智能駕駛的技術(shù)成熟度分析試題及答案姓名：____________________

一、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）

1.下列關(guān)于智能駕駛技術(shù)成熟度的描述，正確的是：

A.智能駕駛技術(shù)已完全成熟，可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛

B.智能駕駛技術(shù)正在快速發(fā)展，部分場(chǎng)景已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用

C.智能駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)階段，商業(yè)化應(yīng)用尚需時(shí)日

D.智能駕駛技術(shù)成熟度較低，僅限于特定環(huán)境下的輔助駕駛

答案：B

2.智能駕駛技術(shù)按照功能可以分為以下幾個(gè)階段，下列不屬于這些階段的選項(xiàng)是：

A.自動(dòng)泊車

B.自動(dòng)跟車

C.自動(dòng)換道

D.自動(dòng)避障

答案：D

3.智能駕駛技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)包括以下哪些？

A.傳感器技術(shù)

B.人工智能算法

C.高精度地圖

D.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

答案：ABCD

4.以下哪些是影響智能駕駛技術(shù)成熟度的因素？

A.法律法規(guī)

B.技術(shù)創(chuàng)新

C.資金投入

D.用戶接受度

答案：ABCD

5.智能駕駛技術(shù)的安全性主要依賴于以下哪些方面？

A.高精度傳感器

B.先進(jìn)的算法

C.完善的法律法規(guī)

D.緊急制動(dòng)系統(tǒng)

答案：ABCD

6.以下哪些是智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景？

A.高速公路自動(dòng)駕駛

B.城市交通擁堵緩解

C.長(zhǎng)途物流運(yùn)輸

D.公共交通出行

答案：ABCD

7.以下哪些是智能駕駛技術(shù)面臨的主要挑戰(zhàn)？

A.數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)

B.傳感器融合算法

C.車輛間通信技術(shù)

D.無(wú)人駕駛倫理問(wèn)題

答案：ABCD

8.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)有哪些意義？

A.提高交通安全

B.降低交通擁堵

C.促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

D.創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)

答案：ABCD

9.以下哪些是智能駕駛技術(shù)的商業(yè)價(jià)值？

A.提高運(yùn)輸效率

B.降低運(yùn)營(yíng)成本

C.提升駕駛體驗(yàn)

D.促進(jìn)新能源汽車發(fā)展

答案：ABCD

10.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)有哪些影響？

A.提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力

B.促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同

C.推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新

D.帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

答案：ABCD

11.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)道路交通安全有哪些貢獻(xiàn)？

A.降低交通事故發(fā)生率

B.提高道路通行效率

C.優(yōu)化交通流量

D.改善道路使用環(huán)境

答案：ABCD

12.以下哪些是智能駕駛技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)？

A.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

B.人工智能算法

C.大數(shù)據(jù)應(yīng)用

D.云計(jì)算平臺(tái)

答案：ABCD

13.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)有哪些影響？

A.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)

B.提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

C.促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新

D.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

答案：ABCD

14.以下哪些是智能駕駛技術(shù)發(fā)展的政策支持？

A.產(chǎn)業(yè)規(guī)劃

B.技術(shù)研發(fā)補(bǔ)貼

C.標(biāo)準(zhǔn)制定

D.市場(chǎng)準(zhǔn)入政策

答案：ABCD

15.以下哪些是智能駕駛技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵技術(shù)？

A.傳感器技術(shù)

B.人工智能算法

C.高精度地圖

D.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

答案：ABCD

16.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)交通管理有哪些影響？

A.優(yōu)化交通組織

B.提高交通效率

C.改善交通安全

D.促進(jìn)城市交通可持續(xù)發(fā)展

答案：ABCD

17.以下哪些是智能駕駛技術(shù)發(fā)展的主要應(yīng)用領(lǐng)域？

A.乘用車

B.商用車

C.公共交通

D.特種車輛

答案：ABCD

18.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)有哪些影響？

A.提高市場(chǎng)占有率

B.促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展

C.優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

D.提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力

答案：ABCD

19.以下哪些是智能駕駛技術(shù)發(fā)展中的倫理問(wèn)題？

A.道德責(zé)任

B.法律責(zé)任

C.隱私保護(hù)

D.數(shù)據(jù)安全

答案：ABCD

20.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)有哪些影響？

A.提高運(yùn)輸效率

B.降低運(yùn)營(yíng)成本

C.改善交通安全

D.促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

答案：ABCD

二、判斷題（每題2分，共10題）

1.智能駕駛技術(shù)是指通過(guò)車載傳感器、控制器和執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)車輛自主感知、決策和執(zhí)行，達(dá)到自動(dòng)駕駛的技術(shù)。

答案：正確

2.智能駕駛技術(shù)中的傳感器主要包括雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等，它們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的全面感知。

答案：正確

3.自動(dòng)駕駛車輛在行駛過(guò)程中，其控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)決策，無(wú)需人工干預(yù)。

答案：錯(cuò)誤

4.智能駕駛技術(shù)中的高精度地圖可以為自動(dòng)駕駛車輛提供精確的地理位置信息，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。

