航測解決方案1背景概述23解決方案產(chǎn)品介紹目錄背景概述/

01以目前我國地理信息產(chǎn)業(yè)約7500億元的年產(chǎn)值來說，其在國民經(jīng)濟產(chǎn)值中的占比還不高，還需在數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和數(shù)字產(chǎn)業(yè)化上加快發(fā)展步伐。除加強基礎(chǔ)配套建設(shè)，完善法律法規(guī)等制度建設(shè)等基礎(chǔ)保障外，測繪行業(yè)整體發(fā)展將朝向信息化、市場化邁進(jìn)。

隨著垂直起降航空器技術(shù)、5G、AI人工智能、AR/VR虛擬現(xiàn)實、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的發(fā)展，無人機在社會生活中扮演著越來越多的角色。低空輕小型無人機具有低成本、易操作和高度靈活性的特點，能夠攜帶相關(guān)設(shè)備在空中執(zhí)行一些特殊任務(wù)。經(jīng)過近幾年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)較為成熟，并廣泛應(yīng)用在遙感測繪、電力巡檢、交通流量分析、國土資源監(jiān)測、農(nóng)林植保和災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)等領(lǐng)域。

多項政策提出測繪地理信息事業(yè)發(fā)展重點任務(wù)與新時代測繪發(fā)展目標(biāo)政策背景人工工作量大，工作效率低災(zāi)害天氣，測量困難山區(qū)測量，危險性大載人機測繪，成本高、操作復(fù)雜傳統(tǒng)測繪無人機測繪VS成本低，快速高效，環(huán)境要求低載荷豐富，機動靈活數(shù)據(jù)成果多，數(shù)據(jù)分辨率高傳統(tǒng)測繪與無人機測繪的對比現(xiàn)狀目前測繪行業(yè)現(xiàn)狀缺乏影像信息測繪流程復(fù)雜測繪效率低下地面人工測繪方案航程小、載重低、作業(yè)效率低抗風(fēng)能力不足、飛行穩(wěn)定性差多旋翼無人機測繪方案作業(yè)成果周期長數(shù)據(jù)精度無法保證衛(wèi)星遙感測繪方案天氣對作業(yè)影響較大快速高效無人機航測效率較高，現(xiàn)場作業(yè)時間較短，及時對測量區(qū)域的地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的分析和控制，快速高效地完成地形測繪任務(wù)，提高了地形測繪的工作效率。成果精度高無人機航測具備高協(xié)調(diào)性，可結(jié)合衛(wèi)星遙感、航空測繪數(shù)據(jù)與地面控制系統(tǒng)形成互動，及時修正有誤差的影像和數(shù)據(jù)，有效保證了地形測繪數(shù)據(jù)的精度和質(zhì)量機動性強無人機具有機動性強、反應(yīng)迅速等優(yōu)勢，對操作場地和周邊氣候環(huán)境等方面的要求也較低，可以隨時隨地完成起飛作業(yè)任務(wù)，并根據(jù)現(xiàn)場實際信息接收情況，及時進(jìn)行補測。作業(yè)成本低傳統(tǒng)的人工測量所需要的人員、地形測繪費用大概是無人機航測的10倍，工期則是無人機航測的2倍左右。無人機航測設(shè)備使用壽命較長，維護(hù)成本較低，需要的工作人員較少，且效率較高，能夠有效減少戶外測量時間。我公司產(chǎn)品技術(shù)特點解決方案/

02據(jù)《測繪資質(zhì)分類分級標(biāo)準(zhǔn)》（2021年7月）有12大項分類，包括：大地測量航空攝影攝影測量與遙感RS工程測量地籍測繪房產(chǎn)測繪行政區(qū)域界線測繪地理信息系統(tǒng)工程GIS海洋測繪地圖編制導(dǎo)航電子地圖制作互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)。應(yīng)用場景9大地測量環(huán)境地形測繪地形大地坐標(biāo)電塔精地理信息空間航空攝影/遙感RS測繪地圖4D產(chǎn)品地質(zhì)、水文、應(yīng)急、城市規(guī)劃農(nóng)業(yè)產(chǎn)量評估、基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)置建造工程測量/地籍測繪工程項目/文物古建基礎(chǔ)測量界址點、線測繪地籍圖測繪/不動產(chǎn)測繪DOM數(shù)字正射影像DEM數(shù)字高程模型DLG數(shù)字線劃地圖傾斜攝影影像像點坐標(biāo)三維坐標(biāo)點云4D產(chǎn)品/三維模型測繪數(shù)據(jù)產(chǎn)品大比例尺地形測繪解決方案

