版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
Technicalrequirementsandtestdevicessupporting電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會發(fā)布 1 1 1 1 2 2 2 2 2 I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件是T/TAF075《支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法》的第1部分,已經(jīng)發(fā)布了——支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法第1部分:射頻最小——支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法第2部分:控制面協(xié)議一——支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法第2部分:控制面協(xié)議一——支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法第3部分:用戶面協(xié)議一——支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法第4部分:空間射頻本文件替代T/TAF036—2019《支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法第1部分:最小性能》,與T/TAF036—2019相比,除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外,主要技b)增加了“網(wǎng)絡(luò)輔助定位性能測試”(見5.請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任?!?019年首次發(fā)布為T/TAF036—2019《支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法第1支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法第1部分:射頻最小性能本文件主要規(guī)定了支持北斗的移動通信終端定位技術(shù)要求及測試方法,涉及支持控制面/用戶面北本文件適用于R12及以上的終端;射頻最小性能要求指標(biāo)適用于智能positioning;Part2:ProtocolconformaforUEpositioning;Part5:4縮略語1BDS:北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSysGNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystLCS:位置服務(wù)(LocationServSVID:空間設(shè)備識別碼(SpaceVehicleIdTTFF:首次定位時間(TimeToFirst5.1測試環(huán)境說明5.2終端信息123終端進(jìn)行測試的必要性設(shè)備信息,例如連接電纜、連接器、電源需求、配置編程4接收機靈敏度用于驗證終端在弱衛(wèi)星信號條件下,冷啟動時的首次定位性2值-8-1-7-AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于TS37.571-5中的GNSS場景#1,按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。從3GPPTS37.571-5a)如TS37.571-5的,開啟GNSS場景#1,根據(jù)TS37.571-5.6描述的方法,UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi),UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)行處理。如d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤e)用GNSS場景#2取代場景#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。選擇相關(guān)表f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達(dá)到其運行時間,從起始時間重新開始。每次使用場景#1或#2時,從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SVID作為高信號功率的衛(wèi)星進(jìn)行TS3值-8-1-7-AWGN標(biāo)稱精度在表6參數(shù)下應(yīng)滿足表7所規(guī)定的精度和冷啟動值-8-AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于TS37.571-5.1GNSSScenario4a)開啟TS37.571-5.1GNSSScenarioa)開啟TS37.571-5.1GNSSScenario#1Sub-Test1,根據(jù)TS37.571-5.6描述的方法,UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi),UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤e)用TS37.571-5.2GNSSScenario#2取代.1GNSSScenario#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a)中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景GNSS#1或#2時,GNSS場景的開始時間將值-6-AWGN動態(tài)范圍測試在表9參數(shù)下應(yīng)滿足表10所規(guī)定的精度5值-6--AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于TS37.571-5中的GNSS場景#1,按測試參數(shù)表設(shè)a)如TS37.571-5的,開啟GNSS場景#1,根據(jù)TS37.571-5.6描述的方法,UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi),UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)行處理。如d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤e)用GNSS場景#2取代場景#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達(dá)到其運行時間,從起始時6值-5-a)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于TS37.571-5中的GNSS場景#1,按測試參數(shù)表a)如TS37.571-5的,開啟GNSS場景#1,根據(jù)TS37.571-5.6描述的方法,b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)行處理。如d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤7e)用GNSS場景#2取代場景#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達(dá)到其運行時間,從起始時值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)(衛(wèi)星1,2不受多-5-UE在寬940米長1440米的圓角矩形軌跡上移8l15l14ll13l12l11940mr=l12l11l21l22l23l24l25首次位置估計上報后,周期上報的位置估計在值-5-AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于TS37.571-5中的GNSS場景#5,按測試參數(shù)表設(shè)b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)記錄接收到的有效定位結(jié)果,記錄接收的時間。