基于5G車路協(xié)同智慧公交解決方案

5G

IntelligentTransportationSolution三、應用案例二、解決方案一、發(fā)展背景目錄城市公交系統(tǒng)面臨的主要問題面臨問題

二城市擁堵出行困難交通安全事故多發(fā)能源浪費環(huán)境污染智慧化城市公交建設e站臺服務特色公交車路協(xié)同普通公交全息智慧路口專線類公交預警上報主動防碰撞安全類

效率類城市公交系統(tǒng)分階段發(fā)展思路各個種類公交在不同需求場景中，可以衍生出特色的業(yè)務應用。智能化城市公交業(yè)務最優(yōu)車速環(huán)保類研究表明，5G

車路協(xié)同技術的應用，可以減少汽車事故50%-80%,提升交通通行效率10%以上55G

車路協(xié)同——未來出行的關鍵技術交叉路口碰撞預警危險路段提示緊急制動預警闖紅燈預警編隊行駛優(yōu)先通行綠波通行各種應用車速引導內容效率安全娛樂工作游戲三、應用案例二、解決方案一、發(fā)展背景目錄吵司乘螺

單車智能車內傳感區(qū)車際網車內網·

單車智能融合策略C-V2X專網

·

傳感能力增強與降本·

車內信息與娛樂增強·

ITS系統(tǒng)輔助·

道路/行人安全·

低時延高可靠5G

BRT智能網聯(lián)車路協(xié)同解決方案“車內、車際、車云”三網融合的5G

智能網聯(lián)車路協(xié)同解決方案，可以支撐豐富的智慧交通業(yè)務應

用

。車云網()邊緣計算業(yè)務平臺5G

基站

邊緣計算服務行業(yè)專網平臺業(yè)務協(xié)同與管理

編隊/遠程駕駛5G

公網···互聯(lián)網·7交通指揮中心()業(yè)務服務器

大數(shù)據(jù)服務器4G/5G基站車

路

協(xié)

同

云

平

臺后臺管理系統(tǒng)2建設智能路口C-V2X車路協(xié)同通信智能公交站臺

空調站臺電子站牌

智能售貨柜

站臺共享充電13

智

能

網

聯(lián)

汽

車

升

級線控車輛

I車載OBU交叉防撞/人車預警

路口數(shù)字化映射攝像頭

雷達

RS

MEC匯聚

智能網聯(lián)公交車智能微巴士智能環(huán)衛(wèi)車智能物流車1交通信息運營平臺

5G

智能網聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)

4打造智能公交站臺基于5G+C-V2X,

融合人、車、路、站臺信息，打造新型智慧交通5G

智能網聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)架構率先布局5G

車路協(xié)同系列產品大唐移動Tmoble2020發(fā)布5GUu&PC5

兼容

不同廠家的高

算力產品并基

于MEC場景應用大唐移動C-V2X

車聯(lián)網終端設備已在國內智能網聯(lián)示范區(qū)大規(guī)模部署2012提出LTE-V概

念，推動納

入

3GPP國際

標準2017發(fā)布業(yè)界首款商用LTE-V

通信模組2018發(fā)布支持3GPP

R14的C-V2X

產品，規(guī)模應用2016發(fā)布業(yè)界首款預商用設備，并廣泛應用于各大示范區(qū)2014全球第一臺

LTE-V

樣

機安全認證平臺率先完成互聯(lián)互通測試V2x

設

備

一致

性

測

試

GNSS模

擬

器車聯(lián)網應用場景庫V2X

通信模塊

信道干擾器xHUBRSU

信

號

機

雷

達

OBU提供車載設備、路側單元，感知設備消息規(guī)范一致性測試端到端解決方案√

端：車載單元和路側單元設備√管：

5G

網絡設備√

云：設備管理和豐富的智能網聯(lián)應用OBU與RSU

身份合法性安全認證過濾虛假消息安全認證平臺車聯(lián)網安全

平

臺安全通信V2V證書管理安全通信8業(yè)務應用1-超視距防碰撞同向行駛

路口盲區(qū)融合檢測系統(tǒng)((》)攝像頭5G

CPE

5G

基站MEC

5G

核心網

車聯(lián)網平臺交叉路口激光雷達RSU

智能車載終端■通過部署車路協(xié)同路側系統(tǒng)，實時精確獲取路口信息，廣播給周邊車輛，可有效降低由于行

人闖紅燈、視線盲區(qū)等原因造成的路口交通事故發(fā)生率。業(yè)務應用2-實時車路協(xié)同綠波引導

RSU

MEC16s

17s

N/S40km/h

23km/h

40km/n

23km/h

40km/h

23km/hMAXMIN

MAX

MIN■智慧公交通過車路協(xié)同系統(tǒng)提前獲前方道路的紅綠燈信息，為車輛提供可不減速通過前方

路口的建議行駛車速。智能車載終端

智能車載終端5G基站綜合多種環(huán)境因素，利用MEC邊緣計算平臺，實時下發(fā)車速策略，實現(xiàn)綠色節(jié)能駕駛

M

T

a

10業(yè)務應用3-智能車速策略天氣路況

車端行駛數(shù)據(jù)

