通道穿梭車(chē)設(shè)計(jì) 1 2 3 3 4 5 5 6 7 9 12 162.7鍵的設(shè)計(jì)及校 隨著物流行業(yè)的發(fā)展,物流的倉(cāng)儲(chǔ)問(wèn)題也成為了一項(xiàng)課題被很多人所研究,在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié),又以運(yùn)輸作為主要的研究課題,而通道傳梭車(chē)作為一項(xiàng)新興的產(chǎn)本課題結(jié)合了現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)際問(wèn)題,結(jié)合通道傳梭車(chē)設(shè)計(jì)中涉及的各種理論問(wèn)題進(jìn)行探索研究,在運(yùn)動(dòng)方面和傳動(dòng)方面都進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算,達(dá)到了本課題在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中,深入生產(chǎn)實(shí)際,進(jìn)行調(diào)查研究,吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù),制定出合理的設(shè)計(jì)方案,通過(guò)深入論證,進(jìn)行具體設(shè)計(jì),確保滿足使用要求tomakethemovementprocessmorestable,an了較快的發(fā)展,各種物流運(yùn)輸設(shè)備數(shù)量迅速增長(zhǎng),技術(shù)性能日趨現(xiàn)代化,集裝箱運(yùn)輸?shù)玫搅丝焖侔l(fā)展等。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在物流活動(dòng)中的應(yīng)用,先進(jìn)的物流設(shè)備系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),我國(guó)已具備開(kāi)發(fā)研制大型裝卸政府的極大重視,在這種背景下,物流設(shè)備的總體數(shù)量迅速增加,如運(yùn)輸設(shè)備、倉(cāng)流設(shè)備基本上是以手工或半機(jī)械化為主,工作效率較低。但是,近年來(lái),物流設(shè)備③基本形成了物流設(shè)備生產(chǎn)、銷售和消費(fèi)系統(tǒng)。以前,經(jīng)常發(fā)生有物流設(shè)備物流設(shè)備需求,但很難找到相應(yīng)生產(chǎn)企業(yè),或有物流設(shè)備生產(chǎn)卻因銷售系統(tǒng)銷售、消費(fèi)的系統(tǒng)已經(jīng)基本形成,國(guó)內(nèi)擁有一批物流設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家、物流設(shè)備銷售的專業(yè)公司和一批物流設(shè)備的消費(fèi)群體,使得物流設(shè)備能夠在生產(chǎn)④物流設(shè)備在物流的各個(gè)環(huán)節(jié)都得到了一定的應(yīng)用。目前,無(wú)論是在生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ),流通過(guò)程的運(yùn)輸、配送,物流中心的包裝加工、搬運(yùn)裝卸,物工的不斷細(xì)化,隨著滿足顧客需要為宗旨的物流服務(wù)需求增加,新型的物流設(shè)備和新技術(shù)物流設(shè)備不斷涌現(xiàn)。這些設(shè)備多是專門(mén)為某一物流環(huán)節(jié)的物流作業(yè),某一專門(mén)商品、某一專門(mén)顧客提供的設(shè)備,其專業(yè)化程度很高。1.2常用物流機(jī)物流設(shè)備是完成物流各項(xiàng)活動(dòng)的工具與手段,是組織物流活動(dòng)的物質(zhì)技術(shù)是根據(jù)物流各項(xiàng)活動(dòng)逐步形成的,按照不同的標(biāo)準(zhǔn)可以進(jìn)行如下分類:②按照設(shè)備在物流活動(dòng)中的相當(dāng)位置,可分為固定設(shè)備和活動(dòng)設(shè)備。固定③按照設(shè)備在物流活動(dòng)中的服務(wù)范圍,可分為企業(yè)生產(chǎn)物流設(shè)備和社會(huì)供銷物流設(shè)備。企業(yè)物流設(shè)備是企業(yè)固定資產(chǎn)的_部分,屬于企業(yè)的自有設(shè)備,如企業(yè)的運(yùn)輸車(chē)輛、鐵路專用線、裝卸搬運(yùn)機(jī)械、包裝機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)建筑等:社會(huì)物流送至裝運(yùn)處的貨物。RGV具有分揀和收集特性,可用于立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)巷道輸送機(jī)站。它可以根據(jù)訂單行進(jìn)行揀選,以及根據(jù)一個(gè)位置的目的地進(jìn)行分揀。RGV能夠一次執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。RGV能夠在軌道系統(tǒng)上靈活的移動(dòng),比輸送機(jī)的吞吐量更新松公司的RGV優(yōu)勢(shì):◆便用于改進(jìn)和數(shù)量擴(kuò)充;◆較低的維修需求;◆穿梭車(chē)設(shè)計(jì)安全性;往復(fù)直行穿梭車(chē)是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)輸出工位,接受物料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸,主要應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中單元物部件的主體,主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置主要由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子耐磨性,又大大減少了輪子與走行輪間的摩擦力,這樣可以延長(zhǎng)輪子的使用壽命。此外,車(chē)體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車(chē)體,以適應(yīng)雙工位的需求,可提高總體導(dǎo)軌有外購(gòu)輕型鋼軌、專用鋁型材導(dǎo)軌兩種形式。兩種軌道都配置停止器,包括物料輸送速度:車(chē)載輸送機(jī)輸送速度為12~24m/min,穿梭車(chē)走行速度為進(jìn)行物流系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)時(shí),要從整個(gè)系統(tǒng)的能力指標(biāo)、功能要求、總真和計(jì)算后,才能確定采用的模式。