答案：正確

5.智能駕駛技術(shù)中的車輛間通信技術(shù)（V2X）可以實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互，提高交通安全和效率。

答案：正確

6.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展受到法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、市場(chǎng)環(huán)境等多方面因素的影響。

答案：正確

7.自動(dòng)駕駛車輛在遇到緊急情況時(shí)，會(huì)自動(dòng)采取緊急制動(dòng)措施，避免發(fā)生碰撞。

答案：正確

8.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展將使傳統(tǒng)汽車行業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展。

答案：正確

9.智能駕駛技術(shù)可以完全替代人工駕駛，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

答案：錯(cuò)誤

10.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)智能交通系統(tǒng)（ITS）的建設(shè)具有積極的推動(dòng)作用。

答案：正確

三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）

1.簡(jiǎn)述智能駕駛技術(shù)的主要功能及其在自動(dòng)駕駛車輛中的應(yīng)用。

答案：

智能駕駛技術(shù)的主要功能包括環(huán)境感知、定位與導(dǎo)航、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等。在自動(dòng)駕駛車輛中的應(yīng)用如下：

（1）環(huán)境感知：通過(guò)雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器，收集車輛周圍環(huán)境信息，如道路狀況、障礙物等。

（2）定位與導(dǎo)航：利用GPS、GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合車載傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車輛的精確定位。

（3）決策規(guī)劃：根據(jù)環(huán)境感知和定位信息，制定行駛策略，包括路徑規(guī)劃、速度控制等。

（4）控制執(zhí)行：根據(jù)決策規(guī)劃，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門(mén)等）控制車輛行駛。

2.分析智能駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)及其解決策略。

答案：

智能駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)包括：

（1）技術(shù)挑戰(zhàn)：如傳感器融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等方面的技術(shù)難題。

解決策略：加大技術(shù)研發(fā)投入，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化算法，提高系統(tǒng)性能。

（2）法規(guī)挑戰(zhàn)：法律法規(guī)滯后，標(biāo)準(zhǔn)不完善，導(dǎo)致智能駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用受阻。

解決策略：加快相關(guān)法律法規(guī)的制定和修訂，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定，營(yíng)造良好的市場(chǎng)環(huán)境。

（3）市場(chǎng)挑戰(zhàn)：消費(fèi)者對(duì)智能駕駛技術(shù)的接受度不高，市場(chǎng)需求有限。

解決策略：加大宣傳力度，提高消費(fèi)者認(rèn)知，培育市場(chǎng)需求。

3.舉例說(shuō)明智能駕駛技術(shù)在交通安全方面的應(yīng)用。

答案：

智能駕駛技術(shù)在交通安全方面的應(yīng)用包括：

（1）車道保持輔助系統(tǒng)：通過(guò)攝像頭或雷達(dá)監(jiān)測(cè)車道線，防止車輛偏離車道。

（2）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)：根據(jù)前方車輛的速度，自動(dòng)調(diào)整車速，減少追尾事故。

（3）緊急制動(dòng)系統(tǒng)：在檢測(cè)到前方障礙物時(shí)，自動(dòng)采取緊急制動(dòng)措施，避免碰撞。

（4）夜視系統(tǒng)：利用紅外線或激光雷達(dá)等技術(shù)，提高夜間行車安全性。

4.討論智能駕駛技術(shù)對(duì)我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的影響。

答案：

智能駕駛技術(shù)對(duì)我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的影響主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)：智能駕駛技術(shù)有助于提升新能源汽車的性能和競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展。

（2）優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用有助于豐富新能源汽車的產(chǎn)品線，滿足消費(fèi)者多樣化的需求。

（3）促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同：智能駕駛技術(shù)涉及眾多產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)加強(qiáng)合作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。

（4）帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展將帶動(dòng)傳感器、人工智能、通信等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。

四、論述題（每題10分，共2題）

1.論述智能駕駛技術(shù)對(duì)交通行業(yè)的影響，并分析其對(duì)交通行業(yè)帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

答案：

智能駕駛技術(shù)對(duì)交通行業(yè)的影響深遠(yuǎn)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

影響：

（1）提高交通效率：通過(guò)減少擁堵、優(yōu)化路線規(guī)劃，智能駕駛技術(shù)能夠顯著提高道路通行效率。

（2）降低交通事故發(fā)生率：智能駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，及時(shí)采取避險(xiǎn)措施，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

（3）優(yōu)化資源配置：智能駕駛技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)車輛共享，提高交通資源的利用率。

（4）促進(jìn)交通可持續(xù)發(fā)展：智能駕駛技術(shù)有助于減少能源消耗和環(huán)境污染，推動(dòng)交通行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

機(jī)遇：

（1）技術(shù)創(chuàng)新：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)交通行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，提升行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

（2）商業(yè)模式創(chuàng)新：智能駕駛技術(shù)為交通行業(yè)帶來(lái)新的商業(yè)模式，如車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、自動(dòng)駕駛出租車等。

（3）就業(yè)機(jī)會(huì)：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展將創(chuàng)造新的就業(yè)崗位，促進(jìn)就業(yè)增長(zhǎng)。

