隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的蓬勃興起，AI技術(shù)正加速從虛擬空間向?qū)嶓w經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域拓展，機(jī)器人作為AI88個案例分析“機(jī)器人+人工智能”在 2、物流配送：“識別+導(dǎo)航”模型組合適用于封閉生產(chǎn)場景. 1、拓斯達(dá)新一代X5機(jī)器人控制平 2、鈞舵高穩(wěn)定性的LRA系列直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行 4、博眾精工MasterpieceAI系 5、艾吉威全球首臺AI語音交互AGV小千 24.715.9%，預(yù)計到2026702024貝爾物理學(xué)獎頒給了JohnJ.Hopfield和GeoffreyE.Hinton，以3D模應(yīng)用提供了算力支持。2024年，全球AIGPUAI+24年2“地平線”計劃，持續(xù)加大對人工智能和機(jī)器人技術(shù)的投資：24年4面的重點(diǎn)發(fā)展智能機(jī)器人；24年，日本繼續(xù)推進(jìn)《社會.0行動特別是在醫(yī)療、交通、工業(yè)等領(lǐng)域；24年，韓國公布了《人工智（0-2中國密集出臺關(guān)于機(jī)器人和人工智能的政策，202320231系統(tǒng)，助力制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化變革。2024624經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）20241020242023值連續(xù)多年位居全球第一，20235.97際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的數(shù)據(jù),2023175.547%。然而，本土機(jī)器人產(chǎn)而深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)則需要高性能的GPU、TPU1甚至通過與操作對象或環(huán)境進(jìn)行交互實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)性的復(fù)雜操作和自2具身智能的突破性發(fā)展提供了理論基礎(chǔ)，讓機(jī)器人在與環(huán)境的交互年》型）+VFM（視覺基礎(chǔ)模型）”SayCan通過訓(xùn)練大語言模型對用戶指令進(jìn)行推理分解驅(qū)動任務(wù)；清華大學(xué)的VLM（視覺-語言模型）CoPa和人類肢體動作；FigureOPENAI標(biāo)轉(zhuǎn)化為控制信號。比如特斯拉的Optimus2D動關(guān)節(jié)的指令序列，能完成分揀、放置、疊衣服等任務(wù)；谷歌的（視覺-語言-動作模型），通過對VLM（視覺-語言模型）進(jìn)行預(yù)訓(xùn)是“機(jī)械臂+操作優(yōu)化模型”模式，AI80%以上。二是“機(jī)械臂+操作學(xué)習(xí)模型”模式，AI是“移動機(jī)器人+識別類模型+自主導(dǎo)航模型”模式，AI22%，主要原因是機(jī)器視覺檢測的成熟，AI2國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）《2024模型”，AIElfin6010多項檢測，又比如ABB20225%。主要集中在鋼鐵、化工、電力、航模型”，AI應(yīng)用的主要目標(biāo)是識別和預(yù)測異常情況，巡檢機(jī)器人5%。近年來，隨著設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化和自動化程度的提MES75%；在試驗驗證方面，晶泰科技生物醫(yī)藥“AI+AIIFR2024優(yōu)勢（4），各行業(yè)應(yīng)用場景分布見下圖（5）。488400pack、17%。汽16AI9%。如寶馬推出的先進(jìn)從應(yīng)用現(xiàn)狀來看，人形機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用覆蓋了生產(chǎn)操表。rn在而特斯拉人形機(jī)器人通過多關(guān)節(jié)設(shè)計和傳感融合打通了工業(yè)物流的1042%。晶圓生產(chǎn)過基于模型預(yù)測算法，結(jié)合高剛性力傳感器，控制處理頻率高達(dá)10,000Hz，可實(shí)現(xiàn)最高達(dá)±0.01N（1‰）的力控精度（圖7）；ABB7RM?17%。2016年以后，AMR流場景中。比如優(yōu)艾智合開發(fā)的FusionSLAM（融合激光導(dǎo)航）算法，0操作精度；捷螺智能AMRSLAM過集成整合萬向輪、AI8%。半導(dǎo)體產(chǎn)線大量生產(chǎn)設(shè)備依賴進(jìn)口，控，使得該車間晶圓的生產(chǎn)批次（LOT）18%。54%。在原材料準(zhǔn)備環(huán)節(jié)，機(jī)器視覺算法，通過帶有進(jìn)行識別判級并拍照定位。在檢驗包裝環(huán)節(jié)，AI大模型能夠快速、檢測的準(zhǔn)確性和效率，如廣西鋼鐵焊縫“云眼”機(jī)器人，通過5G視頻實(shí)時采集圖像，利用AI技術(shù)在線自動檢測，減少樣品實(shí)驗沖壓次3來源：《智能車間的大數(shù)據(jù)應(yīng)用》（作者：張潔，呂佑龍，鮑勁松，汪俊亮23%。鋼鐵行業(yè)的冶煉、精8%。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流2025年被認(rèn)為是“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，特斯拉、小米、優(yōu)2024102數(shù)據(jù)的稀缺，雖然FueA品在硬件上已經(jīng)可以做出復(fù)雜的動作，但實(shí)際決策依然依賴人工干120203020241、拓斯達(dá)新一代X5一體化的新一代X5AIX52、鈞舵高穩(wěn)定性的LRA鈞舵機(jī)器人是一家專注于電伺服末端執(zhí)行器核心零部件的高科鈞舵的LA6于M1.0~M2.5工作距離較大，可滿足在線快速檢測。軟件系統(tǒng)AI平臺即可根據(jù)不同檢測場景，自動完成AI5、艾吉威全球首臺AIAGV機(jī)器人(AGV)技術(shù)研發(fā)為核心，集AGVAGV無人叉車和自動托掛T15S牽引式AGV）。年的技術(shù)積累通過大模型集成到了每一個AGV11V10OF捷螺智能設(shè)備（蘇州）202012導(dǎo)體領(lǐng)域的智能機(jī)器人AMR4.0AMR(Gyrobot)基于激光SLAM通過集成整合萬向輪、AI、六軸人機(jī)協(xié)作手臂、彈性AMR10Gyrobot站，27*2412AMR珞石機(jī)器人（ROKAE）20152臺珞石XB7L1.90.03mm，結(jié)合視覺確保精準(zhǔn)定位，13業(yè)引入追覓配送機(jī)器人D1，推動其智能制造水平進(jìn)一步提升。14D1追覓D1LDSVSLAM30D1行。此外，D1線，高效、