項目2

任務(wù)6霓虹燈自動控制任務(wù)描述任務(wù)6霓虹燈自動控制有一組由8個彩燈構(gòu)成的霓虹燈，當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時，彩燈Q0.0~Q0.7按照亮3s、滅2s的頻率閃爍，按下停止按鈕I0.1時，彩燈Q0.0~Q0.7停止閃爍后熄滅掌握定時器（TON、TOF、TONR）指令及其應(yīng)用。掌握傳送指令的使用方法。掌握移位指令的使用方法。了解移位寄存器指令的使用方法。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)6霓虹燈自動控制基礎(chǔ)知識1定時器指令（1）定時器指令表

S7-200SMART系列PLC定時器指令表基礎(chǔ)知識1定時器指令（2）使用的基本要素①

編號、類型及精度定時器類型定時精度/ms最大當(dāng)前值/s定時器編號TONR（有記憶）132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～T95TON，TOF（無記憶）132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255基礎(chǔ)知識1定時器指令（2）使用的基本要素②預(yù)置值（又稱設(shè)定值）即編程時設(shè)定的延時時間的長短，PLC定時器采用時基計數(shù)及與預(yù)置值比較的方式確定延時時間是否達(dá)到，時基計數(shù)值稱為當(dāng)前值，存儲在當(dāng)前值寄存器中，預(yù)置值在使用梯形圖編程時，標(biāo)在定時器功能框的PT端。③工作條件即使能輸入，從梯形圖的角度看，定時器功能框中IN端連接的是定時器的工作條件。對于接通延時型定時器來說，有能流流到IN端時開始計時；對于斷開延時型定時器來說，能流從有變化到無時開始計時；對于無記憶的定時器來說（如接通延時型定時器），工作條件失去，能流從有變到無時，無論定時器是否達(dá)到預(yù)置值，定時器均復(fù)位，前邊的計時值清零；對于有記憶的定時器來說，可累計分段的計時時間，這種定時器的復(fù)位就得靠復(fù)位指令了?；A(chǔ)知識1定時器指令（2）使用的基本要素④工作對象工作對象指定時時間到時，利用定時器的觸點(diǎn)控制的元件或工作過程。S7-200SMART系列PLC定時器的工作過程可以描述如下：接通延時型定時器和有記憶的接通延時型定時器在IN端接通，定時器的當(dāng)前值大于或等于PT端的預(yù)置值時，該定時器位被置位。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時間后，接通延時型定時器和有記憶的接通延時型定時器繼續(xù)計時，后者的當(dāng)前值可以分段累加，一直到最大值32767。斷開延時型定時器在IN端接通時，定時器位立即接通，并把當(dāng)前值設(shè)為0。當(dāng)IN端斷開時啟動計時，達(dá)到預(yù)設(shè)值PT時，定時器位斷開，并且停止當(dāng)前值計數(shù)。當(dāng)IN端斷開的時間短于預(yù)置值時，定時器位保持接通?；A(chǔ)知識2定時器的使用（1）接通延時型定時器接通延時型定時器（TON）的特點(diǎn)是：當(dāng)TON的IN端輸入為ON時開始計時，計時達(dá)到設(shè)定時間值后狀態(tài)變?yōu)?，驅(qū)動同編號的觸點(diǎn)產(chǎn)生動作，TON達(dá)到設(shè)定時間值后會繼續(xù)計時直到最大值，但后續(xù)的計時并不影響定時器的輸出狀態(tài)；在計時期間，若TON的IN端輸入變?yōu)镺FF，定時器馬上復(fù)位，計時值和輸出狀態(tài)值都清0?；A(chǔ)知識2定時器的使用（1）接通延時型定時器當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合時，TON定時器T37的IN端輸入為ON，開始計時，計時達(dá)到設(shè)定值10（10100

ms=1s）時，T37定時器狀態(tài)變?yōu)?，T37定時器常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電，T37定時器繼續(xù)計時，直到最大值32