挑戰(zhàn)：

（1）技術(shù)難題：智能駕駛技術(shù)涉及眾多高難度技術(shù)，如傳感器融合、人工智能算法等。

（2）法律法規(guī)：現(xiàn)有法律法規(guī)難以適應(yīng)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，需要加快相關(guān)法律法規(guī)的制定。

（3）倫理問(wèn)題：智能駕駛技術(shù)涉及倫理問(wèn)題，如自動(dòng)駕駛車輛在緊急情況下如何做出決策。

（4）安全風(fēng)險(xiǎn)：智能駕駛技術(shù)的安全性能需要得到充分驗(yàn)證，以消除公眾對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的擔(dān)憂。

2.論述智能駕駛技術(shù)對(duì)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的影響，并探討其對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展方向的啟示。

答案：

智能駕駛技術(shù)對(duì)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的影響主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

影響：

（1）推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)：智能駕駛技術(shù)促使汽車產(chǎn)業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展，提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

（2）優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用使得汽車產(chǎn)品更加智能化、安全化，滿足消費(fèi)者需求。

（3）促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同：智能駕駛技術(shù)涉及眾多產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)加強(qiáng)合作，實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。

（4）培育新的市場(chǎng)：智能駕駛技術(shù)催生新的市場(chǎng)需求，如自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛物流等。

啟示：

（1）加大技術(shù)研發(fā)投入：汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)加大對(duì)智能駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，提升技術(shù)水平和創(chuàng)新能力。

（2）加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同：汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)加強(qiáng)與上下游企業(yè)的合作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。

（3）關(guān)注用戶體驗(yàn)：汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)關(guān)注用戶需求，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提升用戶體驗(yàn)。

（4）積極應(yīng)對(duì)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)：汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)積極應(yīng)對(duì)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，提升自主創(chuàng)新能力，增強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

試卷答案如下

一、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）

1.B

解析思路：選項(xiàng)A過(guò)于絕對(duì)，目前智能駕駛技術(shù)尚未完全成熟；選項(xiàng)C和D描述了智能駕駛技術(shù)的不成熟狀態(tài)，但選項(xiàng)B更準(zhǔn)確地反映了當(dāng)前智能駕駛技術(shù)的發(fā)展階段。

2.D

解析思路：自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車和自動(dòng)換道都屬于智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用階段，而自動(dòng)避障是智能駕駛技術(shù)中的一個(gè)功能，不屬于階段劃分。

3.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要依賴傳感器技術(shù)來(lái)感知環(huán)境，人工智能算法來(lái)進(jìn)行決策，高精度地圖來(lái)導(dǎo)航，以及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛間的信息交互。

4.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的成熟度受到法律法規(guī)、技術(shù)創(chuàng)新、資金投入和用戶接受度等多方面因素的影響。

5.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的安全性依賴于傳感器的高精度、先進(jìn)的算法處理能力、完善的法律法規(guī)保障以及緊急情況下車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。

6.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，包括高速公路、城市交通、長(zhǎng)途物流和公共交通等多個(gè)領(lǐng)域。

7.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)面臨的主要挑戰(zhàn)包括數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)、傳感器融合算法、車輛間通信技術(shù)以及無(wú)人駕駛倫理問(wèn)題。

8.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)于提高交通安全、降低交通擁堵、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)都具有積極意義。

9.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的商業(yè)價(jià)值體現(xiàn)在提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)營(yíng)成本、提升駕駛體驗(yàn)以及促進(jìn)新能源汽車的發(fā)展。

10.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的影響包括提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

11.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展有助于降低交通事故發(fā)生率、提高道路通行效率、優(yōu)化交通流量和改善道路使用環(huán)境。

12.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)包括車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能算法、大數(shù)據(jù)應(yīng)用和云計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展。

13.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的影響包括優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

14.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)發(fā)展的政策支持體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、技術(shù)研發(fā)補(bǔ)貼、標(biāo)準(zhǔn)制定和市場(chǎng)準(zhǔn)入政策等方面。

15.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)包括傳感器技術(shù)、人工智能算法、高精度地圖和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。

16.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)交通管理的影響包括優(yōu)化交通組織、提高交通效率、改善交通安全和促進(jìn)城市交通可持續(xù)發(fā)展。

17.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域包括乘用車、商用車、公共交通和特種車輛等多個(gè)領(lǐng)域。

18.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的影響包括提高市場(chǎng)占有率、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

19.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)發(fā)展中的倫理問(wèn)題涉及道德責(zé)任、法律責(zé)任、隱私保護(hù)和數(shù)據(jù)安全等方面。

20.ABCD

解析思路：智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)的影響包括提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)營(yíng)成本、改善交通安全和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

二、判斷題（每題2分，共10題）

1.正確

解析思路：智能駕駛技術(shù)的定義涵蓋了自主感知、決策和執(zhí)行的功能。

2.正確

解析思路：傳感器是智能駕駛技術(shù)感知環(huán)境的基礎(chǔ)，包括雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等。

3.錯(cuò)誤

解析思路：目前自動(dòng)駕駛車輛仍需一定程度的駕駛員干預(yù)，特別是在復(fù)雜或不確定的環(huán)境中。

4.正