

載終端設(shè)備技術(shù)要求

3

QB/T5093-1燈桿：第一部分一般要求

JTGB01公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

JTGD70/2公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊(cè)交通工程與附屬設(shè)施

JTG/TD70/2-01公路隧道照明設(shè)計(jì)細(xì)則

JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范

JTGD81公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范

JTGD82公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范

JTGF80/2公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)第二冊(cè)機(jī)電工程

JT/T280路面標(biāo)線涂料

CH/Z9011地理信息公共服務(wù)平臺(tái)電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

T/ITS0110基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)直接通信系統(tǒng)技

術(shù)要求

T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用

數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)

3GPPTS36.101(Release14)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入系統(tǒng)：用

戶設(shè)備射頻發(fā)射與接收(EvolvedUniversalTerrestrialRadio

Access(E-UTRA);UserEquipment(UE)radiotransmissionand

reception)

3GPPTS36.133(Release14)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入系統(tǒng)：支

持無(wú)線資源管理的要求（EvolvedUniversalTerrestrialRadio

Access(E-UTRA);Requirementsforsupportofradioresource

management）

4

3GPPTS36.306(Release14)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入系統(tǒng)：用

戶設(shè)備射頻接入能力(EvolvedUniversalTerrestrialRadio

Access(E-UTRA);UserEquipment(UE)radioaccess

capabilities)

工信部聯(lián)裝〔2018〕66號(hào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管

理規(guī)范（試行）

工信部聯(lián)科〔2018〕109號(hào)國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南

（總體要求）

工業(yè)和信息化部《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通信使用5905-

5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》

交公路規(guī)〔2020〕8號(hào)公路工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1區(qū)域子系統(tǒng)regionalsubsystem

區(qū)域子系統(tǒng)是特定區(qū)域的路側(cè)協(xié)同設(shè)施的數(shù)據(jù)匯聚點(diǎn)，提供交

通預(yù)測(cè)、交通監(jiān)管、安全預(yù)警、以及域內(nèi)車(chē)輛管理等服務(wù)。

3.2中心子系統(tǒng)centralsubsystem

中心子系統(tǒng)為先導(dǎo)區(qū)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái)，匯聚各類(lèi)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，提

供融合、開(kāi)放、共享的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。

3.3邊緣云edgecloud

邊緣云是靠近道路側(cè)，提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、分析決策的小規(guī)模

云數(shù)據(jù)中心。

5

3.4區(qū)域云regionalcloud

區(qū)域云是為特定區(qū)域提供弱實(shí)時(shí)計(jì)算與離線計(jì)算的云數(shù)據(jù)中心。

3.5路側(cè)協(xié)同設(shè)施roadsidecollaborativefacilities

由路側(cè)通信設(shè)備、感知設(shè)備、計(jì)算設(shè)備、輔助設(shè)施等組成。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

4G：第四代移動(dòng)通信技術(shù)（the4thGenerationMobile

CommunicationTechnology）

5G：第五代移動(dòng)通信技術(shù)（the5thGenerationMobile

CommunicationTechnology）

AVP：自主代客泊車(chē)（AutomatedValetParking）

API：應(yīng)用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）

BDT：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間（BeiDouNavigationSatellite

SystemTime）

CA：證書(shū)頒發(fā)機(jī)構(gòu)（CertificateAuthority）

CPU：中央處理器（CentralProcessingUnit）

C-V2X：蜂窩-V2X（CellularVehicletoEverything）

DTLS：數(shù)據(jù)包傳輸層安全性協(xié)議（DatagramTransportLayer

Security）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatellite

System）

6

HDMI：高清多媒體接口（HighDefinitionMultimedia

Interface）

HMAC：哈希運(yùn)算消息認(rèn)證碼（Hash-basedMessage

AuthenticationCode）

HTTP：超文本傳輸協(xié)議（HyperTextTransmissionProtocol）

IPSEC：互聯(lián)網(wǎng)安全協(xié)議（InternetProtocolSecurity）

LRR：長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)（LongRangeRadar）

LTE：通用移動(dòng)通信技術(shù)的長(zhǎng)期演進(jìn)（LongTermEvolution）

MTBF：平均故障間隔時(shí)間（MeanTimeBetweenFailure）

NR：新空口（NewRadio）

OBU：車(chē)載單元（On-BoardUnit）

OTA：空中下載技術(shù)（OvertheAir）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

SL-SCH：直通鏈路共享信道（SidelinkShareChannel）

SNMP：簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議（SimpleNetworkManagement

Protocol）

SRR：短距毫米波雷達(dá)（ShortRangeRadar）

SSL：安全套接字協(xié)議（SecureSocketsLayer）

TCP/IP：傳輸控制/網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議（TransmissionControl

Protocol/InternetProtocol）

TLS：傳輸層安全性協(xié)議（TransportLayerSecurity）

TTI：傳輸時(shí)間間隔（TransmissionTimeInterval）

7

UDP：用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UserDatagramProtocol）

USB：通用串行總線（UniversalSerialBus）

V2I：車(chē)與路通信（VehicletoInfrastructure）

V2N：車(chē)與網(wǎng)絡(luò)通信（VehicletoNetwork）

V2P：車(chē)與人通信（VehicletoPedestrian）

V2V：車(chē)與車(chē)通信（VehicletoVehicle）

V2X：車(chē)聯(lián)網(wǎng)，車(chē)與其它設(shè)備通信（VehicletoEverything）

5總體要求

5.1建設(shè)內(nèi)容

車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包含基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)兩

大類(lèi)。

5.1.1基礎(chǔ)建設(shè)內(nèi)容

車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)包括云端、路端設(shè)施及車(chē)載終端，如圖

1所示。

系

車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

統(tǒng)

分

云端路端車(chē)端人端

類(lèi)

子

系V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)路側(cè)協(xié)同設(shè)施基站及網(wǎng)絡(luò)交通設(shè)施定位車(chē)載終端移動(dòng)終端

統(tǒng)

中交

組計(jì)感通輔信通交道高精穿

心區(qū)邊通O

成算知信助號(hào)信通路度定戴

子域緣信B

單設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)基網(wǎng)標(biāo)標(biāo)位設(shè)設(shè)