車輛實時狀態(tài)核心網

云服務中心云計算大數(shù)據(jù)服務中心

智能車速控制算法更新—

車輛狀態(tài)信息上傳—

→

控制策路信息下發(fā)—

→

全局數(shù)據(jù)信息回傳MEC智能車速控制算法

本地策略實時下發(fā)智能車載控制終端車輛控制信息4/5G

基

站飛

虹·基于GPU并行加速計算和深度學習的實時圖像目標檢測模型，對路口交通參與者進行檢測。并通過路側通信設備RDC

將路口的感知信息廣播給路口附近裝載有V2X設備的交通參與者。2020年07月17日星期五16:58:232020年07月17日星期五16:58:57car_

787car_807TF_030

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r0sar_120oar_828gar_956基于英偉達GPU和深度學習的圖像目標檢測bus_62car_805

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1醫(yī)oar_804car_944mn·基于GPU

并行加速計算和深度學習的實時點云目標檢測模型，對路口交通參與者進行檢測。并通過路側通信設備RDC

將路口的感知信息廣播給路口附近裝載有V2X設備的交通參與者。基于英偉達GPU

和深度學習的點云目標檢測三、應用案例二、解決方案一、發(fā)展背景目錄上

海

：

“四跨”互聯(lián)互

通應用示范杭

州：首個開放道路5G車路協(xié)同系統(tǒng)廈

門：首個BRT快速公交5G

智能網聯(lián)應用天津：首個國內高校5G智能網聯(lián)試驗區(qū)；高速公

路編隊行駛業(yè)務示范鄭

州：河南智慧島5G智

慧公交重慶：首個5G自動駕駛

應用示范公共服務平臺內蒙古寧

夏陜

西四

用

◎重成貴

州云南

廣西吉林遼寧山

東江安微湖

北浙湖

南

江

西臺

演香港多地領先開展5G

車路協(xié)同示范應用新疆甘

肅青海北

山西河

北廣

東澳

門海南◎12杭州：首個開放道路的5G智能網聯(lián)公交車2019年10月一期線路：奔競大道—2019.12.5發(fā)布6大應用，浙江省主管領導給予高度評價機場大道18市面向5G的城市級智能網聯(lián)疲用發(fā)布超視距

防碰撞四項智能網

聯(lián)應用智能車

速策略并向大眾開放業(yè)務體驗美好廈門

駛達msGT

文

開

日5G全景直措發(fā)布廈門BRT智慧公交

5G

所慧娛樂5G

首站16篇4K云福政聯(lián)合京東打造5G

智能物流配送生態(tài)·

獨特的應用環(huán)境：全國

領先的封閉、專有路權

BRT·

共贏的產業(yè)模式：廈門

交通部門、應用單位、

車企和運營商大力支持·

成型的商業(yè)模式：滿足

業(yè)主安全提升、能耗降

低需求，具備商業(yè)推廣

價值廈門BRT:專用封閉道路5G車路協(xié)同2018年9月發(fā)布四項智能網聯(lián)應用，

開展實車業(yè)務體驗美好廈門

駛達2019年517發(fā)布廈門BRT

5G首

站

，安全精準停靠實

時

車

路協(xié)同6演示效果良好：最高速60km/h,

車間距穩(wěn)定保持在20

米，換道時橫向偏移量小于0.5m,

減速平穩(wěn)·

2019年5月，在天津市西青區(qū)泰和路(全長4公里),完成3車列隊行駛業(yè)務，包括列隊加速、減速、換道提高貨運效率可減少物流貨車司機人數(shù)，實現(xiàn)多任務并行應用場景廣泛可廣泛應用于港口、機場、高速公路等貨運集中地降低運輸成本可降低車車間距，大幅減少風阻，降低油耗天津：東風商用車編隊行駛示范編隊行駛是5G

智慧物流系統(tǒng)的關鍵技術成功完成編隊行駛業(yè)務開發(fā)和演示20共贏之輪使能車路協(xié)同產業(yè)跨界合作車企·

自動駕駛-技術提升·

用戶體驗-商業(yè)價值·

技術革新-智車數(shù)據(jù)行業(yè)業(yè)主·輔助駕駛-安全與效率·

自動駕駛-品牌與領先·娛樂應用-體驗與口碑·

多模交通-最優(yōu)管理·

路權管理-最佳安全·

法律法規(guī)-健全完善運營商·

網絡服務-專網等級·

快轉型-流量到內容

·5G-

產業(yè)成熟與商用應用服務商·

人工智能-創(chuàng)新產業(yè)·

自動駕駛-商業(yè)價值·傳感器-產業(yè)規(guī)模化·共贏之輪是車聯(lián)網業(yè)務的合作生態(tài)模式·

大唐擁有較完備的5G

車路協(xié)同產業(yè)鏈，愿與各方跨界合作，實現(xiàn)共贏發(fā)展13海外代表處/子公司設有常駐人員的地市

30+個300+個中國信息通信科技集團

CICT中

國

信

科

大

唐