第python使用numpy按一定格式讀取bin文件的實現(xiàn)目錄使用numpy按一定格式讀取bin文件這里重點介紹fromfilepython讀取bin文件并下發(fā)串口總結(jié)

使用numpy按一定格式讀取bin文件

python環(huán)境下，如何使用numpy像matlab一樣按一定格式讀取bin文件？

bin文件就是將數(shù)據(jù)按16進(jìn)制形式存儲的二進(jìn)制文件（binary），可以使用WINHEX、Notepad++（需安裝插件）等以16進(jìn)制形式打開，如圖用notepad++打開。

由于使用python中的read()讀取二進(jìn)制文件時是以字符串形式讀取，且每次只能讀取一個字節(jié)，十分不方便。

偶然發(fā)現(xiàn)可以使用numpy中的fromfile按指定格式對bin文件進(jìn)行讀寫，方便了許多。

NumPy提供了多種存取數(shù)組內(nèi)容的文件操作函數(shù)。

保存數(shù)組數(shù)據(jù)的文件可以是二進(jìn)制格式或者文本格式。

二進(jìn)制格式的文件又分為NumPy專用的格式化二進(jìn)制類型和無格式類型。

tofile()將數(shù)組中的數(shù)據(jù)以二進(jìn)制格式寫進(jìn)文件tofile()輸出的數(shù)據(jù)不保存數(shù)組形狀和元素類型等信息fromfile()函數(shù)讀回數(shù)據(jù)時需要用戶指定元素類型，并對數(shù)組的形狀進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?/p>

這里重點介紹fromfile

numpy.fromfile(file,

dtype=float,

count=-1,

sep='',

offset=0,

*,

like=None)

file：是待讀取內(nèi)容，可以是文件、路徑、字符串dtype：返回數(shù)組的數(shù)據(jù)類型。對于二進(jìn)制文件，它用于確定文件中項目的大小和字節(jié)順序。支持大多數(shù)內(nèi)置數(shù)字類型，也支持?jǐn)U展類型。1.18.0開始支持復(fù)數(shù)格式count：要讀取的項目數(shù)量（不一定以字節(jié)為單位），count=-1表示讀取所有項目（即完整文件）sep：項目之間的分隔符（如果文件是文本文件）。空（）分隔符表示文件應(yīng)被視為二進(jìn)制文件。分隔符中的空格（）與零個或多個空格字符匹配。僅由空格組成的分隔符必須至少匹配一個空格offset：距文件當(dāng)前位置的偏移量（以字節(jié)為單位）。默認(rèn)為0。僅允許用于二進(jìn)制文件。可以和count搭配用于讀取指定位置和長度的內(nèi)容。like：引用對象以允許創(chuàng)建非NumPy數(shù)組的數(shù)組，如果傳入一個像like一樣支持__array_function__協(xié)議的數(shù)組形式，結(jié)果將由它來定義。在這種情況下，它確保創(chuàng)建與通過此參數(shù)傳入的對象兼容的數(shù)組對象。

importnumpyasnp

a=np.arange(24)

b=np.fromfile("F:/a.bin",dtype=32,count=5,offset=8)

print(a,'\n',b)

由上圖可以看出，數(shù)據(jù)是以32位的十六進(jìn)制數(shù)形式存儲，也就是一個數(shù)占4個字節(jié)。（tofile寫入數(shù)據(jù)的順序為Corder）。

此時，若設(shè)置count=5,offset=8，也就是從0開始偏移8個字節(jié)，讀取5個數(shù)

結(jié)果如圖：

python讀取bin文件并下發(fā)串口

#coding:utf-8

importtime,serial

fromstructimport*

importbinascii

file=open('E:\\1.bin','rb')

i=0

while1:

c=file.read(1)

#將字節(jié)轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制；

ssss=str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1]

print(str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1])

ifnotc:

break

ser=serial.Serial('COM3',57600,timeout=1)

ser.write(bytes().fromhex(ssss))#將16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為字節(jié)

ifi%16==0:

time.sleep(0.001)