第二屆全國(guó)新能源汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

山東省選拔賽技術(shù)手冊(cè)

汽車(chē)裝調(diào)工

（新能源汽車(chē)輕量化技術(shù)）

省選拔賽組委會(huì)辦公室

2020年8月

目錄

一、總體要求................................................................................................1

二、車(chē)輛制作技術(shù)要求................................................................................7

（一）一般設(shè)計(jì)要求..............................................................................8

（二）電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求.............................................................8

（三）電機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求.......................................................10

（四）整車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求...........................................................13

（五）車(chē)架設(shè)計(jì)要求............................................................................19

（六）行駛系統(tǒng)技術(shù)要求....................................................................24

（七）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)要求....................................................................25

（八）制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求....................................................................25

（九）座椅及安全帶技術(shù)要求...........................................................26

請(qǐng)各參賽隊(duì)認(rèn)真閱讀并理解本技術(shù)手冊(cè)中的說(shuō)明，并據(jù)此指導(dǎo)自

己競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)的競(jìng)賽準(zhǔn)備過(guò)程，否則可能會(huì)面臨成績(jī)受到影響甚至無(wú)法

順利參賽的狀況。

本技術(shù)手冊(cè)中展示的結(jié)構(gòu)示意圖，僅供大家參考。

一、總體要求

本次競(jìng)賽由大賽合作企業(yè)提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池及整車(chē)控制系

統(tǒng)、安全帶、輪胎的此基礎(chǔ)上，選手選擇輕量化材料、利用輕量化制造

工藝對(duì)鋁合金、高強(qiáng)度鋼或碳纖維進(jìn)行加工，制作出防滾架、車(chē)身及覆

蓋件等部件；選擇或制作具有輕量化意義的座椅、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、行駛、

傳動(dòng)、電池防撞箱等部件，通過(guò)輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工，基于車(chē)架設(shè)計(jì)

連接和固定件，安裝各個(gè)總成或裝置，最終制造出可以運(yùn)行的場(chǎng)地汽

車(chē)，利用技術(shù)方案展示、車(chē)輛裝配與調(diào)試、車(chē)輛輕量化效果的測(cè)評(píng)來(lái)綜

合評(píng)判車(chē)輛的輕量化水平，以此檢驗(yàn)選手的相關(guān)技能。

競(jìng)賽車(chē)輛必須由車(chē)隊(duì)成員根據(jù)競(jìng)賽要求自行構(gòu)思、設(shè)計(jì)、制造和

調(diào)校，過(guò)程中不允許有專(zhuān)業(yè)工程師、專(zhuān)業(yè)公司等直接參與；如果競(jìng)賽

車(chē)輛是經(jīng)專(zhuān)業(yè)公司設(shè)計(jì)或制作的,將取消該車(chē)隊(duì)參賽資格并予以及時(shí)

通報(bào)；如果競(jìng)賽車(chē)輛是采用已公開(kāi)設(shè)計(jì)方案制造的，將取消該車(chē)隊(duì)參

賽資格；在競(jìng)賽過(guò)程中，如果答辯環(huán)節(jié)無(wú)法表現(xiàn)選手對(duì)車(chē)輛的設(shè)計(jì)、

制作和調(diào)校，現(xiàn)場(chǎng)制作環(huán)節(jié)無(wú)法進(jìn)行基本的制作和裝調(diào)，將可能被認(rèn)

定車(chē)輛屬于他人設(shè)計(jì)或制作，將被取消比賽資格；給參賽隊(duì)提供設(shè)計(jì)

方案或協(xié)助制作的大賽合作企業(yè)將被上報(bào)；各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)準(zhǔn)備足夠的證

明自己親手設(shè)計(jì)、制作、調(diào)校車(chē)輛的證明材料，以備裁判使用。

1

2020年競(jìng)賽各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)嚴(yán)格按照技術(shù)工作委員會(huì)提供的圖紙和材

料要求制作或采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)，不得有任何修改，具體尺寸及材質(zhì)要求見(jiàn)

圖1。

圖1標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)框架基本參數(shù)

輕量化小車(chē)的主要部件要求參賽隊(duì)嚴(yán)格按照技術(shù)平臺(tái)中指定配置

清單進(jìn)行采購(gòu)，不得進(jìn)行改裝、替換，詳見(jiàn)表1；部分部件由大賽合

作企業(yè)提供可選范圍，參賽隊(duì)根據(jù)需要進(jìn)行選擇購(gòu)置，詳見(jiàn)表2。

注意：為保證大賽選手進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)平臺(tái)一致性，部分

配件只能從大賽合作企業(yè)處選購(gòu)，詳見(jiàn)表1和表2，其它廠家的配件

在車(chē)檢時(shí)可能會(huì)被認(rèn)定為不合格；表1和表2中未列舉的配件各參賽

隊(duì)可以自行購(gòu)置，但需要滿(mǎn)足競(jìng)賽技術(shù)要求。

表1技術(shù)平臺(tái)中指定配置清單

序號(hào)名稱(chēng)主要技術(shù)參數(shù)

2

一、系統(tǒng)包括電池組、BMS管理系統(tǒng)、主正繼電

器、主負(fù)繼電器、預(yù)充繼電器、預(yù)充電阻（金

屬）、15芯航空插頭（公母）、120A保險(xiǎn)帶

座、高壓接頭（動(dòng)力電池端）、全維修開(kāi)關(guān)、煙

霧傳感器，以及必要的輔件。

二、動(dòng)力電池總成參數(shù)

1.標(biāo)稱(chēng)電壓：60V

2.額定電流：50A；峰值電流：80A

3.額定功率：3kW；峰值功率：4.8KW

4.電池容量：40Ah

5.電池箱箱體的防水等級(jí)≥IP67，箱體防火等級(jí)

電池及管

1為UL94V-0,耐高溫115℃的絕緣材料

理系統(tǒng)

6.電池組裝載維修開(kāi)關(guān)與正負(fù)極繼電器

7.持續(xù)最大放電倍率不小于2C

8.瞬間最大放電倍率不小于3C（不超過(guò)5s）

三、電池單體參數(shù)

1.額定容量：20Ah

2.額定電壓：3.2V

3.持續(xù)最大放電倍率：2-3C

4.瞬間最大放電倍率：5C（不超過(guò)5s）

四、BMS參數(shù)

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池單體的電壓，異常則停止工作

2.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池單體的溫度，異常則停止工作

3

3.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池箱內(nèi)煙霧狀態(tài)，并及時(shí)報(bào)警

4.實(shí)時(shí)顯示SOC數(shù)值

5.絕緣阻值：正極與殼體絕緣阻值＞500Ω/V

注意：具體制作技術(shù)要求見(jiàn)后文。

一、系統(tǒng)包括電機(jī)、電機(jī)控制器、50A充電繼電

器、高壓接頭（控制器端）、16A防水插座（五

芯汽車(chē)專(zhuān)用充電接口）、外殼、DC-DC、不銹鋼

防水接頭、外加工固定板、分流器、35P插頭、

驅(qū)動(dòng)電機(jī)高壓插頭、電機(jī)檔位轉(zhuǎn)換控制板、電流

傳感器、放電電阻（金屬）、絕緣檢測(cè)板，以及

必要的輔件。

二、電機(jī)