767，然后保持最大值不變；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)斷開時，T37定時器的IN端輸入為OFF，T37定時器計時值和狀態(tài)均清0，T37定時器常開觸點(diǎn)斷開，線圈Q0.0失電?；A(chǔ)知識2定時器的使用（2）斷開延時型定時器斷開延時型定時器（TOF）的特點(diǎn)是：當(dāng)TOF的IN端輸入為ON時，TOF的狀態(tài)變?yōu)?，同時計時值被清0，當(dāng)TOF的IN端輸入變?yōu)镺FF時，TOF的狀態(tài)仍保持為1，同時TOF開始計時，當(dāng)計時值達(dá)到設(shè)定值后TOF的狀態(tài)變?yōu)?，當(dāng)前計時值保持設(shè)定值不變。也就是說，TOF定時器在IN端輸入為ON時狀態(tài)為1且計時值清0，IN端變?yōu)镺FF（即輸入斷電）后狀態(tài)仍為1但從0開始計時，計時值達(dá)到設(shè)定值時狀態(tài)變?yōu)?，計時值保持設(shè)定值不變。基礎(chǔ)知識2定時器的使用（2）斷開延時型定時器當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合時，TOF定時器T33的IN端輸入為ON，T33定時器狀態(tài)變?yōu)?，同時計時值清0；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合轉(zhuǎn)為斷開時，T33定時器的IN端輸入為OFF，T33定時器開始計時，計時達(dá)到設(shè)定值100（10010ms=1s）時，T33定時器狀態(tài)變?yōu)?，當(dāng)前計時值不變；當(dāng)I0.0重新閉合時，T33定時器狀態(tài)變?yōu)?，同時計時值清0。在T33定時器通電時狀態(tài)為1，T33定時器常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電；在T33定時器斷電后開始計時，計時達(dá)到設(shè)定值時狀態(tài)變?yōu)?，T33定時器常開觸點(diǎn)斷開，線圈Q0.0失電?；A(chǔ)知識2定時器的使用（3）有記憶的接通延時型定時器有記憶的接通延時型定時器（TONR）的特點(diǎn)是：當(dāng)TONR的IN輸入端通電即開始計時，計時達(dá)到設(shè)定時間值后狀態(tài)置1，然后TONR會繼續(xù)計時直到最大值，在后續(xù)的計時期間定時器的狀態(tài)仍為1；在計時期間，如果TONR的輸入端失電，其計時值不會復(fù)位，而是將失電前瞬間的計時值記憶下來，當(dāng)輸入端再次通電時，TONR會在記憶值上繼續(xù)計時，直到最大值。失電不會使TONR狀態(tài)復(fù)位計時清0，要讓TONR狀態(tài)復(fù)位計時清0，必須用到復(fù)位指令（R）?；A(chǔ)知識2定時器的使用（3）有記憶的接通延時型定時器當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合時，TONR定時器T1的IN端輸入為ON，開始計時，如果計時值未達(dá)到設(shè)定值時I0.0觸點(diǎn)就斷開，T1將當(dāng)前計時值記憶下來；當(dāng)I0.0觸點(diǎn)再閉合時，T1在記憶的計時值上繼續(xù)計時，當(dāng)計時值達(dá)到設(shè)定值100（10010ms=1s）時，T1狀態(tài)變?yōu)?，T1常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電，T1繼續(xù)計時，直到達(dá)到最大計時值32767。在計時期間，如果I0.1觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行復(fù)位指令（R），T1被復(fù)位，T1狀態(tài)變?yōu)?，計時值也被清0；如果I0.1觸點(diǎn)斷開且I0.0觸點(diǎn)閉合時，T1重新開始計時?；A(chǔ)知識3定時器常見的基本應(yīng)用電路（1）延時斷開控制電路I0.0用于啟動Q0.0，Q0.0啟動后，不論如何操作I0.0，Q0.0總是在I0.0斷電后20s斷電?；A(chǔ)知識3定時器常見的基本應(yīng)用電路（2）延時通斷控制電路I0.0、I0.1分別為系統(tǒng)的啟動和停止按鈕，Q0.1為系統(tǒng)的輸出；按下I0.0啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，T37開始定時，9s后T37的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.1變?yōu)镺N；系統(tǒng)啟動標(biāo)志M0.0使T38復(fù)位；按下停止按鈕I0.1，M0.0變?yōu)镺FF，T38開始定時，7s后T38的常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.1變?yōu)镺FF，T38復(fù)位。系統(tǒng)啟動時延時啟動，系統(tǒng)停止時延時停止。這是生產(chǎn)實(shí)踐中為了協(xié)調(diào)各設(shè)備之間正常工作常用的一種控制手段。