系云云號(hào)U

備備備備站絡(luò)示線施備

元統(tǒng)燈

區(qū)域子系統(tǒng)

圖1車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成示意圖

8

先導(dǎo)區(qū)從構(gòu)成層級(jí)可分為系統(tǒng)、子系統(tǒng)、單元三個(gè)層級(jí)，子系統(tǒng)

根據(jù)設(shè)備的類(lèi)型及部署位置可劃歸為云端、路段、車(chē)端、人端等。

先導(dǎo)區(qū)具體建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：

a）V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)：主要包括中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)（包括

區(qū)域云或邊緣云）等。其中，邊緣云和計(jì)算設(shè)備（歸屬路側(cè)協(xié)同設(shè)

施）為實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算的兩種形態(tài)，建設(shè)方案中應(yīng)至少存在一種；

b）路側(cè)協(xié)同設(shè)施：主要包括通信設(shè)備（如RSU等）、感知設(shè)備

（如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等）、計(jì)算設(shè)備（用于本地計(jì)算）

及輔助設(shè)備等。輔助設(shè)備包括桿體支架、交換機(jī)、供電管線、通信管

線等；

c）基站及網(wǎng)絡(luò)：主要包括4G/5G等信號(hào)基站、通信網(wǎng)絡(luò)等；

d）交通設(shè)施：主要包括交通信號(hào)燈、交通標(biāo)示、道路標(biāo)線等；

e）定位：主要包括高精度定位設(shè)施等；

f）車(chē)載終端：通信終端（如OBU）等；

g）人端設(shè)備：如移動(dòng)終端或穿戴設(shè)備等，本文件暫不做要求，

但鼓勵(lì)各示范區(qū)探索，待人端設(shè)備技術(shù)路線基本明確后，再修訂補(bǔ)

充。

5.1.2應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)

車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)能支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試、示范應(yīng)用，如圖2

所示。

9

車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景

道路測(cè)試示范應(yīng)用

示范運(yùn)營(yíng)示范部署

遠(yuǎn)

智無(wú)無(wú)無(wú)

L1-L5自智程

自動(dòng)V2XV2X慧人人人

自動(dòng)動(dòng)慧駕

駕駛網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)聯(lián)物配環(huán)渣

駕駛接公駛

車(chē)輛車(chē)輛車(chē)輛流送衛(wèi)土

車(chē)輛駁交車(chē)

車(chē)車(chē)車(chē)車(chē)

輛

圖2車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)用場(chǎng)景

a）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試場(chǎng)景：應(yīng)支持自動(dòng)駕駛功能測(cè)試和V2X

功能測(cè)試，詳見(jiàn)7.1條；

b）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用場(chǎng)景，包含示范運(yùn)營(yíng)和示范部署兩大

類(lèi)。示范運(yùn)營(yíng)面向公眾出行場(chǎng)景：應(yīng)支持但不限于L1-L5各級(jí)別自動(dòng)

駕駛車(chē)輛、V2X網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛示范應(yīng)用以及自動(dòng)接駁、智慧公交、遠(yuǎn)程駕

駛車(chē)輛等特定應(yīng)用場(chǎng)景，詳見(jiàn)7.2.1條；示范部署面向公共服務(wù)場(chǎng)景：

應(yīng)支持但不限于智慧物流、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)、智能渣土車(chē)

等，詳見(jiàn)7.2.2條。

5.2系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)要求

5.2.1一般要求

車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)能提升車(chē)輛智能化水平和自動(dòng)駕駛能力，提高交通效

率，改善車(chē)輛駕乘感受，為用戶提供智能、舒適、安全、節(jié)能、高效

的綜合服務(wù)。

10

車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)方案、施工方案等設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)統(tǒng)籌考慮各

組成部分，協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同建設(shè)，避免資源浪費(fèi)，應(yīng)符合JTGD80《公

路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》相關(guān)規(guī)定。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)宜盡可能考慮復(fù)用原有基礎(chǔ)設(shè)施，節(jié)約資

源。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的

原則，應(yīng)選用可靠性高、低成本、可維護(hù)性、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度滿足基本要

求并可大面積應(yīng)用的設(shè)施。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)應(yīng)至少支持V2V、V2I、V2N的數(shù)據(jù)通信服

務(wù)。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信應(yīng)支持車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通信5905-

5925MHz頻段（專(zhuān)用頻段）并可升級(jí)未來(lái)的5G（NR）V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)頻段，

并相關(guān)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：

YD/T3400《基于LTE網(wǎng)絡(luò)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信系統(tǒng)總體技術(shù)

要求》；

YD/T3340《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)空中接口技術(shù)

要求》；

YD/T3707《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要

求》；

YD/T3709《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要

求》；

T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)

11

用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施建設(shè)應(yīng)符合YD/T3592《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)

線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求》、JTGD80《公路交通工程及沿線設(shè)

施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》的規(guī)定。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安

全、計(jì)算環(huán)境安全和安全管理應(yīng)符合國(guó)標(biāo)、行標(biāo)有關(guān)要求。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)滿足耐高溫、高濕環(huán)境，電子產(chǎn)品應(yīng)滿足電

磁兼容要求。

5.2.2系統(tǒng)架構(gòu)要求

車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系如圖3所示，各設(shè)施應(yīng)通過(guò)無(wú)線或有線方

式與其它設(shè)施連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

云端設(shè)施主要包含中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)（包含區(qū)域云或邊

緣云）：

中心子系統(tǒng)應(yīng)直接或間接連通云端、路端、車(chē)端等的網(wǎng)聯(lián)設(shè)

施；

區(qū)域云按需建設(shè)，應(yīng)連通中心子系統(tǒng)和管理范圍內(nèi)的邊緣云

（或路側(cè)計(jì)算單元）；

邊緣云按需建設(shè)，應(yīng)通過(guò)直連或間接連接方式（通過(guò)區(qū)域云）

與中心子系統(tǒng)連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

路端設(shè)施主要包含路側(cè)協(xié)同設(shè)施、基站及網(wǎng)絡(luò)、交通設(shè)施、定位

等，各子系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)無(wú)線或有線方式與云端設(shè)施連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通

