程序結(jié)構(gòu)及指令項(xiàng)目四多種工作方式的送料小車(chē)自動(dòng)往返PLC控_第1頁(yè)
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程序結(jié)構(gòu)及指令項(xiàng)目四多種工作方式的送料小車(chē)自動(dòng)往返PLC控_第3頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

主講：劉小春項(xiàng)目四多種工作方式的送料小車(chē)自動(dòng)往返PLC控制程序結(jié)構(gòu)及指令

S7-200CPU控制程序的構(gòu)成S7-200CPU的控制程序由主程序OB1、子程序和中斷程序組成。

S7-200CPU控制程序的構(gòu)成主程序總是在第1頁(yè)，后面是子程序或中斷程序。每個(gè)程序只能有一個(gè)主程序，但可以有多個(gè)子程序和中斷程序。

子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，相同任務(wù)只需要寫(xiě)一次子程序，別的程序在需要的時(shí)候調(diào)用它。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)。作用

子程序創(chuàng)建與命名

01

02

03

子程序創(chuàng)建與命名一個(gè)項(xiàng)目中最多可以創(chuàng)建64個(gè)子程序。子程序可以嵌套調(diào)用(在子程序中調(diào)用別的子程序)，最大嵌套深度為8。在中斷程序中調(diào)用的子程序不能再調(diào)用別的子程序。不禁止遞歸調(diào)用(子程序調(diào)用自己)，但是使用時(shí)應(yīng)慎重。使用規(guī)定

子程序

子程序調(diào)用指令：CALL子程序號(hào)，參數(shù)1，參數(shù)2，……參數(shù)nn從1～16。有條件返回：條件控制CRET(從子程序有條件返回)指令，條件滿(mǎn)足，子程序被終止，程序返回至原調(diào)用指令后。編程軟件自動(dòng)地為子程序添加無(wú)條件返回指令。指令

子程序應(yīng)用

主程序

子程序點(diǎn)動(dòng)連續(xù)單周期回原位停止單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式

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