1.額定電壓：60V

電機(jī)及控

22.額定功率：3kW

制系統(tǒng)

3.額定轉(zhuǎn)速：3000r/min；最高轉(zhuǎn)速：4600r/min

4.額定扭矩：9.5Nm

5.額定電流：55A

6.防護(hù)等級(jí)：IP54

三、控制器

1.額定電壓：60V

2.最大電流：300A

3.額定功率：3kW

4.轉(zhuǎn)換效率：98％

4

5.冷卻方式：自然冷卻

6.與外界通訊方式：CAN

7.工作溫度：-20～55℃

8.防護(hù)等級(jí)：IP65

一、主要配件包括低壓保險(xiǎn)盒、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、12V

低壓蓄電池、慣性開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、高壓應(yīng)急開(kāi)

關(guān)（帶鑰匙）、低壓應(yīng)急開(kāi)關(guān)（帶鑰匙）、電動(dòng)

喇叭、制動(dòng)開(kāi)關(guān)（油壓）、換擋開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏

板、煙霧指示燈、動(dòng)力系統(tǒng)激活指示燈、絕緣指

示燈、制動(dòng)超程開(kāi)關(guān)、全車(chē)線束、燈光組合開(kāi)

關(guān)、LED轉(zhuǎn)向燈總成、LED前照

燈總成、LED制動(dòng)燈總成、LED倒車(chē)燈總成、LED

小燈總成、閃光繼電器、記圈器、電量表（液晶

車(chē)輛控制

3霍爾庫(kù)侖計(jì)，100A、60V）、數(shù)據(jù)顯示屏、充電

系統(tǒng)

器外殼、充電器、急停開(kāi)關(guān)、充電器控制板、繼

電器、充電線纜等；

二、主要功能

1.車(chē)輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制

2.動(dòng)力電池上、下電控制

3.車(chē)輛行駛方向（前進(jìn)、倒退）控制

4.車(chē)輛速度和功率控制

5.CAN總線數(shù)據(jù)通信控制

6.車(chē)輛充電控制

5

7.車(chē)輛DC-DC變換器控制

8.耗電量顯示

9.遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸

標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)1.用強(qiáng)度不低于6063無(wú)縫鋁合金管件焊接而成

4

框架2.尺寸、重量、結(jié)構(gòu)符合技術(shù)工作委員會(huì)要求

5輪胎10英寸，場(chǎng)地賽車(chē)專(zhuān)用

6安全帶至少5點(diǎn)式安全帶

表2技術(shù)平臺(tái)可選配置清單

序號(hào)名稱(chēng)技術(shù)參數(shù)

1.輪輞和輪胎相匹配，并且前后一致

行駛系統(tǒng)2.提供純鋼、鋁合金、碳纖維三種材質(zhì)的輪輞供

1

部件院校選擇

3.前后懸架均為不等長(zhǎng)雙橫臂式

1.轉(zhuǎn)彎半徑≤3米

2.提供骨架為純鋼、鋁合金、碳纖維三種材質(zhì)的

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2方向盤(pán)供院校選擇

部件

3.提供外殼為純鋼、鋁合金、碳纖維三種材質(zhì)的

方向機(jī)供院校選擇

1.采用雙主缸設(shè)計(jì)

制動(dòng)系統(tǒng)

32.對(duì)置雙活塞卡鉗

部件

3.采用固定盤(pán)式制動(dòng)

傳動(dòng)系統(tǒng)1.提供殼體為純鋼、鋁合金兩種材質(zhì)的、帶差速

4

部件器的減速器供院校選擇

6

2.減速器采用單級(jí)減速，變速比不小于12:1

提供賽車(chē)座椅、普通汽車(chē)座椅、碳纖維座椅供院

5座椅

校選擇

以4130為基準(zhǔn)，主要構(gòu)件用管材為∮25×1.6，

防滾架材次要構(gòu)件管材為∮20X1.2；

6

料提供4130、SAPH440、DP980、CP780、TWIP780

型號(hào)的鋼材供參賽隊(duì)選擇

1.厚度：1.5-3毫米

7碳纖維板2.材料：預(yù)浸料

3.彎曲載荷大于12000N

8千斤頂賽車(chē)用千斤頂，可以快速舉升車(chē)輛

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不提供平臺(tái)車(chē)輛，選手自帶車(chē)輛到現(xiàn)場(chǎng)完成系列競(jìng)賽；

自帶個(gè)人安全防護(hù)裝備；自帶移動(dòng)車(chē)輛和重型物件需要的推車(chē)和必要

工具，見(jiàn)表3，選手應(yīng)準(zhǔn)備好完成競(jìng)賽必要的工具設(shè)備，競(jìng)賽時(shí)技術(shù)

工作委員會(huì)不負(fù)責(zé)提供或租借任何設(shè)備；

車(chē)輛上不得攜帶任何有關(guān)參賽隊(duì)的信息，否則不得參賽，所有參

賽車(chē)輛會(huì)粘貼由技術(shù)工作委員會(huì)印制的代號(hào)標(biāo)識(shí)。

表3選手自帶的儀器和設(shè)備

序號(hào)名稱(chēng)

1通用工具及自制工具等

2賽車(chē)用千斤頂、馬凳

二、車(chē)輛設(shè)計(jì)制作技術(shù)要求

7

（一）總體設(shè)計(jì)技術(shù)要求

1.競(jìng)賽車(chē)輛必須能夠承載一名身高180厘米、體重100kg的車(chē)手，

并可以應(yīng)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的碰撞、翻滾；能夠在包括凹坑、陡

坡、石塊、濕滑等道路上安全行駛。

2.整車(chē)驅(qū)動(dòng)電池輸出（標(biāo)稱(chēng)）電壓不得超過(guò)直流60V，控制系統(tǒng)