信。

12

在示范期內(nèi)，交通信號(hào)燈控制器應(yīng)盡快與V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)或

通信設(shè)備進(jìn)行直連連通，對(duì)暫不能修改的，應(yīng)盡可能增加路側(cè)感知

設(shè)備以對(duì)交通信號(hào)燈信息進(jìn)行采集。

車(chē)端的通信終端應(yīng)通過(guò)直連通信或蜂窩通信方式與路端、云端

實(shí)現(xiàn)通信。

V中心子系統(tǒng)

2

X

云

云控區(qū)域云區(qū)

端基域

礎(chǔ)子

平系

臺(tái)邊緣云邊緣云邊緣云統(tǒng)

路信號(hào)燈

通

側(cè)感計(jì)控制器

路協(xié)知算信4G/5G

同設(shè)設(shè)設(shè)基站

端交通

設(shè)備備備

信號(hào)燈

施

V2IV2N

車(chē)載終端

PC5直連通信Uu蜂窩通信

車(chē)

端V2VV2V

PC5直連通信

V2V

推薦車(chē)載終端車(chē)載終端

備選

圖3車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系示意圖

5.2.3系統(tǒng)通信要求

車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通信可分為有線或無(wú)線通信方式：

云端設(shè)施、路端設(shè)施等安裝后位置基本不變的設(shè)備宜采用有

線通信方式；

車(chē)端等移動(dòng)設(shè)施宜采用無(wú)線通信方式。

13

有線通信包含光纖、網(wǎng)線及其它通信方式：

光纖通信應(yīng)用于長(zhǎng)距離連接，如基站、計(jì)算設(shè)備、云平臺(tái)間

的相互連接，傳輸距離超過(guò)100米的通信宜采用光纖通信方

式；

網(wǎng)線通信應(yīng)用于短距離連接，如計(jì)算設(shè)備與RSU、感知設(shè)備

之間的相互連接；

其它通信方式如USB、串行通信接口等，可用于短距離連接，

如計(jì)算設(shè)備與電子設(shè)備之間的連接，數(shù)據(jù)格式滿足相應(yīng)的數(shù)

據(jù)通信協(xié)議。

無(wú)線通信包含直連通信或蜂窩通信方式：

V2V、V2I、V2P等應(yīng)采用直連通信方式，通過(guò)PC5接口進(jìn)行

通信，工作于專(zhuān)用頻段5905-5925MHz，通信設(shè)備應(yīng)符合YD/T

3755《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路

側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》7-10節(jié)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通

信無(wú)線電設(shè)備技術(shù)要求（詳見(jiàn)附錄A）等要求；

V2N等應(yīng)采用蜂窩通信方式，通過(guò)Uu接口進(jìn)行通信，工作于

運(yùn)營(yíng)商蜂窩網(wǎng)絡(luò)頻段，需要4G/5G網(wǎng)絡(luò)（基站）的支持，通

信設(shè)備應(yīng)符合YD/T2563《LTEFDD數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu

接口物理層技術(shù)要求》、YD/T2564《LTEFDD數(shù)字蜂窩移動(dòng)

通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求》、YD/T2565《LTEFDD數(shù)字

蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求》或YD/T2560《TD-

LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要求》、YD/T

14

2561《TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求》、

YD/T2562《TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)

要求》等要求。

各通信設(shè)施之間的數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容、數(shù)據(jù)協(xié)議、傳輸性能應(yīng)符合

T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)

交互標(biāo)準(zhǔn)》、《廣州市車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)要求》等

標(biāo)準(zhǔn)要求。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通信應(yīng)符合YD/T3594《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信安

全技術(shù)要求》、YD/T3751《網(wǎng)信息服務(wù)數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求》、YD/T

3752-2020車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)平臺(tái)安全防護(hù)技術(shù)要求》等相關(guān)規(guī)定。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端（OBU、RSU等）應(yīng)獲得V2X國(guó)家平臺(tái)CA安全認(rèn)證。

5.2.4系統(tǒng)可升級(jí)性要求

先導(dǎo)區(qū)以車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛為建設(shè)目標(biāo)，應(yīng)分步建設(shè)，可分為

LTEV2X（協(xié)同預(yù)警輔助）和NRV2X（協(xié)同控制決策）兩個(gè)階段，如

表1所示：

表1LTEV2X和NRV2X建設(shè)階段

通信方式

階段網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)功能應(yīng)用建設(shè)要求

PC5Uu

交叉路口、環(huán)島、彎道等路段重點(diǎn)部署

LTEV2X協(xié)同感知輔助預(yù)警LTEV2X4G

感知設(shè)備以攝像頭、毫米波雷達(dá)為主

道路連續(xù)覆蓋，感知設(shè)備以攝像頭、毫米波

協(xié)同決策與輔助控制雷達(dá)為主

NRV2XNRV2X5G

控制自動(dòng)駕駛交叉路口、環(huán)島、彎道等路段部署激光雷達(dá)

進(jìn)行感知融合

LTEV2X階段建設(shè)應(yīng)具備可升級(jí)性，硬件應(yīng)可復(fù)用至NRV2X階

15

段，軟件應(yīng)通過(guò)升級(jí)應(yīng)用于NRV2X階段，設(shè)備升級(jí)關(guān)系宜參考圖4：

中心子系統(tǒng)、區(qū)域云、邊緣云宜復(fù)用LTEV2X階段的硬件并

按需進(jìn)行擴(kuò)建，提高計(jì)算能力、存儲(chǔ)能力等，軟件按需升級(jí)，

滿足更多功能應(yīng)用，如協(xié)同決策、協(xié)同控制等；

計(jì)算設(shè)備宜選擇軟硬分離設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，兩個(gè)階段硬件宜復(fù)用，