比如,根據(jù)能力不同,在相同的速度、控制模1駛?cè)胧截浖艽┧筌?chē),該款產(chǎn)品性能先進(jìn),技術(shù)可靠,可以極大地提高用戶產(chǎn)品性能如下:技術(shù)說(shuō)明:5.滾動(dòng)式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛?.與駛?cè)胧截浖?、壓入式貨架、重力式貨架?.支持先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO1.支持先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO4.減少惡性工作故障的設(shè)計(jì):作為設(shè)計(jì)的課題,設(shè)計(jì)的關(guān)鍵就是在于要將小車(chē)車(chē)體的高度盡量低,以減小對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)空間的占用,以達(dá)對(duì)空間的節(jié)約和有效利用,從而達(dá)到資源優(yōu)化和通道傳梭車(chē)在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮其工作的環(huán)境,工作時(shí)對(duì)運(yùn)行通道的要求,小車(chē)在初始位置時(shí),提升裝置處于高位,將貨物放置于傳梭車(chē)托盤(pán)上,傳梭車(chē)行走電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),傳梭車(chē)開(kāi)始沿通道進(jìn)入貨架內(nèi)部,當(dāng)將要到達(dá)指定位置時(shí),傳感裝置感應(yīng)到小車(chē)到達(dá),行走電機(jī)開(kāi)始減速,小車(chē)速度變慢,到達(dá)指定位置后,傳梭車(chē)停止運(yùn)動(dòng),這時(shí)提升電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),車(chē)蓋下降,貨物落在貨架上,傳梭車(chē)的行走電機(jī)主軸變速范圍Rn100,n3000r/min,nmin30r/min;主傳動(dòng)機(jī)械總效率系數(shù)Pdsmin3/0.853.53KW2-其中:RnP-----主軸恒功率區(qū)變速范圍RDP-----電機(jī)恒功率區(qū)變速范圍經(jīng)(1/1)*(1/3)傳動(dòng)主軸。這時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)地回到最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)又從4500r/min降到1500軸的最低轉(zhuǎn)速,這首先滿足機(jī)器的功能要求,如所傳遞的功率大小、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式,此外由于鏈輪在應(yīng)用過(guò)程中無(wú)劇烈振動(dòng)及沖擊,故材料選用ZG45,熱處理方根據(jù)以上數(shù)據(jù)計(jì)算鏈輪的各尺寸如下:LPd11KWndman4500r/minndmin450r/minTd233.4N?mTdmin23.2根據(jù)軸上與滾動(dòng)軸承配合的直徑,選取下列滾動(dòng)軸承:中均削弱軸的疲勞強(qiáng)度,但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的,所從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看,與齒輪配合的軸段因過(guò)盈配合進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取α0.前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表得[σ-1]60MPa2、齒輪作用時(shí)對(duì)其受力分析圓周力Ft徑向力Fr水平面上:進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取α0.6,W0前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表得[σ-1]60MPa2.7鍵的校核在本設(shè)計(jì)中,平鍵連接只用于傳遞轉(zhuǎn)矩,對(duì)于采用常見(jiàn)的材料組合和按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵連接,其主要失效形式是工作面被壓潰。除非有嚴(yán)重過(guò)載,一般不會(huì)出現(xiàn)鍵的剪斷。因此通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)用上述方法驗(yàn)算其他鍵強(qiáng)度,經(jīng)驗(yàn)算校核,各鍵強(qiáng)度均本課題設(shè)計(jì)的是物流機(jī)械中的通道傳梭車(chē)。傳梭車(chē)主要是由車(chē)體,車(chē)頂,電動(dòng)機(jī),行走傳動(dòng)裝置,提升傳動(dòng)裝置,控制裝置組成。本課題的主要工作內(nèi)容如下:最終設(shè)計(jì)出的通道傳梭車(chē),符合設(shè)計(jì)需求,暴露易腐蝕的零件都經(jīng)過(guò)防腐[3]楊可楨、承光蘊(yùn)、李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版[11]榮涵銳機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明圖冊(cè)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出[14]周元康,林昌華,張海兵.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].重慶:重慶大學(xué)出版為期幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束,在設(shè)計(jì)期間,通過(guò)輔導(dǎo)老師范老師的指大我們的知識(shí)面,專門(mén)帶我們?nèi)?jì)南煙草配送中心參觀,讓我們了解了現(xiàn)代先進(jìn)的物流系統(tǒng),同時(shí)為我們講解了許多有用的知識(shí)。而且范老師為方便我們?cè)儐?wèn)問(wèn)題,改進(jìn)錯(cuò)誤,每周專門(mén)抽出兩天的時(shí)間為我們解決問(wèn)題。在這次設(shè)計(jì)中,我感覺(jué)范老師非常厲害,有的問(wèn)題我想了