傳統(tǒng)的人工方式進(jìn)行地形測繪需要在野外用全站儀、RTK等按照測圖范圍采集數(shù)據(jù)，需要投入大量人力、物力，并且在地形復(fù)雜地區(qū)難以測量。無人機低空航測系統(tǒng)具有機動靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確等優(yōu)勢，為大比例尺地形圖測繪項目提供了一種新的解決方案。

航測影像分辨率優(yōu)于5cm，共設(shè)置8個控制點，6個檢查點，空三加密檢查點的中誤差優(yōu)于5cm，滿足1:2000測圖要求及技術(shù)指標(biāo)。方案概況方案內(nèi)容技術(shù)路線無人機+應(yīng)急測繪解決方案

無人機配合車載地面終端可近距離、通視、快速測繪作業(yè)。任務(wù)機可以通過無線鏈路直接與地面車載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

發(fā)生山體滑坡、泥石流、地震等自然災(zāi)害時，無人機搭載各類載荷可對受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行應(yīng)急測繪，對該區(qū)域進(jìn)行航片采集并實時回傳，進(jìn)行快速拼圖，計算受災(zāi)面積，合理分配救援力量，確定救災(zāi)重點區(qū)域及人員疏散區(qū)域。同時繪制受災(zāi)地區(qū)地形圖，為災(zāi)后重建提供參考。方案概況方案內(nèi)容技術(shù)路線無人機+城市建設(shè)解決方案●實現(xiàn)智慧城市，完善數(shù)字城市智能管理的基礎(chǔ)是完成數(shù)字城市3D建模?！瘛疤斓匾惑w”化思路下，無人機搭載測繪相機可獲取的高重疊度影像，能夠進(jìn)行三維建模?！癜ü苍O(shè)施巡檢、建筑物及施工巡檢、交通路面、城市運營安防巡檢等內(nèi)容?！駥崟r巡檢數(shù)據(jù)與城市3D模型數(shù)據(jù)配合訓(xùn)練城市智能管理大腦，最終有效輸出城市管理預(yù)警、決策建議等內(nèi)容。方案概況方案內(nèi)容技術(shù)路線無人機+地籍測繪解決方案

無人機大大提高了外業(yè)數(shù)據(jù)采集的效率，實景模型成果直接展示成果，可以更好地進(jìn)行地籍測量和管理。

地籍測繪包含著地籍調(diào)查和地籍圖測繪兩方面工作，其中地籍圖測繪主要是對宗地的地籍界址點、權(quán)屬界線、土地面積、土地用途等的定位與定性相結(jié)合的測繪工作，在定位測量方面有著較高的精度要求。傳統(tǒng)的地籍測繪一般采用人工跑點的作業(yè)方式，但是在實際操作過程中設(shè)備的搬運、固定受限，人工作業(yè)效率低等問題非常突出。對此無人機航測在提升外業(yè)效率方面提出了更好的解決方案。方案概況方案內(nèi)容技術(shù)路線無人機+工程測繪、古建保護(hù)解決方案

工程測量包含但不限于規(guī)劃測量、建筑工程測量、市政工程、水利、電力線路與橋隧等，無人機可在多場景下替代部分外業(yè)工作?！駸o人機航測可提供文物建筑本體及周邊環(huán)境的詳細(xì)影像資料●文物執(zhí)法聯(lián)合巡查中無人機可對文物建筑周邊進(jìn)行監(jiān)測拍攝●多次航測數(shù)據(jù)對比體現(xiàn)文物建筑病害殘損的發(fā)展、保護(hù)措施效果、周邊環(huán)境治理情況等方案概況方案內(nèi)容技術(shù)路線產(chǎn)品介紹/