基礎(chǔ)知識3定時器常見的基本應(yīng)用電路（3）定時器的擴(kuò)展電路通過兩個定時器的串聯(lián)使用，可以實(shí)現(xiàn)延時1300s，T37的設(shè)定值為800s，T38的設(shè)定值為500s。當(dāng)I0.0閉合，T37就開始計時，達(dá)到800s時，T37的常開觸點(diǎn)閉合，使T38得電開始計時，再延時500s后，T38的常開觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈得電，獲得延時1300s的輸出信號。PLC的定時器有一定的時間設(shè)定范圍當(dāng)需要超出定時設(shè)定范圍，可通過多個定時器串聯(lián)，達(dá)到擴(kuò)充設(shè)定值的目的。（1）單個傳送指令拓展知識1傳送類指令單個傳送類指令：MOVB、MOVW、MOVD、MOVR每次傳遞1個數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。傳送操作數(shù)類型尋址范圍字節(jié)INBYTEVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*AC，*LD，*VD和常數(shù)OUTBYTEVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*AC，*LD，*VD字INWORDVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C和常數(shù)OUTWORDVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C雙字INDWORDVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，HC，*AC，*LD，*VD和常數(shù)OUTDWORDVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，*AC，*LD，*VD實(shí)數(shù)INREALVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，HC，*AC，*LD，*VD和常數(shù)OUTREALVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，*AC，*LD，*VD（2）塊傳送指令拓展知識1傳送類指令塊傳送類指令：BMB、BMW、BMD1次傳送多個數(shù)據(jù)，將最多可達(dá)255個的數(shù)據(jù)組成1個數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。指令操作數(shù)類型尋址范圍BMBIN，OUTBYTEVB，IB，QB，MB,SMB，LB，HC，AC，*AC，*LD，*VDNBYTEVB，IB，QB，MB,SMB，LB，AC，*AC，*LD，*VDBMWIN，OUTWORDVW，IW，QW，MW，SMW，LW，AIW，AC，AQW，HC，C，T，*AC，*LD，*VDNBYTEVB，IB，QB，MB，SMB，LB，AC，*AC，*LD，*VDBMDIN，OUTDWORDVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，HC，*AC，*LD，*VDNBYTEVB，IB，QB，MB，SMB，LB，AC，*AC，*LD，*VD和常數(shù)（1）移位指令拓展知識2移位指令移位指令：右移位指令、左移位指令、循環(huán)右移位指令、循環(huán)左移位指令根據(jù)移位的數(shù)據(jù)長度可分為字節(jié)型移位、字型移位和雙字型移位左移和右移指令的特點(diǎn)如下：a．被移位的數(shù)據(jù)是無符號的；b．在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器SM1.1連接，移出位進(jìn)入SM1.1（溢出），另一端自動補(bǔ)0；c．移位次數(shù)N與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，如N小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行N次移位，如N大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的次數(shù)等于實(shí)際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)；d．移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)；影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間），0006（間接尋址）。（2）循環(huán)左移和循環(huán)右移指令拓展知識2移位指令循環(huán)移位的特點(diǎn)如下：a．被移位的數(shù)據(jù)是無符號的；b．在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端既與另一端連接，又與特殊繼電器SM1.1連接，移出位在被移到另一端的同時，也進(jìn)入SM1.1（溢出）；c．