工作電壓為直流12V；動(dòng)力系統(tǒng)必須保證足夠安全，要求與底盤(pán)及任

何導(dǎo)電部件徹底絕緣隔離。

3.本次競(jìng)賽要求采用統(tǒng)一的、由合作企業(yè)有償提供的電池及管理

系統(tǒng)。作為整車(chē)唯一的能量來(lái)源，要求整個(gè)電池箱對(duì)外輸出的電壓需

符合直流60V的競(jìng)賽要求。

（二）電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

1、電池箱設(shè)計(jì)要求

（1）所有儲(chǔ)存動(dòng)力系統(tǒng)能量的電池都要做成電池組，并且要安

全置于電池箱中，車(chē)檢時(shí)方便進(jìn)行檢查。

（2）電池組之間或電池組上方要采用合適的材料使其與周?chē)?/p>

質(zhì)隔離，以防電池組之間短路或其它零部件及工具的掉落引起短路。

（3）必須在每個(gè)電池組外平面進(jìn)行防護(hù)固定，防護(hù)結(jié)構(gòu)要和電

池箱體固定連接，以防止電池組出現(xiàn)碰撞、滾落。

（4）電池箱中至少安裝有一個(gè)熔斷器和兩個(gè)電池絕緣繼電器，

兩個(gè)繼電器分別安裝在電池箱的兩個(gè)電極上，以徹底斷開(kāi)電池，該繼

電器必須為“常開(kāi)”型；熔斷器必須串聯(lián)在整個(gè)電路中，其額定電流

必須小于繼電器的最大導(dǎo)通電流，電池絕緣繼電器中不得含有水銀。

（5）電池箱上必須安裝一個(gè)維護(hù)插頭，以便在整個(gè)電池箱內(nèi)部

8

實(shí)現(xiàn)組間分離，要求分離后的每個(gè)電池組的最高電壓不超過(guò)直流36V，

9

同時(shí)整個(gè)電池箱的正負(fù)極能夠與外界系統(tǒng)徹底分離。

（6）必須采用防火等級(jí)達(dá)到UL94-V0的絕緣防火材料，使繼電器、

主熔斷器與電池箱安全隔離。注意：此處不能用空氣作為隔離材料。

（7）如果電池箱體由導(dǎo)電材料制成，則必須要求電池正負(fù)極必

須用絕緣材料與電池箱內(nèi)壁安全隔離，絕緣額定值一定要符合最大動(dòng)

力系統(tǒng)電壓要求；電池箱的所有導(dǎo)電材料都要和控制系統(tǒng)接地做較低

電阻連接，要求其壓降不大于0.1V；電池箱體要有足夠強(qiáng)度，防止外

界物體將絕緣屏障刺穿。

（8）電池箱必須采取固定式安裝方式安裝在防火墻后方位置、

距離車(chē)架內(nèi)緣平面75毫米以?xún)?nèi)的范圍內(nèi)；安裝點(diǎn)至少為4個(gè)，并用螺

栓有效固定，不允許采用無(wú)法拆卸的固定方式；安裝電池箱時(shí)必須限

制其所有6個(gè)自由度。

（9）要求安裝互鎖線路，使得從電池箱斷開(kāi)動(dòng)力系統(tǒng)線路連接

器時(shí)能同時(shí)斷開(kāi)安全回路，進(jìn)而斷開(kāi)所有電池絕緣繼電器；要求在斷

開(kāi)連接器時(shí)可不使用任何工具。

2.電池管理系統(tǒng)BMS設(shè)計(jì)要求

（1）車(chē)輛須配置電池管理系統(tǒng)BMS，以便對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行有效管

理，確保電池使用安全；同時(shí)可以與其他系統(tǒng)進(jìn)行CAN總線通訊，實(shí)

時(shí)共享各種數(shù)據(jù)或信息，使車(chē)輛所有控制系統(tǒng)成為一個(gè)整體；能夠?qū)?/p>

現(xiàn)SOC實(shí)時(shí)顯示。

（2）連接到BMS上的控制系統(tǒng)線路要和動(dòng)力系統(tǒng)（高壓）線路在

電流上相互隔離。

（3）如果BMS監(jiān)測(cè)到電池電壓或溫度超過(guò)電池制造商提供的電池

數(shù)據(jù)表中給出的范圍，或者監(jiān)測(cè)到電池箱內(nèi)有煙霧產(chǎn)生，那BMS應(yīng)斷

10

開(kāi)電池箱內(nèi)的電池絕緣繼電器以關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)，同時(shí)駕駛員座艙中標(biāo)

有“BMS”的LED指示燈應(yīng)該點(diǎn)亮。

（4）在電池充放電時(shí)，BMS要持續(xù)監(jiān)測(cè)每個(gè)單體電池的電壓，以

保證其在規(guī)定的范圍之內(nèi)；同時(shí)還要持續(xù)監(jiān)測(cè)每個(gè)單體電池的溫度，

以保證其低于電池參數(shù)表中規(guī)定的溫度范圍，同時(shí)滿(mǎn)足低于60℃的要

求，電池溫度必須從各單體電池的負(fù)極端進(jìn)行測(cè)量，并且傳感器必須

與負(fù)極直接相連或者離負(fù)極10毫米以?xún)?nèi)的地方。

（三）電機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

本次競(jìng)賽要求合作企業(yè)向院校提供電機(jī)及其控制系統(tǒng)的所有硬件

和軟件，參賽隊(duì)只是對(duì)電路進(jìn)行必要的修改，對(duì)電機(jī)進(jìn)行安裝，對(duì)控

制器進(jìn)行定位，即可達(dá)到競(jìng)賽要求。

1.本次競(jìng)賽要求合作企業(yè)為所有參賽隊(duì)提供符合要求的電機(jī)。

2.本次競(jìng)賽要求合作企業(yè)為所有參賽隊(duì)提供符合要求的電機(jī)控制

器。

3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須通過(guò)鍵或其他正確方式和減速器良好連接，不得

安裝鏈輪或皮帶輪。

4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)一定要通過(guò)電機(jī)控制器和動(dòng)力電池連接。禁止繞過(guò)控

制系統(tǒng)直接將驅(qū)動(dòng)電池和電機(jī)連接。

5.所有動(dòng)力系統(tǒng)連接點(diǎn)都必須能使電流順暢通過(guò)，不能用螺栓作

為重要的導(dǎo)體；連接點(diǎn)中不得包含可壓縮的材料，如塑料；所有未接

地的發(fā)熱端子必須絕緣。

6.動(dòng)力系統(tǒng)電路的任何部分不得與車(chē)架或任何可能被隊(duì)員或裁判

接觸到的導(dǎo)電表面相連。

7.如果動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)同時(shí)安裝在一個(gè)殼體中，則它們之間

10

必須保持10毫米的空氣間隔。

8.如果動(dòng)力系統(tǒng)電路和控制系統(tǒng)電路共存于同一個(gè)電路板，那么

它們?cè)诎迳系膮^(qū)域必須明顯隔開(kāi)；此外動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)區(qū)域要在

PCB板上明確標(biāo)示出，其間距如表4所示：

表4系統(tǒng)隔離標(biāo)準(zhǔn)

電壓通過(guò)表面隔離通過(guò)空氣隔離通過(guò)覆蓋物隔

0-50VDC1.6毫米1.6毫米1毫米

50-150VDC6.4毫米3.2毫米2毫米

9.所有動(dòng)力系統(tǒng)部件（包括電纜、導(dǎo)線等）都要在車(chē)架包裹范圍

內(nèi)，以防碰撞或翻滾時(shí)損傷。

10.動(dòng)力系統(tǒng)的所有部件，尤其是通電導(dǎo)線、觸體等都要用絕緣

材料、蓋子等隔離起來(lái)以防被接觸到。

11.動(dòng)力系統(tǒng)的所有部件和箱體要做防水（雨水、水潭等）處理，

驗(yàn)收時(shí)采用IP65的防護(hù)等級(jí)來(lái)進(jìn)行“雨”中測(cè)試。

12.所用絕緣材料必須適合周?chē)h(huán)境溫度，并且其最小額定溫度

不得小于90℃，禁止僅僅采用絕緣膠帶或類(lèi)似橡膠的漆來(lái)實(shí)現(xiàn)絕緣。

13.動(dòng)力系統(tǒng)中所用的電纜、接線端子及其它導(dǎo)體要采用合適的

尺寸來(lái)滿(mǎn)足動(dòng)力系統(tǒng)持續(xù)電流需求，并且電纜上要標(biāo)出線規(guī)、額定溫

度及額定絕緣電壓。

注：確定適用于動(dòng)力系統(tǒng)持續(xù)電流所需的導(dǎo)體尺寸時(shí)，可以考慮

使用的有效電流或平均電流以及參賽期間的最大電流持續(xù)時(shí)間等因素。

14.所有的動(dòng)力系統(tǒng)電纜要采用專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制作并配有合適尺寸的