如果接收時間和上次接收時間的差值大于2.5秒,則記錄一次定位失敗點。否則,按步驟d)處理9d)將定位信息與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求的數(shù)值比較,記錄一次定位成果結(jié)果或定位失e)如果UE發(fā)送的第一個定位結(jié)果于GNSS開始場景前240秒,提前結(jié)束測試。否則收集定位結(jié)果持根據(jù)測試要求,利用搜集的定位成功點和定位失敗點來確定成功或接收機靈敏度用于驗證終端在弱衛(wèi)星信號條件下,冷啟動時的首次定位性值-6-1-5-AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭b)對于TS37.571-中的GNSS場景#1,按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。從3GPPTS37.571-模擬的星座表格中選擇首個衛(wèi)星SVIa)如TS37.571-5的,開啟GNSS場景#1,根據(jù)TS37.571-5.6描述的方法,UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi),UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有位置相關(guān)信息,包括歷書、星歷、時間、位置等;c)如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)行處理。如d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤值-6-1-5-AWGN),選擇相關(guān)表格中定義的第一顆衛(wèi)星SVI注:GNSS-1指的是有高功率衛(wèi)星的系統(tǒng),對于支持北斗的接收機來說,GNSS-f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達(dá)到其運行時間,從起始時間重新開始。每次使用場景#1或#2時,對GNSS-1來說,從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SVID作為高信號功率冷啟動首次定位標(biāo)稱精度在表25參數(shù)下應(yīng)滿足表26所規(guī)定的精度和冷啟動首次定位值-6a)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭b)對于TS37.571-.1GNSSScenario#1Suba)開啟3GPPTS37.571-5.1GNSSScenario#1Sub-Test9,根據(jù)3GPb)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)-AWGNd)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤GNSSScenario#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a)中UE的位f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用GNSS場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將值-6-2-4-AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1,按測試參數(shù)a)如3GPPTS37.571-5的,開啟GNSS場景#1,根據(jù)3GPPTS37.571-5.6描述的方法,UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi),UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間;b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)行處理。如d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤e)用GNSS場景#2取代場景#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將比上值-6-2-4-AWGN值-6-2-4-AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于3GPPTS37.571-中的GNSS場景#1,按測試參數(shù)表設(shè)a)如3GPPTS37.571-5的,開啟GNSS場景#1,根據(jù)3GPPTS37.571-5.6描述的方法,UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi),UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500b)對UE發(fā)送冷啟動命令。c)如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)行處理。如d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤e)用GNSS場景#2取代場景#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將比上首次位置估計上報后,周期上報的位置估計在表35測試參數(shù)下應(yīng)滿足表36值-6值-AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#5,按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)記錄接收到的有效定位結(jié)果,記錄接收的時間。如果接收時間和上次接收時間的差值大于2.5秒,則記錄一次定位失敗點。否則,按步驟d)處理d)將定位信息與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求的數(shù)值比較,記錄一次定位成果結(jié)果或定位失e)如果UE發(fā)送的第一個定位結(jié)果于GNSS開始場景前240秒,提前結(jié)束測試。否則收集定位結(jié)果持根據(jù)測試要求,利用搜集的定位成功點和定位失敗點來確定成功或接收機靈敏度用于驗證終端在弱衛(wèi)星信號條件下,冷啟動時的首次定位性值-6-3-1-2-a)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1,按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。從3GPP3GPPTS37.571-模擬的星座表格中選擇首個衛(wèi)星SVIa)如3GPPTS37.571-5的,開啟GNSS場景#1,根據(jù)3GPPTS37.571-5.6描述的方法,UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi),UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間;b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)行處理。