PLC根底知識1.根本內(nèi)容：PLC簡介、根本功能、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍、工作方式。3.難點(diǎn)：工作方式、掃描時(shí)間。

2.重點(diǎn)：定義、根本功能、工作方式。第一節(jié)PLC根底知識一、PLC的產(chǎn)生與歷史二、可編程控制器的定義三、PLC的現(xiàn)狀及開展趨勢四、PLC的特點(diǎn)五、PLC的根本功能六、PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較一、PLC的產(chǎn)生與歷史世界上第一臺PLC1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司〔DEC〕根據(jù)美國通用汽車公司〔GE〕的要求研制成功。背景：1968年美國通用汽車公司〔GE〕，為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低本錢，縮短周期。PLC三大流派歐洲：德國的西門子(SIEMENS)、AEG及法國的TI公司美國：A-B〔Allen-Bradly〕(其產(chǎn)品約占美國PLC市場50％的份額。)、GE〔GeneralElectric〕、莫迪康(MODICON)公司、德州儀器(T1)公司、歌德(Gould)公司、西屋公司日本：三菱電機(jī)〔MitsubishiElectric〕、歐姆龍〔OMRON〕、FUJI〔日本主要開展中小型PLC，在世界小型PLC市場上，日本產(chǎn)品約占有70％的份額。在中國，OMRON產(chǎn)品的銷量居首位?！衬壳皣鴥?nèi)市場還有韓國、臺灣等PLC產(chǎn)品；現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了系列化的國產(chǎn)PLC，其價(jià)格相對低廉，性價(jià)比較高。西門子PLC外形圖S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC

三菱PLC外形圖Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC歐姆龍PLC外形圖C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLCPLC的國內(nèi)外狀況〔1〕向高速度、大存儲(chǔ)容量方向開展〔CPU處理速度nS級；內(nèi)存2M字節(jié)〕〔2〕向多品種方向開展和提高可靠性〔超大型和超小型〕〔3〕產(chǎn)品更加標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化〔硬件、軟件兼容的PLC〕〔4〕分散型、智能型、與現(xiàn)場總線兼容的I／0〔5〕加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力〔6〕控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC〔openModularArchitectureforControl〕PLC的開展趨勢通用性強(qiáng)，使用方便功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)控制程序可變具有很好的柔性編程方法簡單，容易掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作少.極為方便?？刂瞥绦蜃兓奖?具有很好的柔性。體積小、重量輕、功耗低四、PLC的特點(diǎn)五、PLC的根本功能1邏輯控制功能2定時(shí)控制功能3計(jì)數(shù)控制功能4步進(jìn)控制功能5數(shù)據(jù)處理功能6回路控制功能7通訊聯(lián)網(wǎng)功能8監(jiān)控功能9停電記憶功能10故障診斷功能六、PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較繼電器控制采用硬接線方式裝配而成，只能完成既定的功能。PLC控制只要改變程序并改動(dòng)少量的接線端子，就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變。從適應(yīng)性、可靠性及設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)等各方面進(jìn)行比較。傳統(tǒng)的繼電器控制大多數(shù)將被PLC所取代。PLC與工業(yè)計(jì)算機(jī)比較工業(yè)控制機(jī)控制要求開發(fā)人員具有較高的計(jì)算機(jī)專業(yè)知識和微機(jī)軟件編程的能力。PLC采用了采用面向控制過程、面向問題的“自然語言〞進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用，便于推廣應(yīng)用。PLC是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有更高的可靠性。在模型復(fù)雜、計(jì)算量大且較難、實(shí)時(shí)性要求較高的環(huán)境中，工業(yè)控制機(jī)那么更能發(fā)揮其專長。第二節(jié)PLC根本原理2.1PLC內(nèi)部硬件框圖及各局部作用2.2PLC工作過程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo)2.4PLC分類2.1PLC內(nèi)部硬件框圖及各局部作用2.1.1PLC的組成PLC由四局部組成：中央處理單元〔CPU板〕、存儲(chǔ)部件、輸入輸出〔I/O〕部件和電源部件。PLC的根本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似：是一種以微處理器為核心的、用于控制的特殊計(jì)算機(jī)PLC的根本組成包括硬件與軟件兩局部PLC的硬件：中央處理器〔CPU〕、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等PLC的軟件：系統(tǒng)程序和用戶程序2.1.2PLC內(nèi)部主要部件功能1.PLC中的CPU作用及分類CPU的作用：按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作。歸納起來主要有以下五個(gè)方面：1〕接收并存儲(chǔ)編程器或其它外設(shè)輸入的用戶程序或數(shù)據(jù)2〕診斷電源、PLC內(nèi)部電路故障和編程中的語法錯(cuò)誤等3〕接收并存儲(chǔ)從輸入單元〔接口〕得到現(xiàn)場輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)4〕逐條讀取并執(zhí)行存儲(chǔ)器中的用戶程序，將運(yùn)算結(jié)果存入存儲(chǔ)器5〕根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出內(nèi)容，通過輸出接口實(shí)現(xiàn)控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能PLC中常采用的CPU有三類：1)通用微處理器〔如Z80、8086、80286等〕2)單片微處理器〔如8031、8096等〕3)位片式微處理器(如AMD29W等)小型PLC：大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC：大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC：大多采用高速位片式微處理器〔32位〕；小型PLC為單CPU系統(tǒng)；中、大型PLC那么大多為雙CPU或多CPU系統(tǒng)；對于雙CPU系統(tǒng)，一個(gè)為字處理器，一般采用8位、16位或32位處理器；另一個(gè)為位處理器，采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的專用芯片。存儲(chǔ)器的作用：

