通道穿梭車設計 1 2 3 3 4 5 5 6 7 9 12 162.7鍵的設計及校 隨著物流行業(yè)的發(fā)展,物流的倉儲問題也成為了一項課題被很多人所研究,在倉儲環(huán)節(jié),又以運輸作為主要的研究課題,而通道傳梭車作為一項新興的產本課題結合了現(xiàn)代物流倉儲的實際問題,結合通道傳梭車設計中涉及的各種理論問題進行探索研究,在運動方面和傳動方面都進行了設計計算,達到了本課題在設計的過程當中,深入生產實際,進行調查研究,吸取國內外先進技術,制定出合理的設計方案,通過深入論證,進行具體設計,確保滿足使用要求tomakethemovementprocessmorestable,an了較快的發(fā)展,各種物流運輸設備數(shù)量迅速增長,技術性能日趨現(xiàn)代化,集裝箱運輸?shù)玫搅丝焖侔l(fā)展等。隨著計算機網絡技術在物流活動中的應用,先進的物流設備系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),我國已具備開發(fā)研制大型裝卸政府的極大重視,在這種背景下,物流設備的總體數(shù)量迅速增加,如運輸設備、倉流設備基本上是以手工或半機械化為主,工作效率較低。但是,近年來,物流設備③基本形成了物流設備生產、銷售和消費系統(tǒng)。以前,經常發(fā)生有物流設備物流設備需求,但很難找到相應生產企業(yè),或有物流設備生產卻因銷售系統(tǒng)銷售、消費的系統(tǒng)已經基本形成,國內擁有一批物流設備的專業(yè)生產廠家、物流設備銷售的專業(yè)公司和一批物流設備的消費群體,使得物流設備能夠在生產④物流設備在物流的各個環(huán)節(jié)都得到了一定的應用。目前,無論是在生產企業(yè)的生產、倉儲,流通過程的運輸、配送,物流中心的包裝加工、搬運裝卸,物工的不斷細化,隨著滿足顧客需要為宗旨的物流服務需求增加,新型的物流設備和新技術物流設備不斷涌現(xiàn)。這些設備多是專門為某一物流環(huán)節(jié)的物流作業(yè),某一專門商品、某一專門顧客提供的設備,其專業(yè)化程度很高。1.2常用物流機物流設備是完成物流各項活動的工具與手段,是組織物流活動的物質技術是根據物流各項活動逐步形成的,按照不同的標準可以進行如下分類:②按照設備在物流活動中的相當位置,可分為固定設備和活動設備。固定③按照設備在物流活動中的服務范圍,可分為企業(yè)生產物流設備和社會供銷物流設備。企業(yè)物流設備是企業(yè)固定資產的_部分,屬于企業(yè)的自有設備,如企業(yè)的運輸車輛、鐵路專用線、裝卸搬運機械、包裝機械、倉儲建筑等:社會物流送至裝運處的貨物。RGV具有分揀和收集特性,可用于立體自動倉庫巷道輸送機站。它可以根據訂單行進行揀選,以及根據一個位置的目的地進行分揀。RGV能夠一次執(zhí)行多個任務。RGV能夠在軌道系統(tǒng)上靈活的移動,比輸送機的吞吐量更新松公司的RGV優(yōu)勢:◆便用于改進和數(shù)量擴充;◆較低的維修需求;◆穿梭車設計安全性;往復直行穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導引搬運設輸出工位,接受物料后進行往復穿梭運輸,主要應用于自動化物流系統(tǒng)中單元物部件的主體,主要由型鋼焊接而成。行走驅動裝置主要由傳動軸、驅動輪及電機等組成。行走驅動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子耐磨性,又大大減少了輪子與走行輪間的摩擦力,這樣可以延長輪子的使用壽命。此外,車體可根據總體工藝流量需要設計成雙車體,以適應雙工位的需求,可提高總體導軌有外購輕型鋼軌、專用鋁型材導軌兩種形式。兩種軌道都配置停止器,包括物料輸送速度:車載輸送機輸送速度為12~24m/min,穿梭車走行速度為進行物流系統(tǒng)總體方案設計時,要從整個系統(tǒng)的能力指標、功能要求、總真和計算后,才能確定采用的模式。