軟件宜具備OTA升級(jí)功能；

寬角攝像頭、SRR、激光雷達(dá)等宜在NRV2X階段大規(guī)模部署，

LTEV2X階段也可按需部署；

窄角攝像頭、LRR等宜實(shí)現(xiàn)兩個(gè)階段的復(fù)用；

RSU在LTEV2X階段只存在LTE產(chǎn)品，在NRV2X階段將存

在LTE和NR兩種產(chǎn)品，其中，LTE產(chǎn)品宜實(shí)現(xiàn)硬件復(fù)用，軟

件具備OTA升級(jí)功能，以擴(kuò)展更多的消息收發(fā)；

4G、5G基站在兩個(gè)階段都會(huì)存在，5G基站宜加快部署，逐

步替代4G基站；

輔助設(shè)施、光纖網(wǎng)絡(luò)、交通設(shè)施、定位等宜實(shí)現(xiàn)兩個(gè)階段的

完全復(fù)用。

16

LTEV2X階段NRV2X階段

硬件擴(kuò)建,軟件升級(jí)

V2X中心子系統(tǒng)中心子系統(tǒng)

云控

區(qū)域云硬件擴(kuò)建,軟件升級(jí)區(qū)域云

基礎(chǔ)

平臺(tái)邊緣云硬件擴(kuò)建,軟件升級(jí)邊緣云

計(jì)算設(shè)備硬件復(fù)用,軟件升級(jí)計(jì)算設(shè)備

窄角攝像頭復(fù)用窄角攝像頭

新增寬角攝像頭

復(fù)用

路側(cè)LRRLRR

協(xié)同

新增SRR

設(shè)備

新增激光雷達(dá)

RSU（LTEV2X）硬件復(fù)用,軟件升級(jí)RSU（LTEV2X）

新增RSU（NRV2X）

輔助設(shè)備復(fù)用輔助設(shè)備

基站4G基站替換5G基站

及復(fù)用

網(wǎng)絡(luò)光纖網(wǎng)絡(luò)光纖網(wǎng)絡(luò)

交通設(shè)施復(fù)用交通設(shè)施

復(fù)用

定位定位

圖4LTEV2X階段向NRV2X階段的設(shè)備演進(jìn)示意圖

根據(jù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛功能安全設(shè)計(jì)要求，NRV2X階段的協(xié)同決策

與控制對(duì)路側(cè)設(shè)備也應(yīng)有功能安全要求，設(shè)備選型時(shí)應(yīng)考慮軟硬件

升級(jí)。

路側(cè)功能安全尚處于探索階段，現(xiàn)階段暫不做要求，但鼓勵(lì)各

區(qū)探索，待路側(cè)功能安全相對(duì)成熟后對(duì)其修訂。

建設(shè)方案、施工方案設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮系統(tǒng)可升級(jí)性要求，在設(shè)備

選型、站點(diǎn)選擇、管道部署等應(yīng)考慮預(yù)埋，以滿足NRV2X階段建設(shè)

要求。

各區(qū)可根據(jù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)建設(shè)起始時(shí)間，選擇不同的建設(shè)階段，宜在

NRV2X具備建設(shè)條件前優(yōu)先建設(shè)LTEV2X階段，然后再升級(jí)到NR

V2X階段。若NRV2X已具備建設(shè)條件，則可直接開(kāi)展NRV2X建設(shè)。

17

6基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求

6.1V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)技術(shù)要求

6.1.1一般要求

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)，面向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化需求，集成車(chē)

端、路側(cè)、公共服務(wù)信息平臺(tái)、第三方平臺(tái)各種數(shù)據(jù)、服務(wù)、用戶等

各類(lèi)資源，在此基礎(chǔ)上提供車(chē)路協(xié)同應(yīng)用數(shù)據(jù)集成分析、應(yīng)用支撐

能力和基礎(chǔ)應(yīng)用能力，以支撐各種自動(dòng)駕駛、智能交通管理、智慧出

行、公共安全等應(yīng)用，是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)重要基礎(chǔ)。

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)總體架構(gòu)如圖5所示，主要分為中心子系統(tǒng)

和區(qū)域子系統(tǒng)：

中心子系統(tǒng)應(yīng)能匯聚區(qū)域子系統(tǒng)、路側(cè)協(xié)同設(shè)施及車(chē)端等通

信節(jié)點(diǎn)的所有信息，具備直接或間接對(duì)任一路側(cè)終端進(jìn)行數(shù)

據(jù)獲取及特殊情況下對(duì)任一路段進(jìn)行控制與管理功能，應(yīng)實(shí)

現(xiàn)跨區(qū)域、跨路段的數(shù)據(jù)匯總分析、協(xié)調(diào)控制等；

中心子系統(tǒng)作為先導(dǎo)區(qū)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái)，應(yīng)與地圖、交管、氣

象、急救等公共服務(wù)信息平臺(tái)，車(chē)企、出行等第三方平臺(tái)實(shí)

現(xiàn)數(shù)據(jù)通信；

區(qū)域云為各區(qū)按需自建的云控中心，負(fù)責(zé)匯聚本區(qū)范圍內(nèi)的

車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)；

邊緣云應(yīng)根據(jù)路側(cè)設(shè)備的建設(shè)規(guī)模合理設(shè)定，其數(shù)據(jù)可通過(guò)

區(qū)域云匯聚到中心子系統(tǒng)，也可以直接與中心子系統(tǒng)連接通

信。邊緣云應(yīng)實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算的功能，主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)閉環(huán)車(chē)路

18

運(yùn)行優(yōu)化相關(guān)業(yè)務(wù)。

根據(jù)對(duì)接主體的不同，V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互協(xié)議分為

三類(lèi)，如圖5所示：

a）通信協(xié)議I：面向區(qū)域子系統(tǒng)及路側(cè)協(xié)同設(shè)施的數(shù)據(jù)交互協(xié)

議；

b）通信協(xié)議II：面向公共服務(wù)信息平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互協(xié)議；

c）通信協(xié)議III：面向第三方平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互協(xié)議。

通信協(xié)議II通信協(xié)議III

中心子系統(tǒng)

通信協(xié)議I

公共服務(wù)信息平臺(tái)區(qū)域云子系統(tǒng)第三方云平臺(tái)

交

工

通政急氣車(chē)出

區(qū)邊業(yè)

管數(shù)救象企行

域緣云

理平平平平平

云云平

平臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)

臺(tái)

臺(tái)