PLC中，存儲(chǔ)器主要用于系統(tǒng)程序、用戶程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的類型：①可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM②只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM、E2PROM2.系統(tǒng)程序存貯器4.輸入/輸出接口〔I/O模塊〕輸入/輸出接口通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接通道。PLC輸入接口-----用戶設(shè)備需輸入PLC的各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其它一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量(要通過模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi))等，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接收和處理的信號，用這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)。PLC輸出接口-----路將中央處理單元送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件?！?/p>

I/O接口的作用：電平轉(zhuǎn)換功能：由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信號是標(biāo)準(zhǔn)電平信號。光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力，通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。

I/O接口的類型：開關(guān)量輸入/輸出接口模擬量輸入/輸出接口◆輸入/輸出〔I/O〕點(diǎn)數(shù)：PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個(gè)數(shù)和輸出信號個(gè)數(shù)的總和。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過PLC的I/O擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。5.PLC編程器及作用

編程器的作用：是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。

它是開發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)PLC不可缺少的設(shè)備。6.PLC中的電源及作用PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源，以提供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。因此，對于電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于對外部傳感器供電。電源的容量?！鬚LC配有各種通信接口與外部設(shè)備連接與打印機(jī)連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來與PLC連接，組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂婆c計(jì)算機(jī)連接，組成多級分布式控制系統(tǒng)，控制與管理相結(jié)合與人機(jī)界面〔觸摸屏〕連接與智能接口模塊連接。智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。與編程器連接編程器編程器是PLC最常用的外設(shè)，也是PLC中唯一不需要通過功能模塊而直接與總線相聯(lián)接的外設(shè)。它通過主機(jī)上的編程器接口直接與主機(jī)相連。

編程器上有一個(gè)方式選擇開關(guān)，用于控制PLC主機(jī)的工作方式。掌上電腦編程器可編程終端8、其它功能模塊功能模塊模擬量輸入模塊〔即A/D模塊〕模擬量→數(shù)字量模擬量輸出模塊〔即D/A模塊〕數(shù)字量→模擬量溫度傳感器模塊溫度→模擬量→數(shù)字量高速計(jì)數(shù)模塊高頻脈沖信號PID模塊〔比例、積分、微分〕遠(yuǎn)程I/O模塊擴(kuò)展I/O點(diǎn)的距離通訊模塊與其它PLC、微機(jī)、互連網(wǎng)通訊系統(tǒng)程序:

系統(tǒng)程序，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用、管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能。

系統(tǒng)程序，由PLC的制造廠家編寫的，在PLC使用過程中不會(huì)變動(dòng)，它和PLC的硬件組成有關(guān)，它關(guān)系到PLC的性能。

系統(tǒng)程序，由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。2.1.4PLC的軟件系統(tǒng)1系統(tǒng)程序；2用戶程序；3編程語言◆用戶程序:用戶程序是用戶根據(jù)控制對象生產(chǎn)工藝及控制的要求而編制的應(yīng)用程序。它是由PLC控制對象的要求而定的。為便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)喪失信息。為防止干擾對RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。PLC的編程語言在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷開展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。程序的表達(dá)方式根本有四種：梯形圖〔Ladderdiagram〕、指令表〔STL－STatement

List〕、邏輯功能塊〔FBD－Function

Block

Diagram〕和高級語言。梯形圖是當(dāng)前使用最廣泛的一種編程方法。除了的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言〔BASIC、C語言等〕等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與開展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。

1.梯形圖編程語言兩種梯形圖的繼電器符號圖對照梯形圖〔Ladderdiagram〕編程語言是一種圖形語言,類似于繼電器控制線路圖的一種編程語言，它面向控制過程，直觀易懂，是PLC編程語言中應(yīng)用最多的一種語言。