比如,根據能力不同,在相同的速度、控制模1駛入式貨架穿梭車,該款產品性能先進,技術可靠,可以極大地提高用戶產品性能如下:技術說明:5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛入式貨架的有力5.與駛入式貨架、壓入式貨架、重力式貨架比1.支持先進先出FIFO、先進后出FILO1.支持先進先出FIFO、先進后出FILO4.減少惡性工作故障的設計:作為設計的課題,設計的關鍵就是在于要將小車車體的高度盡量低,以減小對倉儲空間的占用,以達對空間的節(jié)約和有效利用,從而達到資源優(yōu)化和通道傳梭車在設計時要考慮其工作的環(huán)境,工作時對運行通道的要求,小車在初始位置時,提升裝置處于高位,將貨物放置于傳梭車托盤上,傳梭車行走電機開始運轉,傳梭車開始沿通道進入貨架內部,當將要到達指定位置時,傳感裝置感應到小車到達,行走電機開始減速,小車速度變慢,到達指定位置后,傳梭車停止運動,這時提升電機開始運轉,車蓋下降,貨物落在貨架上,傳梭車的行走電機主軸變速范圍Rn100,n3000r/min,nmin30r/min;主傳動機械總效率系數(shù)Pdsmin3/0.853.53KW2-其中:RnP-----主軸恒功率區(qū)變速范圍RDP-----電機恒功率區(qū)變速范圍經(1/1)*(1/3)傳動主軸。這時電動機轉速自動地回到最高轉速。當電動機又從4500r/min降到1500軸的最低轉速,這首先滿足機器的功能要求,如所傳遞的功率大小、轉速和運動形式,此外由于鏈輪在應用過程中無劇烈振動及沖擊,故材料選用ZG45,熱處理方根據以上數(shù)據計算鏈輪的各尺寸如下:LPd11KWndman4500r/minndmin450r/minTd233.4N?mTdmin23.2根據軸上與滾動軸承配合的直徑,選取下列滾動軸承:中均削弱軸的疲勞強度,但由于軸的最小直徑是按扭轉強度較為寬裕確定的,所從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看,與齒輪配合的軸段因過盈配合進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。軸單向旋轉,扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力,取α0.前已選定軸的材料為45鋼,調質處理,查表得[σ-1]60MPa2、齒輪作用時對其受力分析圓周力Ft徑向力Fr水平面上:進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。軸單向旋轉,扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力,取α0.6,W0前已選定軸的材料為45鋼,調質處理,查表得[σ-1]60MPa2.7鍵的校核在本設計中,平鍵連接只用于傳遞轉矩,對于采用常見的材料組合和按標準選取尺寸的普通平鍵連接,其主要失效形式是工作面被壓潰。除非有嚴重過載,一般不會出現(xiàn)鍵的剪斷。因此通常只按工作面上的擠壓應力進行強用上述方法驗算其他鍵強度,經驗算校核,各鍵強度均本課題設計的是物流機械中的通道傳梭車。傳梭車主要是由車體,車頂,電動機,行走傳動裝置,提升傳動裝置,控制裝置組成。本課題的主要工作內容如下:最終設計出的通道傳梭車,符合設計需求,暴露易腐蝕的零件都經過防腐[3]楊可楨、承光蘊、李仲生.機械設計基礎[M].北京:高等教育出版[11]榮涵銳機械設計課程設計簡明圖冊[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出[14]周元康,林昌華,張海兵.機械設計課程設計[M].重慶:重慶大學出版為期幾個月的畢業(yè)設計即將結束,在設計期間,通過輔導老師范老師的指大我們的知識面,專門帶我們去濟南煙草配送中心參觀,讓我們了解了現(xiàn)代先進的物流系統(tǒng),同時為我們講解了許多有用的知識。而且范老師為方便我們詢問問題,改進錯誤,每周專門抽出兩天的時間為我們解決問題。在這次設計中,我感覺范老師非常厲害,有的問題我想了