導(dǎo)體及接線端子，此外，還要考慮到足夠的應(yīng)力及振動(dòng)時(shí)的松脫。

15.電氣防護(hù)殼外的所有動(dòng)力系統(tǒng)電纜必須單獨(dú)用橙色的絕緣導(dǎo)

11

線管包裹或者采用橙色的屏蔽電纜。導(dǎo)線管或屏蔽電纜必須至少固定

兩端，以使其能夠承受200N的力而不損壞或卷曲，并且其布置要避開(kāi)

可能產(chǎn)生故障或損傷的地方。任何屏蔽電纜都要使屏蔽層接地。

16.動(dòng)力系統(tǒng)電纜須采用保護(hù)措施，以防旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)部件造成的

損傷。

17.如果動(dòng)力系統(tǒng)外部使用了非絕緣的散熱片，則必須采用合適

的方法與控制系統(tǒng)接地端相連。

18.非動(dòng)力系統(tǒng)導(dǎo)線不得采用橙色。

19.內(nèi)含動(dòng)力系統(tǒng)部件的外殼（電機(jī)外殼除外）都要有合理尺寸

的黃底紅色或黑色閃電或者白底紅色閃電標(biāo)識(shí)的提示標(biāo)簽；如果外殼

導(dǎo)電或可能導(dǎo)電，則必須用低阻材料與低壓地相連。若內(nèi)部電壓高于

36VDC，則標(biāo)簽中還應(yīng)包含“高壓”或類(lèi)似提示文字。

20.如果殼體材料導(dǎo)電或可能導(dǎo)電，則還應(yīng)和控制系統(tǒng)接地端以

較低電阻連接。

21.電機(jī)控制系統(tǒng)一定要與車(chē)輛底盤(pán)進(jìn)行良好接地。

22.電機(jī)驅(qū)動(dòng)（高壓）系統(tǒng)和電機(jī)控制（低壓）系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)完

全的電流隔離。

23.電機(jī)控制（高壓）系統(tǒng)必須能在其激活驅(qū)動(dòng)（低壓）系統(tǒng)前，

由規(guī)定程序完成自身供電，當(dāng)故障引起控制（低壓）系統(tǒng)斷開(kāi)時(shí)，也

必須先斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)（高壓）系統(tǒng)。

24.如果動(dòng)力系統(tǒng)部件安裝在容易遭受后部或側(cè)面（離地距離小

于350毫米）碰撞而造成損傷的部位，比如電機(jī)安裝在競(jìng)賽車(chē)輛后部，

則必須用外徑至少25.4毫米、壁厚至少1.2毫米的管件以完全三角形

結(jié)構(gòu)保護(hù)起來(lái)。

12

（四）整車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

本次競(jìng)賽要求合作企業(yè)向院校提供整車(chē)控制系統(tǒng)的所有硬件和軟

件，參賽隊(duì)只是對(duì)電路進(jìn)行必要的修改，對(duì)元件進(jìn)行安裝或定位，即

可達(dá)到競(jìng)賽要求。整車(chē)控制系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能：

1.車(chē)輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制

2.動(dòng)力電池上、下電控制

3.車(chē)輛行駛方向（前進(jìn)、倒退）控制

4.車(chē)輛速度和功率控制

5.CAN總線數(shù)據(jù)通信控制

6.車(chē)輛充電控制

7.車(chē)輛DC-DC變換器控制

8.整車(chē)控制系統(tǒng)的工作電壓為12VDC，而動(dòng)力電池的對(duì)外輸出電

壓為60V，因此需要一個(gè)DC-DC變換器將動(dòng)力電池的60V電壓轉(zhuǎn)換成12V

低壓并向12V電池充電。

9.控制系統(tǒng)電池必須安全地固定在車(chē)架上。

10.車(chē)輛上須安裝點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、制動(dòng)踏板、檔位開(kāi)關(guān)，只有當(dāng)這些

信號(hào)正常、且安全回路閉合時(shí)，才能使競(jìng)賽車(chē)輛進(jìn)入待駛狀態(tài)，即電

機(jī)能對(duì)油門(mén)踏板輸入信號(hào)做出響應(yīng)的狀態(tài)。

11.系統(tǒng)中須安裝一個(gè)預(yù)充電電路，該電路要能在第二個(gè)電池絕

緣繼電器閉合之前為中間回路預(yù)充電至當(dāng)前電池電壓90%以上。預(yù)充

電電路由安全回路控制，如果斷開(kāi)安全回路，則預(yù)充電電路就無(wú)法為

系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)充電。任何預(yù)充電電路必須由動(dòng)力系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)來(lái)直接控制。

12.系統(tǒng)中須安裝一個(gè)放電電路，無(wú)論何時(shí)，只要安全回路斷開(kāi)，

放電電路就應(yīng)接通。此外，放電電路必須是自動(dòng)防故障裝置，使得即

13

便高壓電路被斷開(kāi)，它也能為中間回路中的電容放電。放電回路需滿(mǎn)

足規(guī)則，即其要能承受最大放電電流至少15s。

13.競(jìng)賽車(chē)輛上必須有一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)激活指示燈，在動(dòng)力系統(tǒng)激

活的時(shí)候，該指示燈必須清晰可見(jiàn)。除此以外，動(dòng)力系統(tǒng)激活指示燈

不可以有任何其他的功能：

（1）當(dāng)符合以下任意一個(gè)條件時(shí)，即視為動(dòng)力系統(tǒng)被激活：

a.有一個(gè)電池絕緣繼電器是閉合的;

b.電池箱外的電壓達(dá)到40VDC。

（2）動(dòng)力系統(tǒng)激活指示燈本身必須符合以下要求：

a.必須由動(dòng)力系統(tǒng)給出的電壓通過(guò)硬件裝置直接控制，而不能由

軟件控制;

b.必須為紅色;

c.工作時(shí)必須以2～5Hz的頻率持續(xù)閃爍;