物理繼電器PLC繼電器常開常閉觸點(diǎn)線圈(1)名詞解釋——軟繼電器PC的繼電器不是物理的電器，它是PC內(nèi)部的存放器位，因?yàn)樗哂信c物理繼電器相似的功能，常稱之為“軟繼電器〞。PLC每一個(gè)繼電器都對應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)存放器位，該位為“1〞態(tài)時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；為“0〞態(tài)時(shí)，那么相當(dāng)于繼電器斷開。常閉觸點(diǎn)線圈常開觸點(diǎn)說明：000000100001000PLC控制00001SB2KMKM繼電器控制SB1線圈線圈常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(2)兩種控制的梯形圖比較物理繼電器繼電器需硬接線連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限PLC繼電器繼電器用程序軟連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限繼電器的接線改變——控制功能改變PLC的用戶程序改變——控制功能改變

(3)兩種控制中繼電器的區(qū)別用PLC控制——外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制——要改變控制電路的實(shí)際接線。KMQFUKR

M3~SB1SB2KMKHKM1.繼電器控制接線

2.PLC控制外部接線輸入設(shè)備PLC~SB1SB2KRKM輸出設(shè)備欲改變控制功能：主電路相同例如2、語句表編程語言用助記符表示指令的功能多條指令語句的組合構(gòu)成了語句表程序指令語句是PLC用戶程序的根底元素LD

00000；表示邏輯操作開始OR

01000；表示常開觸點(diǎn)01000與前面的觸

點(diǎn)并聯(lián)

ANDNOT00001；

表示常閉觸點(diǎn)00001與前面

的觸點(diǎn)串聯(lián)OUT01000；表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出給01000END;表示程序結(jié)束梯形圖程序語句表程序00000010000100000001ENDFX2N系列可編程序控制器的根本指令〔語句表〕FX2N系列PLC有根本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。本節(jié)介紹其根本順控指令。LD、LDI、OUT指令LD、LDI指令分別用于將常開、常閉觸點(diǎn)連接到母線上.OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令。

LD、LDI、OUT指令的使用AND、ANI指令

AND、ANI指令分別用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)屢次使用。AND、ANI指令的應(yīng)用

OR、ORI指令

OR、ORI指令分別用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)屢次使用。OR、ORI指令的應(yīng)用

ORB、ANB指令

假設(shè)有多個(gè)串聯(lián)回路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時(shí)，對每個(gè)回路塊使用ORB指令，那么對并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒有限制。假設(shè)成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。ORB指令的應(yīng)用〔3〕順序功能圖順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能圖法可以將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)。對于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。步1步2步3動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換1轉(zhuǎn)換2圖順序功能圖ORANDSRS1Q1RI1I2I3I4I5Q1功能塊圖〔4〕功能塊圖功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示“非〞運(yùn)算，信號自左向右流動(dòng)。類似于電路一樣，方框被“導(dǎo)線〞連接在一起。PLC根本指令編程舉例振蕩電路

當(dāng)輸入X000接通時(shí)，輸出Y000閃爍，接通與斷開交替運(yùn)行，接通時(shí)間為1s由定時(shí)器T0設(shè)定，斷開時(shí)間為2s由定時(shí)器T1設(shè)定。保持電路

當(dāng)X000接通一下，輔助繼電器M500接通并保持，Y000有輸出。停電后再通電，Y000仍有輸出，只有X001接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，才能使M500自保持去除，使Y000無輸出。2.2可編程控制器工作過程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo)當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，需要進(jìn)行眾多的操作，而PLC的CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，每一刻只能執(zhí)行一個(gè)操作。解決的方法：采用分時(shí)操作原理掃描工作方式：由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)完成的，這種分時(shí)操作的方法稱為掃描工作方式。2.2.1循環(huán)掃描工作方式PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)〞工作方式，這個(gè)過程可分輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新檢查CPU等內(nèi)部硬件，對監(jiān)視定時(shí)器〔WDT〕復(fù)位以及其它工作與其它智能裝置〔如編程器、計(jì)算機(jī)等〕實(shí)現(xiàn)通信按順序?qū)λ休斎攵说臓顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入相應(yīng)存放器對用戶程序掃描執(zhí)行，并將結(jié)果存入相應(yīng)的存放器將存放器中與輸出有關(guān)狀態(tài)，轉(zhuǎn)到輸出鎖存器，輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載

2.2.2PLC的工作過程分自診斷、與編程器或計(jì)算機(jī)等通信、輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新五個(gè)階段。0000201000000010000201000PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功能①PLC上電后，首先檢查硬件是否正常。②按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將結(jié)果存入元件映象存放器。③計(jì)算掃描周期。假設(shè)正常，那么進(jìn)行下一步；假設(shè)不正常，那么報(bào)警并作處理。母線④