如d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤e)用GNSS場景#2取代場景#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。選擇相關(guān)表f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達(dá)到其運行時間,從起始時間重新開始。每次使用場景#1或#2時,從相關(guān)表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SVID作為高信號功率的衛(wèi)星進(jìn)行3GPP值-6-3-1-2-AWGN注:根據(jù)UE能力,GPS這里可以指GPS冷啟動首次定位標(biāo)稱精度在表42參數(shù)下應(yīng)滿足表43所規(guī)定的精度和冷啟動首次定位值-6-3-3-AWGN值a)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于3GPPTS37.571-.1GNSSScenario#1Sub-Tea)開啟3GPPTS37.571-5.1GNSSScenario#1Sub-Test10,根據(jù)3GPPTS37.57b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大冷啟動首次定位時間內(nèi),d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤GNSSScenario#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在步驟a)f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用GNSS場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將值-6-1-2-1-2-AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1,按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。a)如3GPPTS37.571-5的,開啟GNSS場景#1,根據(jù)3GPPTS37.571-5.6描述的方法,UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi),UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500m之間;b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)行處理。如d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤e)用GNSS場景#2取代場景#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將比上值-6-1-2-1-2-AWGN值-6-1-2-1-2-AWGN值a)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1,按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。a)如3GPPTS37.571-5的,開啟GNSS場景#1,根據(jù)3GPPTS37.571-5.6描述的方法,UE位置隨機位于參考位置3km以內(nèi),UE的高度隨機位于參考橢球面高度0m到500b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)如果UE在最大響應(yīng)時間內(nèi),返回一個有效的定位結(jié)果,記錄結(jié)果并根據(jù)步驟d)進(jìn)行處理。如d)讀取定位結(jié)果,與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤e)用GNSS場景#2取代場景#1,重復(fù)步驟a)到d),這樣參考位置會發(fā)生足夠變化。在UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。f)重復(fù)步驟a)到e)直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時,GNSS場景的開始時間將比上次使用時延后2分鐘。一旦一個場景達(dá)到其運行時間,從起始時首次位置估計上報后,周期上報的位置估計在表52測試參數(shù)下應(yīng)滿足表53值-6-3-3-AWGNa)如附錄A所示,將測試系統(tǒng)連到UE定位天線連接頭上。b)對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#5,按測試參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。b)啟動UE定位功能,刪除UE上所有c)記錄接收到的有效定位結(jié)果,記錄接收的時間。如果接收時間和上次接收時間的差值大于2.5秒,則記錄一次定位失敗點。否則,按步驟d)處理d)將定位信息與步驟a)中UE使用的仿真位置信息對比,計算二維定位誤差。將二維定位誤差與測試要求的數(shù)值比較,記錄一次定位成果結(jié)果或定位失e)如果UE發(fā)送的第一個定位結(jié)果于GNSS開始場景240秒內(nèi),提前結(jié)束測試。否則收集定位結(jié)果持續(xù)900秒,從步驟c)中記錄的時間開始。如果連續(xù)兩次定位的時間差大于240秒,提前結(jié)束測試。根據(jù)測試要求,利用搜集的定位成功點和定位失敗點來確定成功或端,其中細(xì)時間輔助靈敏度測試項僅適用于支持細(xì)時間輔助能力項。例如,對于僅支持網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位的被1234589a)支持雙卡的被測終端插入SIM1和SIM2,支持單卡的被測終端插入單卡SIM1;b)配置小區(qū)1和小區(qū)2互為異頻小區(qū);c)小區(qū)1:Band:1,DLEARFCN:100,ULEARFCN:18100;d)小區(qū)2:Band:3,DLEARFCN:1850,ULEARFCN:19850。a)設(shè)置Cell1RSRP=-70dBm,Cell2RSRP=-110dBm,打開
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 熱縮材料制造工安全培訓(xùn)知識考核試卷含答案
- 酒店員工培訓(xùn)與職業(yè)生涯規(guī)劃制度
- 酒店服務(wù)質(zhì)量監(jiān)督評價制度
- 財務(wù)費用報銷與審批制度
- 檸檬云財稅課件
- 2024-2025學(xué)年江西省上饒市余干縣高一下學(xué)期第二次月考?xì)v史試題(解析版)
- 2026年教育心理學(xué)理論與教學(xué)技能練習(xí)題
- 2026年證券從業(yè)資格考試題證券市場基礎(chǔ)知識與法規(guī)
- 2026年記者新聞報道案例分析模擬卷
- 2026年醫(yī)藥研發(fā)行測基礎(chǔ)知識與數(shù)量關(guān)系考核題
- 2026中考英語時文熱點:跨學(xué)科融合閱讀 練習(xí)(含解析)
- 《筑牢安全防線 歡度平安寒假》2026年寒假安全教育主題班會課件
- 2026國家國防科技工業(yè)局所屬事業(yè)單位第一批招聘62人備考題庫及答案詳解(新)
- 信息技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新軟件適配測評技術(shù)規(guī)范
- 2026版安全隱患排查治理
- 道路施工安全管理課件
- (2025年)吉林事業(yè)單位考試真題附答案
- 肉瘤的課件教學(xué)課件
- 《患者身份識別管理標(biāo)準(zhǔn)》測試題及答案
- VTE患者并發(fā)癥預(yù)防與處理
- 車輛救援合同協(xié)議書
評論
0/150
提交評論