圖5中心子系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互拓?fù)潢P(guān)系

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)采用自建或租用方式，實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)部業(yè)務(wù)

系統(tǒng)數(shù)據(jù)整合及跨機(jī)構(gòu)平臺(tái)數(shù)據(jù)共享，提升通行效率、運(yùn)行效率、管

理效率、處置效率、公眾獲得感，降低事故發(fā)生率。

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息監(jiān)測(cè)與信息服務(wù)的目標(biāo)和

功能，并注重與互聯(lián)網(wǎng)、交通信息化平臺(tái)以及社會(huì)資源的融合。

6.1.2功能及性能要求

中心子系統(tǒng)

中心子系統(tǒng)對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化整理、存儲(chǔ)，并通過(guò)統(tǒng)一的

19

注冊(cè)、審核、發(fā)布、更新機(jī)制，將數(shù)據(jù)共享給產(chǎn)業(yè)鏈各方。

中心子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下基礎(chǔ)平臺(tái)能力要求：開(kāi)放接口

服務(wù)、資源連接層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)共享層、數(shù)據(jù)分析層等。

中心子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下全域應(yīng)用能力：車(chē)路協(xié)同應(yīng)用

服務(wù)、道路交通監(jiān)測(cè)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛管理、產(chǎn)業(yè)服務(wù)、測(cè)試服務(wù)、高

精度地圖服務(wù)等。

中心子系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)平臺(tái)自建或與高精度地圖平臺(tái)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)高精

地圖服務(wù)功能，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供精確的道路交通信息。高精度

地圖應(yīng)由靜態(tài)數(shù)據(jù)圖層和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)圖層構(gòu)成，高精度地圖管理系統(tǒng)

應(yīng)支持V2X動(dòng)態(tài)交通信息接入，動(dòng)態(tài)地圖切片下發(fā)功能。相關(guān)技術(shù)

要求參見(jiàn)附錄B。

區(qū)域子系統(tǒng)

區(qū)域子系統(tǒng)組成可以有如下方式：

a）邊緣云和區(qū)域云協(xié)同，數(shù)據(jù)按路側(cè)協(xié)同設(shè)施—邊緣云—區(qū)域

云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸；

b）只含邊緣云，邊緣云與中心子系統(tǒng)直連，數(shù)據(jù)按路側(cè)協(xié)同設(shè)

施—邊緣云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸；

c）只含區(qū)域云，路側(cè)協(xié)同設(shè)施與區(qū)域云直連，數(shù)據(jù)按路側(cè)協(xié)同

設(shè)施—區(qū)域云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸。

區(qū)域子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下基礎(chǔ)平臺(tái)能力：資源連接層、

數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)分析層等。

區(qū)域子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下應(yīng)用平臺(tái)能力：設(shè)備管理、事

20

件管理、數(shù)據(jù)管理、拓?fù)涔芾?、安全管理、高精度地圖匹配及動(dòng)態(tài)更

新等。

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)具備數(shù)據(jù)備份功能，并符合下列功能要求：

應(yīng)實(shí)時(shí)自動(dòng)將重要數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，可通過(guò)分布式安全存儲(chǔ)系

統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)備份；

應(yīng)采用定期異地全量自動(dòng)備份策略，同時(shí)支持自定義備份策

略，保證數(shù)據(jù)安全性和完整性。

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)采用功能模塊化設(shè)計(jì)，并能夠進(jìn)行服務(wù)化

封裝，以方便不同功能模塊之間的相互調(diào)用。

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)具有較強(qiáng)的彈性可擴(kuò)展能力，以適應(yīng)功能

模塊、數(shù)據(jù)資源、應(yīng)用能力等的不斷發(fā)展。

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)覆蓋道路的動(dòng)態(tài)感知、出行服務(wù)

和協(xié)同管控應(yīng)基于即時(shí)、全量、全網(wǎng)的原則。

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)建設(shè)應(yīng)采用一套交換架構(gòu)、一套安全機(jī)制、

一套質(zhì)量管控、一套處理模型、一套數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)及一套指標(biāo)體系。

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)符合GB/T22239《信息安全技術(shù)

信息系統(tǒng)安全等級(jí)保護(hù)基本要求》、YD/T3594《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)

通信安全技術(shù)要求》等相關(guān)規(guī)定。

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)的整體設(shè)計(jì)建設(shè)等級(jí)應(yīng)不低于GB50174《數(shù)

據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范》中B級(jí)的等級(jí)要求。

6.1.3數(shù)據(jù)交互要求

V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)具備信息接入和下發(fā)功能。

21

接入功能的數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)包含但不限于：路側(cè)協(xié)同設(shè)施感知數(shù)

據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、交通信號(hào)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、車(chē)

端動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)以及通過(guò)其它平臺(tái)獲取的高精度地圖數(shù)據(jù)、氣象

環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、交通事件數(shù)據(jù)等；

下發(fā)功能的數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)包含但不限于：配置管理信息、動(dòng)態(tài)

交通信息、交通事件/標(biāo)志信息、車(chē)輛事件預(yù)警信息、局部

動(dòng)態(tài)地圖等。

中心子系統(tǒng)對(duì)區(qū)域子系統(tǒng)、路側(cè)協(xié)同設(shè)施等的數(shù)據(jù)獲取方式，

應(yīng)包含但不限于以下兩種方式：

a）根據(jù)預(yù)定通信協(xié)議定期自動(dòng)上傳所要求的的數(shù)據(jù)，該類(lèi)數(shù)據(jù)

主要指經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；

b）上級(jí)平臺(tái)主動(dòng)調(diào)用，按需主動(dòng)調(diào)用部分路段、設(shè)備等的數(shù)據(jù)，

可支持原始數(shù)據(jù)的調(diào)用。

6.2路側(cè)協(xié)同設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求

6.2.1一般要求

路側(cè)協(xié)同設(shè)施對(duì)道路交通狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將其處理為結(jié)構(gòu)化

數(shù)據(jù)，向周?chē)?chē)輛進(jìn)行廣播。路側(cè)協(xié)同設(shè)施應(yīng)包含路側(cè)通信設(shè)備、感