移位次數(shù)N與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，如N小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行N次移位，如N大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的次數(shù)為N除以實(shí)際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)；d．移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。如果執(zhí)行循環(huán)移位操作，移出的最后1位的數(shù)值存放在溢出位SM1.1。如果實(shí)際移位次數(shù)為0，零標(biāo)志為SM1.0被置1，字節(jié)操作是無符號的，如果對有符號的字或雙字操作，符號位也一起移動。（3）循環(huán)移位指令使用舉例拓展知識2移位指令當(dāng)I1.0觸點(diǎn)閉合時，執(zhí)行ROR_W指令，將AC0中的數(shù)據(jù)循環(huán)右移2位，最后一位移出值“0”同時保存在溢出標(biāo)志位SM1.1中；如果移位數(shù)N大于或者等于最大允許值（字節(jié)操作為8，字操作為16，雙字操作為32），在執(zhí)行循環(huán)移位之前，會執(zhí)行取模操作，例如對于字節(jié)操作，取模操作過程是將N除以8取余數(shù)作為實(shí)際移位數(shù)，字節(jié)操作實(shí)際移位數(shù)是0～７，字操作是015，雙字操作是0～31。如果移位次數(shù)為0，循環(huán)移位指令不執(zhí)行；執(zhí)行循環(huán)移位指令時，最后一個移位值會同時移入溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)循環(huán)移位結(jié)果是0時，零標(biāo)志位（SM1.0）被置1。字節(jié)操作是無符號的，對于字和雙字操作，當(dāng)使用有符號數(shù)據(jù)類型時，符號位也被移位。拓展知識3傳送類指令與循環(huán)指令應(yīng)用實(shí)例控制要求：用一個按鈕控制彩燈循環(huán)，方法是第一次按下按鈕為啟動循環(huán)，第二次按下按鈕為停止循環(huán)，以此為奇數(shù)次啟動偶數(shù)次停止。用另一個按鈕控制循環(huán)方向，第一次按下按鈕左循環(huán)，第二次按下按鈕右循環(huán)，由此交替。假設(shè)彩燈初始狀態(tài)為00000101，循環(huán)移動周期為1s。I/O分配：I0.0為啟動停止按鈕；I0.1為左、右循環(huán)按鈕；Q0.0～Q0.7為彩燈對應(yīng)位（1字節(jié)）。程序注釋：程序中SM0.1是特殊繼電器，利用特殊繼電器從STOP轉(zhuǎn)換為RUN，只接通一個掃描周期的特點(diǎn)為彩燈設(shè)置初始值00000101（16#05），利用字節(jié)傳送指令MOV_B將16#05送到QB0中，按啟動按鈕I0.0為ON，使M0.0置位，時間繼電器T37開始計時，時間為1s，計時到以后是左循環(huán)還是右循環(huán)要由M0.1是否吸合來判斷，如吸合為左循環(huán)，所用指令為ROL_B，如沒吸合為右循環(huán)，所用指令為ROR_B，而M0.1是否吸合由I0.1決定，I0.1單數(shù)次ON時左循環(huán)，I0.1雙數(shù)次ON時右循環(huán)，每隔1s循環(huán)移動1位。（1）移位寄存器指令拓展知識4移位寄存器指令將一個數(shù)值移入移位寄存器中，每個掃描周期，整個移位寄存器的數(shù)據(jù)移動一位。（2）移位寄存器指令應(yīng)用舉例拓展知識4移位寄存器指令當(dāng)I1.0觸點(diǎn)第一次閉合時，P觸點(diǎn)接通一個掃描周期，執(zhí)行SHRB指令，將V100.0（S_BIT）為最低地址的4（N）個連續(xù)位單元V100.3～Ｖ100.0定義為一個移位寄存器，并把I0.3(DATA)位單元送來的數(shù)據(jù)“1”移入V100.0單元中，V100.3～Ｖ100.0原先的數(shù)據(jù)都會隨之移動一位，V100.3中先前的數(shù)據(jù)“0”被移到溢出標(biāo)志位SM1.1中；當(dāng)I1.0觸點(diǎn)第二次閉合時，P觸點(diǎn)又接通一個掃描周期，又執(zhí)行SHRB指令，將I0.3送來的數(shù)據(jù)“0”移入V100.0單元中，V100.3～Ｖ100.1的數(shù)據(jù)也都會移動一位，V100.3中的數(shù)據(jù)“1”被移到溢出標(biāo)志位SM1.1中。如果N=-4，I0.3位單元送來的數(shù)據(jù)會從移位寄存器的最高位V100.3移入，最低位V100.0移出的數(shù)據(jù)會移到溢出標(biāo)志位SM1.1中。任務(wù)實(shí)施

1.

輸入/輸出地址分配表I/O地址分配表輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB1I0.0啟動按鈕HL1Q0.0彩燈1SB2I0.1停止按鈕HL2Q0.1彩燈2

HL3Q0.2彩燈3