（3）動(dòng)力系統(tǒng)激活指示燈的固定位置必須符合以下要求：

a.靠近防滾環(huán)后部構(gòu)件上最高點(diǎn)的位置左側(cè)（中間為制動(dòng)燈）；

b.低于競(jìng)賽車(chē)輛防滾環(huán)后部構(gòu)件最高點(diǎn)；

c.不低于防滾環(huán)后部構(gòu)件最高點(diǎn)下方150毫米處;

d.不允許接觸到車(chē)手的頭盔；

e.不可與其他的燈相接近；

f.必須固定在主要構(gòu)件上。

（4）動(dòng)力系統(tǒng)激活指示燈必須在以下條件下清晰可見(jiàn)：

a.從水平方向各個(gè)角度，被防滾環(huán)后部構(gòu)件擋住的小角度范圍除

外；

b.與地面垂直高度為1.6m，水平方向在以該指示燈為圓心，半徑

14

為3m的范圍內(nèi);

c.在陽(yáng)光直射下。

14.當(dāng)競(jìng)賽車(chē)輛進(jìn)入待駛狀態(tài)時(shí)必須發(fā)出警示聲音，持續(xù)時(shí)間必

須為1-3秒，響度必須至少80dBA（在競(jìng)賽車(chē)輛半徑2m范圍內(nèi)由麥克風(fēng)

測(cè)量）。所用聲音必須易于辨識(shí)，不許用動(dòng)物叫聲、歌曲節(jié)選或冒犯

性響聲。車(chē)輛不能發(fā)出與啟動(dòng)鳴笛聲相似的聲音。

15.必須在競(jìng)賽車(chē)輛上電池箱和動(dòng)力系統(tǒng)之間的總線上安裝大賽

技術(shù)工作委員會(huì)指定的能量計(jì)，所有的電池箱（無(wú)論串并）連接后必

須通過(guò)該能量計(jì)后才能向所有動(dòng)力系統(tǒng)供電。能量計(jì)必須置于易于獲

取處，使得技術(shù)工作委員會(huì)能在能耗測(cè)試賽后迅速下載所記錄的數(shù)據(jù)。

能量=電流*電壓相對(duì)時(shí)間的積分值，注意能量回收過(guò)程中的能量應(yīng)剔

除。

16.在控制系統(tǒng)中要設(shè)計(jì)安全回路，可以直接驅(qū)動(dòng)電池絕緣繼電

器，安全回路至少包含兩個(gè)主開(kāi)關(guān)、三個(gè)急停開(kāi)關(guān)、一個(gè)制動(dòng)超程開(kāi)

關(guān)、一個(gè)絕緣監(jiān)測(cè)裝置、一個(gè)慣性開(kāi)關(guān)、一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)可靠性裝置、

若干互鎖回路及BMS，以上所有控制必須串聯(lián)。

（1）如果安全回路斷開(kāi)，則動(dòng)力系統(tǒng)必須通過(guò)斷開(kāi)所有的電池

絕緣繼電器來(lái)斷開(kāi)動(dòng)力系統(tǒng)，并且動(dòng)力系統(tǒng)電壓要在5s內(nèi)（時(shí)間安全

回路斷開(kāi)后算起）降到40VDC以下。如果安全回路被BMS、絕緣監(jiān)測(cè)或

制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)裝置斷開(kāi)，則動(dòng)力系統(tǒng)必須保持?jǐn)嚅_(kāi)直至被車(chē)旁除車(chē)手

外的人員手動(dòng)重置。禁止遙控重置，也不可由動(dòng)力系統(tǒng)的主動(dòng)開(kāi)關(guān)重

置。

（2）如果動(dòng)力系統(tǒng)在競(jìng)賽車(chē)輛行駛時(shí)未被激活，則電機(jī)必須空

轉(zhuǎn)。

15

（3）每輛車(chē)必須有兩個(gè)主開(kāi)關(guān)，一個(gè)控制系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)，一個(gè)動(dòng)

力系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)。

（4）控制系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)必須能完全切斷控制系統(tǒng)供能，并且必須

直接作用，例如不能通過(guò)繼電器或邏輯電路來(lái)控制。控制系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)

必須置于競(jìng)賽車(chē)輛右側(cè)、防滾環(huán)后部構(gòu)件附近，與車(chē)手肩部等高，并

且易于從車(chē)外操作。

（5）動(dòng)力系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)緊挨控制系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)布置，并且必須能斷

開(kāi)安全回路。動(dòng)力系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)必須直接作用，例如不能通過(guò)繼電器或

邏輯電路來(lái)控制，并且必須是電池絕緣繼電器之前的最后一個(gè)開(kāi)關(guān)。

為防意外激活動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)必須有“鎖定/標(biāo)定”功能。

一旦執(zhí)行對(duì)競(jìng)賽車(chē)輛的操作，安全責(zé)任人就必須確保動(dòng)力系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)

被鎖止在“off”位置。

（6）控制系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)和動(dòng)力系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)必須為旋鈕開(kāi)關(guān)，配有

紅色、可移動(dòng)鑰匙。主開(kāi)關(guān)必須固定，不能安裝在可以活動(dòng)的車(chē)身部

件上。兩個(gè)主開(kāi)關(guān)必須清晰地標(biāo)明“低壓”或“高壓”。采用黃底紅

色或黑色閃電標(biāo)識(shí)、或者白底紅色閃電標(biāo)識(shí)的提示標(biāo)簽必須貼在動(dòng)力

系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)上。這兩個(gè)開(kāi)關(guān)的“ON”的位置必須在同一水平位置上，

并要做相應(yīng)的標(biāo)記。

（7）車(chē)上必須安裝三個(gè)急停開(kāi)關(guān)，按下其中任一個(gè)急停開(kāi)關(guān)，

即可通過(guò)斷開(kāi)安全回路，將電池和動(dòng)力系統(tǒng)分離開(kāi)，每個(gè)急停開(kāi)關(guān)都

必須是按鍵式或旋轉(zhuǎn)式緊急開(kāi)關(guān)，推入開(kāi)關(guān)即可斷開(kāi)安全回路，急停

開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)旋起、不能通過(guò)邏輯控制。在車(chē)手座艙后的車(chē)身兩側(cè)必

須各安裝一個(gè)急停開(kāi)關(guān)，高度接近駕駛員頭頂平面，這兩個(gè)急停開(kāi)關(guān)

最小直徑為40毫米。在盡可能貼近開(kāi)關(guān)的地方須粘貼紅色閃電標(biāo)記。

16

座艙內(nèi)的急停開(kāi)關(guān)必須在車(chē)手處于任意坐姿時(shí)都容易接觸到，其最小

直徑為24毫米。該急停開(kāi)關(guān)必須能夠讓車(chē)手在發(fā)生緊急狀況時(shí)輕易地

使用。急停開(kāi)關(guān)不可任意活動(dòng)，不能安裝在可活動(dòng)的車(chē)身部件上。按

下開(kāi)關(guān)切斷動(dòng)力系統(tǒng)，拉起開(kāi)關(guān)則動(dòng)力系統(tǒng)復(fù)位。

（8）競(jìng)賽車(chē)輛上須裝有制動(dòng)踏板超行程開(kāi)關(guān)，作為緊急停車(chē)系

統(tǒng)的一部分。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)失效、引起制動(dòng)踏板的行程超出正常范圍時(shí)，

該開(kāi)關(guān)須能激活緊急停車(chē)系統(tǒng)。且該開(kāi)關(guān)不能被車(chē)手重置。該開(kāi)關(guān)必

須為模擬電路元器件，不能通過(guò)可編程邏輯控制器、ECU或有相似功

能的數(shù)字控制器來(lái)替代。制動(dòng)超行程開(kāi)關(guān)必須是一個(gè)機(jī)械單刀單擲開(kāi)