I/O刷新階段⑤外設(shè)端口效勞讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像存放器。將元件映像存放器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點(diǎn)。訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。讀讀讀寫寫執(zhí)行用戶程序

I/O刷新I/O刷新

I/O刷新I/O刷新0100101000000000000101000輸入端子輸入電路用戶輸入設(shè)備輸入映像存放器輸出電路輸出端子元件映像存放器輸出鎖存器

用戶輸出設(shè)備從輸入端子到輸出端子的信號傳遞過程(3)PC的循環(huán)掃描工作過程〔信號傳遞過程〕輸入繼電器〔X〕〔西門子用I〕類似于按鈕在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號，用無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。

輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。三菱PLC軟元件〔邏輯元件〕輸出繼電器〔Y〕〔西門子用Q〕類似于線圈輸出繼電器采用八進(jìn)制編號，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)〔繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件〕之分，由程序驅(qū)動(dòng)。在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。輔助繼電器〔M〕〔類似于中間繼電器〕由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用十進(jìn)制編號。1.通用輔助繼電器M0～M499〔500點(diǎn)〕2.掉電保持輔助繼電器M500～M1023〔524點(diǎn)〕3.特殊輔助繼電器M8000～M8255〔256點(diǎn)〕只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器1.通用輔助繼電器與2.掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器?？沈?qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。定時(shí)器〔T〕類似時(shí)間繼電器定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對內(nèi)部1ms、10ms和100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)存放器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。1.普通定時(shí)器〔T0～T245〕100ms定時(shí)器T0～T199共200點(diǎn)，設(shè)定范圍0.1～3276.7s；10ms定時(shí)器T200～T245共46點(diǎn)，設(shè)定范圍0.01～327.67s。2.積算定時(shí)器〔T246～T255〕1ms定時(shí)器T246～T249共4點(diǎn)，設(shè)定范圍0.001～32.767s；100ms定時(shí)器T250～T255共6點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.1～3276.7s。加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)T10K123X0T10Y1相等比較器普通定時(shí)器的工作原理T10T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等比較器積算定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250計(jì)數(shù)器〔C〕計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)器，C0～C199共200點(diǎn)，設(shè)定值：1～32767。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用加/減計(jì)數(shù)器，C200～C234共135點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648～+2147483647。高速計(jì)數(shù)器C235～C255共21點(diǎn)，共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入〔X000～X005〕。高速計(jì)數(shù)器按中斷原那么運(yùn)行。16位加計(jì)數(shù)器通用型：C0~C99共100點(diǎn)斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)16位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖數(shù)據(jù)存放器〔D〕1.通用數(shù)據(jù)存放器D0~D199共200點(diǎn)。只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是PLC狀態(tài)由運(yùn)行→停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。2.斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器D200~D511共312點(diǎn)，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)喪失。3.特殊數(shù)據(jù)存放器D8000~D8255共256點(diǎn)這些數(shù)據(jù)存放器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。4.文件存放器D1000~D2999共2000點(diǎn)。本章小結(jié)本章主要介紹了PLC的根本原理、FX系列PLC型號命名、PLC的組成。說明了FX系列PLC內(nèi)部各類軟元件資源，如輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等。3.PLC控制的原理等效電路圖SB1SB2ST公共端公共端輸入部分輸出端子輸入端子用戶程序輸出部分主電路KMFUKH

M3~Q~KM01000PLCCOM00000000000000100002≈0000001000000010000201000COM0000100002PLC~SB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM~KM線圈通電SB1閉合00000閉合接點(diǎn)閉合KMFUKH

M3~QKM通電KM通電觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合PLCCOM00000000000000100002≈0000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLC~SB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM~KM線圈斷電00001斷開接點(diǎn)斷開KMFUKH

M3~QKM通電KM斷電觸點(diǎn)斷開電動(dòng)停轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開PLCCOM00000000000000100002≈0000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLC~SB1SB2KMST00000000010000201000COMCOMSB2閉合1.按控制規(guī)模分類輸入輸出的總路數(shù)，又稱為I/O點(diǎn)數(shù)，是表征PLC控制規(guī)模的重要參數(shù)。因此，按控制規(guī)模對PLC分類時(shí)，可分為：1.小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)較少，在256點(diǎn)以下的PLC。2.中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)較多，在256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的PLC3.大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)較多，在2048點(diǎn)以上的PLC。但大中小型PLC的劃分并無嚴(yán)格的界限，PLC的I/O點(diǎn)數(shù)可以依據(jù)需要靈活配置。PLC歷年考題：116.可編程序控制器的特點(diǎn)是〔D〕。A、不需要大量的活動(dòng)部件和電子元件，接線大大減少，維修簡單，性能可靠B、統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)采用了一系列可靠設(shè)計(jì)C、數(shù)字運(yùn)算、計(jì)時(shí)