知設(shè)備、計(jì)算設(shè)備及輔助設(shè)備等，如圖6所示。

22

路側(cè)協(xié)同設(shè)施

感知設(shè)備通信設(shè)備計(jì)算設(shè)備輔助設(shè)備

路

毫掛

激側(cè)通供

攝米R(shí)桿交

光計(jì)信電

像波S及換

雷算管管

頭雷U支機(jī)

達(dá)單線線

達(dá)架

元

圖6車(chē)聯(lián)網(wǎng)路側(cè)協(xié)同設(shè)施主要設(shè)備示意圖

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備均應(yīng)具備自診斷與報(bào)警功能，

設(shè)備檢測(cè)信號(hào)丟失、系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通信故障等各種情況發(fā)生

時(shí)，系統(tǒng)能夠自診斷、記錄并報(bào)警。

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備均應(yīng)滿足物理環(huán)境安全、通信

網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安全、計(jì)算環(huán)境安全和安全管理應(yīng)符合國(guó)標(biāo)、行

標(biāo)有關(guān)要求，詳見(jiàn)第6.7條。

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備均應(yīng)符合下列電磁兼容要求：

對(duì)整機(jī)靜電放電抗擾度的要求應(yīng)符合GB/T17626.2《電磁

兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定；

對(duì)浪涌和抗沖擊電流的要求應(yīng)符合GB/T17626.5《電磁兼

容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定；

對(duì)輻射騷擾測(cè)試的要求應(yīng)符合GB/T9254《信息技術(shù)設(shè)備的

無(wú)線電騷擾限值和測(cè)量方法》的有關(guān)規(guī)定；

對(duì)輻射抗擾度的要求應(yīng)符合GB/T17626.3《電磁兼容試驗(yàn)

和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定；

23

對(duì)POECE和CS的要求應(yīng)符合GB/T9254《信息技術(shù)設(shè)備的

無(wú)執(zhí)行線電騷擾限值和測(cè)量方法》的有關(guān)規(guī)定；

對(duì)POEEFT的要求應(yīng)符合GB/T17626.4《電磁兼容試驗(yàn)和

測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定。

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備的工作電源應(yīng)采用聯(lián)合接地方

式，具有輸入防反接保護(hù)功能，輸入過(guò)流保護(hù)功能。

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時(shí)支持本地和遠(yuǎn)程設(shè)備管

理與維護(hù)，應(yīng)提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護(hù)管

理、安全管理、日志管理和軟件管理。

通信設(shè)備

通信設(shè)備應(yīng)包含具備直連通信廣播功能的RSU設(shè)備，并符合車(chē)

聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通信無(wú)線電設(shè)備技術(shù)要求，詳見(jiàn)附錄A。

通信設(shè)備應(yīng)由通信子系統(tǒng)、定位時(shí)鐘同步子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理單

元和天線等構(gòu)成。

通信設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，可通過(guò)有線或無(wú)線方式與計(jì)算

設(shè)備或V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行通信。

感知設(shè)備

感知設(shè)備的感知能力應(yīng)能實(shí)現(xiàn)交通流檢測(cè)、交通事件檢測(cè)、車(chē)

輛及行人檢測(cè)等功能。

感知設(shè)備應(yīng)至少包含攝像頭和毫米波雷達(dá)，關(guān)鍵路段宜配備激

光雷達(dá)。

感知設(shè)備應(yīng)具備時(shí)鐘同步功能。

24

感知設(shè)備應(yīng)具備通信功能，能夠?qū)⑵涓兄畔⒉捎糜芯€或無(wú)線

方式發(fā)送至計(jì)算設(shè)備。

計(jì)算設(shè)備

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備數(shù)據(jù)處理、感知融合、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，可由數(shù)

據(jù)處理與控制單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、通信接口構(gòu)成。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，可通過(guò)有線方式與V2X云控基

礎(chǔ)平臺(tái)等連接。

輔助設(shè)備

承載桿體應(yīng)采用新建或改建方式，與其它設(shè)施協(xié)同建設(shè)。

承載桿體的設(shè)計(jì)應(yīng)符合JTGD70-2《公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊(cè)

交通工程與附屬設(shè)施》、GB50068《建筑結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》

中相關(guān)規(guī)定，使用年限應(yīng)為25年，安全等級(jí)符合二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

承載桿體應(yīng)具備防雷擊、防浪涌沖擊、防雨等隔離防護(hù)能力。

承載桿體的供電系統(tǒng)應(yīng)遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)

濟(jì)合理的原則，為承載電子設(shè)備提供穩(wěn)定、持續(xù)、可靠的能源供給。

6.2.2功能及性能要求

通信設(shè)備

通信設(shè)備的通信子系統(tǒng)應(yīng)具備接收和發(fā)送無(wú)線信號(hào)的功能，至

少應(yīng)該支持廣播數(shù)據(jù)發(fā)送。

通信設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議應(yīng)滿足T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系

統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》標(biāo)準(zhǔn)5-7節(jié)要求。

通信設(shè)備應(yīng)支持軟件遠(yuǎn)程升級(jí)，除T/CSAE53《合作式智能運(yùn)

25

輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》第6節(jié)所規(guī)定的

消息集，應(yīng)支持增加消息集，以實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景。

通信設(shè)備應(yīng)滿足T/ITS0110《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技

術(shù)直接通信系統(tǒng)技術(shù)要求》、YD/T3755《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線

通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》、車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)

汽車(chē)）直連通信無(wú)線電設(shè)備技術(shù)要求（附錄A）等技術(shù)要求。

通信設(shè)備應(yīng)具備接受高精度定位設(shè)施提供的時(shí)鐘信號(hào)，并用于

其自身的時(shí)鐘同步。

通信設(shè)備應(yīng)具備通過(guò)直連通信鏈路為車(chē)輛提供時(shí)鐘同步信號(hào)的

功能。

通信設(shè)備應(yīng)具備以下數(shù)據(jù)接口：

一般數(shù)據(jù)接口應(yīng)支持：TCP/IP、UDP/IP傳輸協(xié)議。應(yīng)支持

HTTP等協(xié)議；

安全接口應(yīng)支持TLS、DTLS協(xié)議；

應(yīng)支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，宜為T(mén)R069、SNMP中的一種；