關(guān)。

（9）每輛競(jìng)賽車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)中都要安裝一個(gè)絕緣監(jiān)測(cè)裝置。

當(dāng)發(fā)生絕緣故障或絕緣監(jiān)測(cè)故障時(shí)，絕緣監(jiān)測(cè)裝置必須斷開(kāi)安全回路。

絕緣監(jiān)測(cè)的狀態(tài)可通過(guò)在儀表盤(pán)上的一個(gè)紅色的指示燈顯示給駕駛員，

即便在強(qiáng)烈的日光下也要清晰可見(jiàn)。該裝置檢測(cè)到絕緣故障或是自身

故障時(shí)，指示燈必須亮起。

（10）所有的競(jìng)賽車(chē)輛都必須裝有慣性開(kāi)關(guān)，一定要采用CE公認(rèn)

標(biāo)準(zhǔn)的可復(fù)位碰撞傳感器或技術(shù)工作委員會(huì)認(rèn)可的同等裝置。慣性開(kāi)

關(guān)必須是安全回路的一部分，并且必須通過(guò)導(dǎo)線與急停開(kāi)關(guān)串聯(lián)，保

證競(jìng)賽車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，安全回路被激活并且電池絕緣繼電器被斷開(kāi)。

慣性開(kāi)關(guān)必須為鎖定狀態(tài)，直至手動(dòng)重置。當(dāng)競(jìng)賽車(chē)輛受到?jīng)_擊而產(chǎn)

生6g至11g減速度時(shí)，應(yīng)觸動(dòng)慣性開(kāi)關(guān)，使安全回路斷開(kāi)。車(chē)手可在

座艙內(nèi)重置該開(kāi)關(guān)。

（11）車(chē)檢時(shí)要測(cè)量動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)接地端之間的絕緣電阻。

18.所有的電氣系統(tǒng)（低壓和高壓）都要安裝合適的熔斷器。

17

19.合作企業(yè)需要為每個(gè)車(chē)輛配備專(zhuān)用的、符合要求的充電器。

充電器的所有連接處都要絕緣并覆蓋住，不允許有露出的連接點(diǎn)。充

電器必須符合如CE之類(lèi)公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)。充電器的連接器必須包含一個(gè)互鎖

裝置。除非充電器和電池箱正確連接，否則連接器的任意一端都不能

有高壓。高壓充導(dǎo)線必須是橙色的。當(dāng)充電時(shí)，BMS必須能正常工作

并且在檢測(cè)到錯(cuò)誤的時(shí)候能夠斷開(kāi)充電器。充電器需要和車(chē)輛控制系

統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行通訊，以便有效的控制充電電流和電壓。充電器必須包括

一個(gè)最小直徑為25毫米的推入式的急停開(kāi)關(guān)，且必須有清楚的標(biāo)記。

20.合作企業(yè)應(yīng)提交整個(gè)電氣系統(tǒng)（包括控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)）

的明確的結(jié)構(gòu)文件，它必須涵蓋所有電動(dòng)部件的連接，包括電壓水平、

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、競(jìng)賽車(chē)輛連線及電池箱結(jié)構(gòu)。同時(shí)需要提交包含所有所用

動(dòng)力系統(tǒng)部件額定參數(shù)的數(shù)據(jù)表。

21.競(jìng)賽車(chē)輛必須至少兩個(gè)制動(dòng)燈液壓開(kāi)關(guān)。兩個(gè)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)采

用串聯(lián)方式，這樣在其中一個(gè)制動(dòng)液壓回路沒(méi)有工作或被切斷時(shí)，制

動(dòng)燈將不會(huì)工作；競(jìng)賽車(chē)輛必須配備一個(gè)紅色制動(dòng)燈，在強(qiáng)光下清晰

可見(jiàn)；制動(dòng)燈安裝在地面上方至少一米的位置；使發(fā)出的光線平行于

地面，不得上翹任何角度。

22.不論使用何種技術(shù)實(shí)現(xiàn)倒車(chē)，都要為競(jìng)賽車(chē)輛配備一個(gè)倒車(chē)

燈，并且在倒車(chē)燈透鏡上標(biāo)注“R”，同時(shí)配備報(bào)警器，響度至少80d

BA（在競(jìng)賽車(chē)輛半徑2m范圍內(nèi)用麥克風(fēng)測(cè)量），所用聲音易于辨識(shí)，

不許用動(dòng)物叫聲、歌曲節(jié)選或冒犯性響聲。倒車(chē)燈必須安裝在地面上

方至少70厘米的高度；倒車(chē)報(bào)警器應(yīng)當(dāng)安裝在地面上方至少70厘米高

度，并且位于競(jìng)賽車(chē)輛尾部。

23.必須為競(jìng)賽車(chē)輛安裝車(chē)載儀表信息系統(tǒng)，為車(chē)手提供競(jìng)賽車(chē)

18

輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括競(jìng)賽車(chē)輛當(dāng)前操作或性能信息。須作為事件記錄，

可以拷貝數(shù)據(jù)，如果可以話(huà)，也可以同時(shí)傳送給大賽指揮中心。

（五）車(chē)架設(shè)計(jì)要求

1.總體要求

車(chē)架采用下鋁上鋼結(jié)構(gòu)；車(chē)架底部采用強(qiáng)度高于6063無(wú)縫鋁合金

管件焊接而成；防滾架部分采用鋼管桁架式結(jié)構(gòu)；以保證車(chē)架在車(chē)輛

發(fā)生碰撞、翻車(chē)時(shí)能保護(hù)駕駛員的安全。

本次競(jìng)賽車(chē)輛架底部鋁合金部分由合作企業(yè)統(tǒng)一為大家制作，各

參賽隊(duì)自制防滾架和各種連接件，連接件可以采用3D打印或外購(gòu)方式

進(jìn)行，但須符合車(chē)輛正常使用與測(cè)試的相關(guān)強(qiáng)度、安全等要求。所有

焊接加強(qiáng)材料的強(qiáng)度不得低于原管件的強(qiáng)度，且必須使用滿(mǎn)焊，不得

使用點(diǎn)焊。

2.制作要求

（1）防滾架最高點(diǎn)距離地面的垂直距離不小于1200毫米（否決

項(xiàng)）;