03●任務(wù)載荷接口標(biāo)準(zhǔn)化，可適配多種載荷

●飛控系統(tǒng)兼容性強，支持載荷定制●純電動、超長航時●滿足無人機電磁兼容國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，實時感知無線電騷擾限值和抗擾度限值，有效躲避干擾●搭載高精度定位模塊，支持RTK/PPK雙精度基站模式●關(guān)鍵設(shè)備工作狀態(tài)實施監(jiān)控●多系統(tǒng)雙余度備份，具備完善的應(yīng)急處置方案，在低電量或數(shù)據(jù)鏈中斷情況下可自主返航?！袢到y(tǒng)安全穩(wěn)定運輸●模塊化組裝，雙人無需任何工具2分鐘完成組裝●推拉滑桿設(shè)計，輕松取用，便于運輸●可在外搭建地面控制站滿足指揮調(diào)度需求●傲視自研飛控算法，抗風(fēng)能力可達(dá)起降6級，巡航7級使用簡單快捷環(huán)境適應(yīng)能力強產(chǎn)品性能及優(yōu)勢姿態(tài)平穩(wěn)速度合理充足冗余和備份任務(wù)載荷多樣化長航時有效躲避干擾無人機正射相機，可生產(chǎn)正射影像數(shù)據(jù)成果，像素可達(dá)到1億分辨率。相機設(shè)備設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)成果載荷型號OCP-A7R2傳感器尺寸35.9×24.0mm（全畫幅）有效像素4240萬鏡頭配置SEL35F28Z&LoxiaZ/35載荷型號OCP-RS150F傳感器尺寸53.4×40mm（中畫幅）有效像素1.5億圖像分辨率14204*10652成圖比例尺飛行高度采集分辨率重疊率作業(yè)速率1:5005324航向75%旁向55%16km2/h1:10009317航向70%旁向50%31km2/h1:2000199515航向70%旁向50%80km2/h載荷設(shè)備-正射相機無人機傾斜相機，可生產(chǎn)傾斜攝影3D數(shù)據(jù)成果，是分辨率為2.1億像素的5鏡頭傾斜相機。相機設(shè)備設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)成果載荷設(shè)備-傾斜相機成圖比例尺飛行高度采集分辨率重疊率成圖精度相對誤差作業(yè)速率1:5001101.53航向80%旁向70%平面5cm高程5cm1.9km2/h1:10001942.7航向80%旁向70%平面10cm高程10cm3.7km2/h1:20003254.52航向80%旁向70%平面20cm高程20cm6.5km2/h載荷型號OPCP-DG4pros鏡頭數(shù)量5有效像素4200萬,總2.1億像素傳感器尺寸全畫幅(35.9*24mm)像元尺寸4.5um圖像分辨率7952*5304鏡頭焦距正攝:40mm傾斜:60mm曝最短曝光間隔0.6s尺寸155mm*130mm*98mm總重量960g多光譜相機可實現(xiàn)最多6個通道光譜圖像數(shù)據(jù)的同步獲取，支持17種波長可選。主機實現(xiàn)相機工作模式和參數(shù)的配置，光譜圖像數(shù)據(jù)的獲取和存儲。相機設(shè)備設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)成果載荷設(shè)備-光譜相機載荷型號SCP-10A有效像素120萬像元尺寸5.2um圖像分辨率1280*960總重量590g飛行高度(m)采集分辨率(cm)視場角(m2)航向重疊度(%)作業(yè)速率402.8837x28平面5cm高程10cm4.8m/s805.7774x55平面10cm高程10cm9.6m/s1208.65110x83平面20cm

高程20cm14.4m/s激光雷達(dá)是一種主動式的現(xiàn)代光學(xué)遙感技術(shù)。包括激光測距儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS和動態(tài)DGPS接收機。激光測距儀用于測定距離，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)確定姿態(tài)，動態(tài)DGPS接收機用于確定空間位置。相機設(shè)備設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)成果載荷設(shè)備-激光雷達(dá)載荷型號AS-1300HL重量4.7kg絕對精度水平5cm,垂直5cm測距1350m測量精度15mm,重復(fù)精度10mm掃描頻率10-200Hz有效像素4240萬激光發(fā)射頻率820KHz數(shù)據(jù)更新頻率200Hz后處理姿態(tài)精度滾轉(zhuǎn)/俯仰:0.005"航向:0.017"后處理位置精度水平:0.01m高程:0.02m飛行高度重疊率點密度（單線）理論絕對精度作業(yè)速率150航向70%旁向60%377.3cm4.4km2/h205航向70%旁向60%259.8cm6.2km2/h260航向70%旁向60%1311.9cm7.8km2/h22云平臺集多種功能為一體滿足用戶多種需求設(shè)備/任務(wù)/用戶管理時空數(shù)據(jù)中心航拍數(shù)據(jù)可視化作業(yè)環(huán)境提醒豐富AI模型集AI場景智能識別飛機集群控制場景仿真模擬無人機管理無人機控制遠(yuǎn)程監(jiān)控數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)管理用戶體系統(tǒng)一管理設(shè)備信息匯聚整合無人機任務(wù)調(diào)度管理時空數(shù)據(jù)存儲無人機監(jiān)控指揮云平臺專業(yè)的服務(wù)團隊保障項目執(zhí)行全流程貼心服務(wù)售前配備多年測繪從業(yè)