擴(kuò)展數(shù)據(jù)接口應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定。

通信設(shè)備進(jìn)行V2I業(yè)務(wù)傳輸時(shí)，至少應(yīng)滿足表2列舉的無(wú)線傳

輸指標(biāo)要求。

表2通信設(shè)備基本通信性能要求

無(wú)線傳輸指標(biāo)要求

類(lèi)型

數(shù)據(jù)包大小有效通信距離可靠性空口時(shí)延

300Bytes≥1000m≥99.9%≤100ms

單用戶通信800Bytes≥700m≥99.9%≤100ms

1500Bytes≥350m≥99.9%≤100ms

26

多用戶通信300Bytes≥200m≥99%≤100ms

通信設(shè)備在高速公路和一級(jí)公路直線路段，有效通信范圍直徑

不低于320米。

通信設(shè)備的MTBF應(yīng)不小于100000h，設(shè)備可用性應(yīng)不低于

99.9%。

通信設(shè)備日志本地存儲(chǔ)時(shí)間不少于7天。

感知設(shè)備

感知設(shè)備應(yīng)具備自清潔功能。

感知設(shè)備的融合感知應(yīng)具備目標(biāo)檢測(cè)功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)路段、匝

道和轉(zhuǎn)角盲區(qū)范圍內(nèi)的機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人的識(shí)別檢測(cè)以及定

位。

感知設(shè)備的融合感知目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)具備連續(xù)性要求，包含同一站

點(diǎn)感知目標(biāo)的融合跟蹤以及相鄰站點(diǎn)同一目標(biāo)的融合跟蹤。

感知設(shè)備的融合感知應(yīng)能檢測(cè)障礙物類(lèi)型、障礙物速度、障礙

物位置等交通特征信息，并滿足下列性能要求：

障礙物類(lèi)型檢測(cè)：機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型檢測(cè)準(zhǔn)確度不低于90%，非機(jī)

動(dòng)車(chē)、行人類(lèi)型檢測(cè)準(zhǔn)確度不低于85%；

障礙物速度檢測(cè)：當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)速度小于100km/h時(shí)，道路實(shí)

測(cè)誤差應(yīng)不超過(guò)-6km/h～0km/h。當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)速度大于或等

于100km/h時(shí)，道路實(shí)測(cè)誤差應(yīng)不超過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)速度的-6%～

0%；

障礙物位置檢測(cè)：平均位置誤差不大于1.5m；

27

障礙物數(shù)據(jù)信息最小輸出間隔應(yīng)不大于100ms。

感知設(shè)備能直接存儲(chǔ)或通過(guò)計(jì)算設(shè)備存儲(chǔ)有效的檢測(cè)信息，存

儲(chǔ)容量應(yīng)滿足存儲(chǔ)最近15天，時(shí)間間隔2min的檢測(cè)數(shù)據(jù)。設(shè)備在

斷電72h內(nèi)，存儲(chǔ)的交通數(shù)據(jù)不應(yīng)發(fā)生丟失現(xiàn)象。

感知設(shè)備的MTBF應(yīng)不小于30000h。

計(jì)算設(shè)備

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備對(duì)攝像機(jī)、雷達(dá)、氣象站等獨(dú)立感知設(shè)備的數(shù)

據(jù)處理與分析結(jié)果上報(bào)功能。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備將感知數(shù)據(jù)處理結(jié)果輸出功能，至少1路輸出

到通信設(shè)備，1路輸出到V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持第三方應(yīng)用、模型和算法的快速部署。其中的

應(yīng)用、模型和算法應(yīng)支持與V2X云控基礎(chǔ)平臺(tái)的協(xié)同運(yùn)行和數(shù)據(jù)互

通。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持軟件OTA升級(jí)。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備高精度地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程調(diào)用和本地存儲(chǔ)功

能，并支持地圖數(shù)據(jù)與其他接入該設(shè)備的路端感知數(shù)據(jù)的融合處理。

計(jì)算設(shè)備可根據(jù)實(shí)際情況增加相應(yīng)的路端設(shè)備控制功能。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時(shí)支持本地或遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、檢索功能。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備以下故障管理功能：

設(shè)備自檢功能。自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)和故障并上報(bào)自動(dòng)駕駛監(jiān)

測(cè)與服務(wù)中心；

系統(tǒng)資源監(jiān)測(cè)與告警功能。當(dāng)CPU計(jì)算資源、存儲(chǔ)空間等重

28

要設(shè)備資源不足時(shí)，應(yīng)自動(dòng)向自動(dòng)駕駛監(jiān)測(cè)與服務(wù)中心發(fā)出

報(bào)警信息；

計(jì)算設(shè)備應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)關(guān)鍵的算法或軟件功能的運(yùn)行

狀態(tài)或數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在軟件運(yùn)行異?；驍?shù)據(jù)超出規(guī)定閾值

后向自動(dòng)駕駛監(jiān)測(cè)與服務(wù)中心發(fā)出報(bào)警信息。

計(jì)算設(shè)備的通信接口應(yīng)支持以下功能：

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備對(duì)接自動(dòng)駕駛監(jiān)測(cè)與服務(wù)中心的數(shù)據(jù)交互

接口，宜具備對(duì)接其他路端設(shè)備的數(shù)據(jù)交互接口；

計(jì)算設(shè)備的安全接口應(yīng)支持TLS或DTLS協(xié)議；

計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，宜為T(mén)R069或SNMP中的一

種。

計(jì)算設(shè)備的MTBF應(yīng)不小于100000h，設(shè)備可用性應(yīng)不低于

99.9%。

計(jì)算設(shè)備的本地檢測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)應(yīng)能夠連續(xù)存儲(chǔ)168小時(shí)的數(shù)

據(jù)。支持12TB存儲(chǔ)容量，16路1080p@4Mb碼流視頻緩存7天，8

路1080P@4Mb碼流視頻緩存30天。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時(shí)支持網(wǎng)絡(luò)通信接口及串行通信接口，且雷達(dá)和

高清視頻處理數(shù)量各不低于2路。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持設(shè)備時(shí)間的保持和維護(hù)，時(shí)鐘同步精度不低于