（2）駕駛員位置左右護(hù)欄中心線的最大寬度不小于1000毫米

（否決項(xiàng)）；

（3）車(chē)輛最小離地間隙不得小于150毫米；

（4）駕駛員位置左右護(hù)欄的最高點(diǎn)距離駕駛艙底板上平面的垂

直距離不小于400毫米，距離座椅上平面最低點(diǎn)的垂直距離不小于

300毫米；駕駛員位置左右護(hù)欄中心線的最大寬度不小于1000毫米

（否決項(xiàng)）；

（5）輪距不大于1600毫米，軸距不做具體要求。

（6）駕駛員頭盔與防滾構(gòu)成的外側(cè)平面之間的最小距離為200

19

毫米，與防滾架最高外緣水平面的最小距離為180毫米，距離防滾架

最高構(gòu)件與前部橫梁的連線之間的垂直距離不得小于100毫米（否決

項(xiàng)）。

（7）駕駛員肩部、軀干、臀部、大腿、膝蓋、手臂、手肘、手

與防滾架構(gòu)成的內(nèi)側(cè)平面之間的最小距離為100毫米（否決項(xiàng)）。

（8）方向盤(pán)最高邊緣距離防滾架最高構(gòu)件與前部橫梁的連線之

間的垂直距離不得小于50毫米（否決項(xiàng)）。

（9）駕駛員身體、鞋以及衣服的任何部位都不得超過(guò)防滾架所

包圍住的空間范圍。

（10）防滾架的水平輪廓尺寸不得小于底盤(pán)的大小。

（11）驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的任何部件不得超出車(chē)架結(jié)構(gòu)件形成的

（外緣）平面。

（12）防滾架都不能有危及駕駛員或競(jìng)賽車(chē)輛周?chē)ぷ魅藛T的裸

露的鋒利邊緣，車(chē)身前部所有可能觸碰車(chē)外人員身體的邊緣，都必須

為半徑至少為30毫米的圓角。

（13）駕駛艙與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力電池之間必須有一個(gè)

防火墻，該防火墻必須覆蓋后部防滾環(huán)的下部和上部橫向橫梁之間的

全部區(qū)域，防火墻必須使用厚度至少為0.50毫米的金屬板材；可以

使用多塊金屬板材制造防火墻，但接縫之間不能有間隙，防火墻允許

打孔，打孔處必須利用密封圈或金屬罩等進(jìn)行密封。

（14）駕駛艙必須裝配車(chē)身面板，用于覆蓋下端車(chē)架、邊梁、側(cè)

防撞構(gòu)件之間的區(qū)域；必須在駕駛艙的整個(gè)底部裝配車(chē)身底板，保證

使車(chē)手無(wú)法接觸地面，并防止雜物進(jìn)入駕駛艙；面板或底板之間的間

隙不得大于5毫米，這些面板或底板可以采用鋼板、鋁合金板、碳纖

20

維等材料制成，以防止雜物和外界物體侵入駕駛艙；該面板或底板必

須通過(guò)焊接、鉚接、螺紋連接或粘接的方式牢固安裝在車(chē)架上；面板

的厚度不小于1.0毫米；底板的厚度不小于2.0毫米。

（15）暴露在駕駛艙內(nèi)的所有轉(zhuǎn)向或懸掛連接都必須用金屬材質(zhì)

防護(hù)罩覆蓋，縫隙不得大于6毫米。車(chē)手的腳必須完全位于防滾架內(nèi)，

以防止腳或腿在駕駛過(guò)程或發(fā)生故障期間，與其他構(gòu)件接觸、碰撞或發(fā)

生纏繞。

（16）為限制車(chē)手頭部向后運(yùn)動(dòng)，防火墻上必須牢固安裝有一個(gè)

頭部約束裝置。

（17）頂部防滾架斜撐的連接點(diǎn)距離防滾架頂部的距離不得小于

180毫米，頂部防滾架和水平地面呈垂直關(guān)系，斜撐與防滾架的夾角

不小于30°。

（18）允許在車(chē)輛的前部、后部、左右兩側(cè)安裝吸能裝置，吸能

裝置的材質(zhì)和安裝不做要求。

（19）允許在車(chē)輛前后安裝空氣動(dòng)力學(xué)裝置，但需要滿(mǎn)足以下要

求：從俯視圖上看，鼻翼不可以超出前輪輪胎前端600毫米，不可以

比前輪輪胎外緣更寬；從俯視圖上看，尾翼不可以超出后輪胎后端

500毫米，不可以比后輪輪胎內(nèi)側(cè)更寬；鼻翼的橫向部分距離地面的

高度不超過(guò)250毫米；所有空氣動(dòng)力學(xué)裝置的連接方式，都必須能保

持足夠的強(qiáng)度，以保證賽車(chē)在行駛時(shí)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)度的震動(dòng)或掉落。技

術(shù)檢查時(shí)，可能會(huì)對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)裝置施加必要的外力，以檢驗(yàn)其安裝

強(qiáng)度。

（20）管件加工要求

1）防滾架兩個(gè)支撐點(diǎn)之間直管或彎管的長(zhǎng)度不得超過(guò)65毫米，

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最好采用三角支撐，并注意和底盤(pán)之間的連接。提示：防滾架的測(cè)量

值，都是以構(gòu)件中心線之間的測(cè)量尺寸為準(zhǔn)，除非另有提示。

2）采用多段鋼管焊接而成的防滾架構(gòu)件，必須通過(guò)一個(gè)焊接套

筒進(jìn)行增強(qiáng)處理。按照一定角度連接的鋼管，不需要做套筒增強(qiáng)處理。

套管必須設(shè)計(jì)為緊密貼合在結(jié)構(gòu)件鋼管接縫的內(nèi)部，不允許使用外部

套管。套管必須延伸至結(jié)構(gòu)件鋼管接縫的兩側(cè)，套管長(zhǎng)度至少是結(jié)構(gòu)

件鋼管直徑的兩倍，并且至少與結(jié)構(gòu)件鋼管相同厚度的鋼材制成。套

筒焊接要有一個(gè)對(duì)接焊縫和四個(gè)玫瑰焊縫（每個(gè)管件上兩個(gè)玫瑰焊縫，

玫瑰焊縫的孔直徑至少為16毫米）。焊縫的長(zhǎng)度至少101毫米，以

保證內(nèi)側(cè)套管的固定，焊縫長(zhǎng)度包括對(duì)接焊縫和玫瑰焊縫，如圖2所

示。

圖2直管連接方法

3）如果采用法蘭盤(pán)連接防滾架與底盤(pán)，則要求法蘭的厚度至少

是車(chē)架鋼管厚度的兩倍，牢固焊接到每個(gè)鋼管頂端，法蘭表面應(yīng)垂直

于車(chē)架鋼管的軸線，法蘭半徑至少比車(chē)架鋼管外徑大25毫米；法蘭

最少加工三個(gè)等間距分布、最低直徑為8毫米的螺栓孔，螺栓孔與法

蘭邊緣之間的最低邊緣距離是螺栓直徑的兩倍。

4）如果需要在車(chē)架結(jié)構(gòu)件上打孔安裝緊固件，必須在鋼管孔內(nèi)

焊接套管，套管設(shè)計(jì)必須與內(nèi)孔緊密連接，套管兩邊必須高出鋼管和

焊縫，如圖3所示。

22

（21）在車(chē)架基本結(jié)構(gòu)中心使用螺栓連接的耳片或支架，必須滿(mǎn)

足其邊距比例e/D大于或等于2，其中D為孔的直徑，e為孔的中心線都

最近的自由邊緣的距離。

圖3套管連接方法

（22）禁止在關(guān)鍵部位使用圓頭帽螺釘、大柱頭螺釘、平頭螺栓

螺釘、圓頭螺栓螺釘。關(guān)鍵部位包括車(chē)手座艙結(jié)構(gòu)和安全帶固定點(diǎn)，

但內(nèi)六角螺釘或螺栓是允許的。

（23）所有重要的螺栓和螺母，以及安裝在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、安全帶

及懸架系統(tǒng)的螺栓和螺母，必須使用有效的鎖緊機(jī)構(gòu)，防止緊固件松

脫。不能使用放松墊圈、尼龍墊圈或粘接劑，可以使用正確安裝的保

險(xiǎn)鋼絲、開(kāi)口銷(xiāo)、預(yù)制扭矩式螺母等。使用的螺紋緊固件在緊固時(shí)必

須有至少兩圈螺紋露出，擰緊力矩應(yīng)符合國(guó)標(biāo)要求，不得使用無(wú)力矩

標(biāo)識(shí)的緊固件。

圖4前懸掛點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖圖5后懸掛點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖

（24）每臺(tái)競(jìng)賽車(chē)輛必須在前端和后端沿縱向中心線位置配備牽

23

引懸掛點(diǎn)，牽引懸掛點(diǎn)必須連接到競(jìng)賽車(chē)輛的主結(jié)構(gòu)上，懸掛點(diǎn)必須

足夠堅(jiān)固，以便作為競(jìng)賽車(chē)輛的一個(gè)垂直起吊點(diǎn)；當(dāng)未被連接牽引繩

時(shí)，一旦發(fā)生碰撞時(shí)，前后懸掛點(diǎn)不得出現(xiàn)貫穿駕駛艙的危險(xiǎn)。

①前懸掛點(diǎn)要求

所有材料,最小直徑25毫米，最小壁厚為1.6毫米，懸掛裝置和車(chē)

輛之間形成的空間的尺寸不小于200（橫向）*50（縱向），如圖4所

示。

②后端懸掛板要求

懸掛板厚度4–10毫米；孔徑25–30毫米；孔距離外圓邊緣的間

隙15–25毫米；孔距鏈接邊緣的間隙19毫米–25毫米；鏈接到框架懸

掛板的最小寬度76毫米，如圖5所示。

（六）行駛系統(tǒng)技術(shù)要求

本次競(jìng)賽車(chē)輛行駛系統(tǒng)所有部件由合作企業(yè)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)

自制連接件，和車(chē)架組裝后保證車(chē)輛運(yùn)行。

1.懸架系統(tǒng)應(yīng)能夠承受沖擊，不與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)干涉，材料采用不低

于20#的碳素鋼，直徑不低于25毫米，厚度不低于1.2毫米。采用螺桿

鏈接的方式與車(chē)架進(jìn)行鏈接，鏈接螺栓等級(jí)不低于8.8級(jí)。車(chē)輪螺栓

螺母需要自鎖狀態(tài)，螺桿外露不低于2圈螺紋，不高于5圈螺紋。

2.所有車(chē)輪必須外露，即從俯視角度看，前后車(chē)輪的上半部分不

得被任何物體遮擋；從側(cè)視角度看，前后車(chē)輪的整體輪廓不得被任何

物體遮擋；

3.輪輞的尺寸為10英寸，要求前后輪輞須一致。

4.制動(dòng)卡鉗與輪輞之間的間隙不低于5毫米。

5.減速器與底盤(pán)（后橋）采用螺栓鏈接，減速器采用單級(jí)減速，

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減速比不低于12.1。

6.前、后懸架均采用不等長(zhǎng)雙橫臂式懸架。

（七）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)要求

本次競(jìng)賽車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所有部件由合作企業(yè)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)

自制連接件，和車(chē)架組裝后保證車(chē)輛運(yùn)行。

1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定、靈敏可靠，禁止使用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，方向盤(pán)必

須與轉(zhuǎn)向輪機(jī)械相連，并且與其它系統(tǒng)不發(fā)生干涉；允許后輪轉(zhuǎn)向；

2.轉(zhuǎn)彎半徑不大于3米，轉(zhuǎn)向角在極限位置時(shí)應(yīng)該有轉(zhuǎn)向限位裝

置。

3.轉(zhuǎn)向柱與方向機(jī)需要可靠鏈接，須做防松處理。方向機(jī)應(yīng)便于

拆卸和維修。

4.轉(zhuǎn)向柱作為旋轉(zhuǎn)件，需要采用固定件進(jìn)行金屬件包裹，防止身

體與轉(zhuǎn)向柱直接接觸。

（八）制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求

本次競(jìng)賽車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)所有部件由合作企業(yè)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)

自制連接件，和車(chē)架組裝后保證車(chē)輛運(yùn)行。

1.腳制動(dòng)

競(jìng)賽車(chē)輛必須配備作用在所有車(chē)輪上的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，并通過(guò)一

個(gè)單獨(dú)腳踏板操作。該踏板必須通過(guò)一個(gè)剛性連接（不允許用拉線）

直接推動(dòng)制動(dòng)主缸。制動(dòng)系統(tǒng)必須能夠在靜態(tài)條件下、路面以及未鋪

設(shè)路面行駛速度情況下抱死并鎖定所有四個(gè)車(chē)輪。

2.獨(dú)立制動(dòng)回路

制動(dòng)系統(tǒng)必須被分隔成為至少兩個(gè)獨(dú)立的液壓回路，每個(gè)回路控

制兩個(gè)車(chē)輪，一旦系統(tǒng)內(nèi)任何點(diǎn)發(fā)生泄漏或故障時(shí)，至少在另外兩個(gè)

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車(chē)輪上仍然能夠維持有效制動(dòng)力。每個(gè)液壓回路都必須具有其自身的

液體儲(chǔ)存裝置，通過(guò)單獨(dú)儲(chǔ)罐或者通過(guò)使用一種截流式儲(chǔ)罐。

3.制動(dòng)位置

傳動(dòng)軸上的制動(dòng)必須通過(guò)最終傳動(dòng)組件進(jìn)行操作。允許通過(guò)萬(wàn)向

節(jié)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部制動(dòng)。禁止在中間傳動(dòng)軸上進(jìn)行制動(dòng)。

4.制動(dòng)方式

在滿(mǎn)足“腳制動(dòng)”的前提下，允許用手或腳進(jìn)行單獨(dú)制動(dòng)。主制

動(dòng)必須能夠用一只腳鎖定所有四個(gè)車(chē)輪。若使用兩個(gè)單獨(dú)踏板鎖定兩

個(gè)車(chē)輪；則踏板必須足夠靠近以便使用一只腳鎖定所有四個(gè)車(chē)輪。只

要駕駛員有制動(dòng)的動(dòng)作，制動(dòng)燈就必須點(diǎn)亮。

5.制動(dòng)管路

制動(dòng)管路必須牢固安裝，不得露在競(jìng)賽車(chē)輛底部（車(chē)架，擺臂、

A形擺臂）等下方；確保制動(dòng)管路不會(huì)摩擦任何鋒利邊緣；保證競(jìng)賽

車(chē)輛懸架和轉(zhuǎn)向有全方位的運(yùn)動(dòng)；禁止使用塑料管路。

（九）座椅及安全帶技術(shù)要求