10ms。

計(jì)算設(shè)備以太網(wǎng)口類(lèi)接口應(yīng)支持不低于1000Mbps的通信速率。

輔助設(shè)備

29

承載桿體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮其承載設(shè)備的安裝部署需求，應(yīng)采

用“基礎(chǔ)桿+掛載設(shè)備”結(jié)構(gòu)，掛載設(shè)備及連接件應(yīng)采用模塊化、標(biāo)

準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備的安裝、更換、拆卸、維護(hù)，掛載設(shè)備按照實(shí)際

需求配置，降低建設(shè)成本。

承載桿體應(yīng)參考現(xiàn)有監(jiān)控桿、通信桿、交通桿、智慧燈桿等城市

桿件標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并綜合考慮掛載設(shè)備的工作環(huán)境、安裝空間、承

重、整體安全性、穩(wěn)定性、通信、用電等因素，技術(shù)參數(shù)指標(biāo)需滿足

桿體所掛載設(shè)備正常工作需求。

承載桿體應(yīng)該為掛載設(shè)備提供穩(wěn)定可靠、持續(xù)保持的固定能力。

包括：掛載設(shè)備固定后能不受時(shí)間和環(huán)境因素而發(fā)生位移、形變、腐

蝕及其他化學(xué)的、物理的故障。并能確保燈桿自身及掛載設(shè)備不對(duì)

道路交通、行人等造成墜落、阻擋、觸點(diǎn)、盲區(qū)阻礙等風(fēng)險(xiǎn)。

承載桿體在設(shè)計(jì)上應(yīng)充分考慮功能設(shè)備的可拓展性，為掛載設(shè)

備和配套設(shè)施預(yù)留接口，后期可在滿足桿體荷載要求的條件下便捷

加裝、更換設(shè)備。

承載桿體應(yīng)為其承載設(shè)備提供24小時(shí)供電，并配備備用電力供

應(yīng)措施。

承載桿體應(yīng)根據(jù)道路特點(diǎn)、設(shè)備需求，合理確定外部電源、自備

應(yīng)急電源的供配電系統(tǒng)方案，并遵循JTGD80《高速公路交通工程及

沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》、JTGD70-2《公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊(cè)交

通工程與附屬設(shè)施》等標(biāo)準(zhǔn)中供配電設(shè)施的設(shè)計(jì)規(guī)范。

承載桿體供配電系統(tǒng)的建設(shè)應(yīng)綜合考慮供電電壓、功率因數(shù)、

30

電能質(zhì)量、供能效率等因素，符合GB50052《供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》、

GB50053《20kV及以下變電所設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB50054《低壓配電設(shè)計(jì)

規(guī)范》、GB50055《通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB50217《電力

工程電纜設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》等標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。

承載桿體應(yīng)為其承載設(shè)備提供通信管線，各承載桿體可通過(guò)光

纖網(wǎng)絡(luò)與4G/5G基站或邊緣云平臺(tái)連接。

6.2.3安裝部署要求

路側(cè)協(xié)同設(shè)施建設(shè)方案宜考慮安全冗余設(shè)計(jì)：

計(jì)算設(shè)備自帶冗余設(shè)計(jì)，如雙系統(tǒng)功能備份；

感知設(shè)備可與其它計(jì)算設(shè)備或邊緣云連接，當(dāng)計(jì)算設(shè)備出現(xiàn)

故障時(shí)，可以從系統(tǒng)中調(diào)配相近設(shè)備或邊緣云接替工作。

路側(cè)協(xié)同設(shè)施宜根據(jù)道路情況及建設(shè)目標(biāo)，劃分不同的建設(shè)等

級(jí)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的配置等級(jí)，根據(jù)道路車(chē)路協(xié)同站點(diǎn)分布及對(duì)應(yīng)的設(shè)

備配置，可參考表3所示配置劃分表：I、II、III、IV。

表3路側(cè)協(xié)同設(shè)施配置說(shuō)明

建設(shè)網(wǎng)聯(lián)化

配置功能描述要求

階段等級(jí)

只對(duì)交叉路口、環(huán)島等附

交叉路口、環(huán)島等，根據(jù)環(huán)境適應(yīng)情況，選

I近的車(chē)、人進(jìn)行一般性位

擇性使用攝像頭或毫米波雷達(dá)進(jìn)行位置預(yù)警

置預(yù)警LTE網(wǎng)聯(lián)協(xié)

只對(duì)交叉路口、環(huán)島等附V2X同感知

交叉路口、環(huán)島等，采用攝像頭和毫米波雷

II近的車(chē)、人進(jìn)行高精度檢

達(dá)融合方案，進(jìn)行位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)

測(cè)

路段全覆蓋每150m-200m部署攝像頭或毫米波雷達(dá)。

III局部區(qū)域檢測(cè)精度可以有交叉路口、環(huán)島等特殊路段部署攝像頭和毫網(wǎng)聯(lián)協(xié)

NR

少許衰減米波雷達(dá)進(jìn)行融合同決策

V2X

路段全覆蓋、道路無(wú)檢測(cè)每80m-100m部署攝像頭和毫米波雷達(dá)。與控制

IV

盲區(qū)交叉路口、環(huán)島等特殊路段部署攝像頭、毫

31

全路段路側(cè)感知精度無(wú)明米波雷達(dá)和激光雷達(dá)進(jìn)行融合

顯衰減

路側(cè)感知精度接近車(chē)載感

知精度

不同道路對(duì)應(yīng)的配置選項(xiàng)宜參考表4所示：

表4路側(cè)協(xié)同設(shè)施配備表

不同道路建設(shè)等級(jí)對(duì)應(yīng)的建設(shè)范圍

配置直路十字T型雙向T型單向掉頭環(huán)島彎道RSU

I×√√××√×路口處

II×√√××√×路口處

III√√√√√√√300米/套

IV√√√√√√√300米/套

不同道路等級(jí)對(duì)應(yīng)的設(shè)備配置

窄角寬角激光計(jì)算

配置RSULRRSRR交換機(jī)

攝像頭攝像頭雷達(dá)單元