ICS33.050

M30

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/TAF032-2019

導(dǎo)航定位終端外場測試方法

FieldTestMethodsforNavigationPositioningDevices

2019-06-17發(fā)布2019-06-17實施

電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/TAF032-2019

導(dǎo)航定位終端外場測試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了針對導(dǎo)航定位終端定位性能的外場測試項目及測試方法。

本規(guī)范適用于導(dǎo)航定位終端設(shè)備。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

BD410004—2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式

TAF協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)車載設(shè)備定位性能技術(shù)要求及測試方法

3縮略語

下列縮略語適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

GPS全球定位系統(tǒng)GlobalPositioningSystem

GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem

TTFF首次定位時間TimeToFirstFix

4測試概述

4.1測試環(huán)境說明

測試對溫度、濕度等測試環(huán)境的具體測試要求如下：

溫度：15oC～35oC

相對濕度：45%～80%

4.2終端信息

表1列出終端生產(chǎn)廠商準(zhǔn)備進(jìn)行測試前需要提供的信息。

表1測試前廠商應(yīng)提供的信息

序號內(nèi)容

1終端型號標(biāo)識、芯片型號

1

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2硬件及軟件版本編號

終端進(jìn)行測試的必要性設(shè)備信息，例如連接電纜、電源需求、配置編程信

3

息等。

4終端支持的功能和技術(shù)特性

4.3測試系統(tǒng)說明

外場測試是通過在戶外接收真實衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，測試過程主要分為兩部分：1、外場測試數(shù)據(jù)

采集過程；2、導(dǎo)航定位終端性能分析過程。

外場測試數(shù)據(jù)采集過程：主要由RTK流動站、接收天線、被測物組成。接收天線將衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)

行接收，并供給RTK流動站。RTK在接收到衛(wèi)星導(dǎo)航信號后，會結(jié)合自身的慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行組合定位，并

且輸出定位結(jié)果。被測物直接接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并且輸出定位結(jié)果。

導(dǎo)航定位終端性能分析過程：主要由測試PC組成。將RTK流動站和被測物輸出的定位結(jié)果導(dǎo)入測

試PC。測試PC進(jìn)行數(shù)據(jù)比對，輸出測試報告。

5測試方法

5.1靜態(tài)定位精度

1).在靜態(tài)外場場景下進(jìn)行測試，例如開闊地點、遮擋地點等；

2).在外場測試數(shù)據(jù)采集過程中，記錄被測件輸出的定位結(jié)果的經(jīng)緯度和高程，以及RTK流動站輸

出的標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的經(jīng)緯度和高程。

3).在性能分析過程中，將被測件輸出的定位結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果導(dǎo)入測試PC，并對所有定位結(jié)

果的經(jīng)緯度和高程分別進(jìn)行統(tǒng)計分析，例如計算平均值和方差。

4).計算并分析導(dǎo)航定位終端定位結(jié)果的統(tǒng)計值與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的統(tǒng)計值的差異。

5).進(jìn)行結(jié)果判定。

5.2動態(tài)定位精度

1).在動態(tài)外場場景下進(jìn)行測試，例如城市峽谷、高架下、立交橋、隧道等路況；

2).在外場測試數(shù)據(jù)采集過程中，記錄被測件輸出的定位結(jié)果的經(jīng)緯度和高程，以及RTK流動站輸

出的標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的經(jīng)緯度和高程，并均按照定位信息的時間進(jìn)行排列。

3).在性能分析過程中，將被測件輸出的定位結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果導(dǎo)入測試PC，按照標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)

果的時間順序，逐個比較標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果與導(dǎo)航定位終端定位結(jié)果的經(jīng)緯度和高程的偏差。

4).將每個定位結(jié)果的偏差分別對經(jīng)緯度和高程進(jìn)行統(tǒng)計分析，例如平均值和方差計算。

5).進(jìn)行結(jié)果判定。

5.3動態(tài)測速精度

2

T/TAF032-2019

1).在動態(tài)外場場景下進(jìn)行測試，例如城市峽谷、高架下、立交橋、隧道等路況；

2).在外場測試數(shù)據(jù)采集過程中，記錄被測件輸出的定位結(jié)果的速度信息，以及RTK流動站輸出的

標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的速度信息，并均按照定位信息的時間進(jìn)行排列。

3).在性能分析過程中，將被測件輸出的定位結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果導(dǎo)入測試PC，按照標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)

果的時間順序，逐個比較標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果與導(dǎo)航定位終端定位結(jié)果的速度的偏差。

4).將每個速度的偏差結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計分析，例如平均值和方差計算。

5).進(jìn)行結(jié)果判定。

5.4首次定位時間

1).在靜態(tài)外場場景下進(jìn)行測試，例如開闊地點、遮擋地點等；

2).在外場測試數(shù)據(jù)采集過程中，記錄被測件在每次冷啟動、溫啟動、熱啟動后輸出的全部定位

結(jié)果。

3).在性能分析過程中，將被測件輸出的定位結(jié)果導(dǎo)入測試PC，并測量每次從冷啟動、溫啟動、

熱啟動后到導(dǎo)航定位終端成功輸出定位結(jié)果的時間差。

4).進(jìn)行結(jié)果判定。

5.5冷啟動定位成功率

1).在靜態(tài)外場場景下進(jìn)行測試，例如開闊地點、遮擋地點等；

2).在外場測試數(shù)據(jù)采集過程中，記錄被測件在每次冷啟動后，輸出的全部定位結(jié)果。

3).在性能分析過程中，將被測件輸出的定位結(jié)果導(dǎo)入測試PC，統(tǒng)計導(dǎo)航定位終端在冷啟動后完

成有效定位的次數(shù)，并統(tǒng)計重復(fù)冷啟動定位測試的次數(shù)。

4).將導(dǎo)航定位終端在冷啟動后完成有效定位的次數(shù)與重復(fù)冷啟動定位測試的次數(shù)相除，得到冷

啟動定位成功率。

5).進(jìn)行結(jié)果判定。

5.6導(dǎo)航位置丟失率

1).在動態(tài)外場場景下進(jìn)行測試，例如城市峽谷、高架下、立交橋、隧道等路況；

2).在外場測試數(shù)據(jù)采集過程中，記錄被測件在輸出的全部導(dǎo)航定位結(jié)果。

3).在性能分析過程中，將被測件輸出的定位結(jié)果導(dǎo)入測試PC，統(tǒng)計導(dǎo)航定位終端在導(dǎo)航過程中

位置結(jié)果丟失的測試點個數(shù)。

4).將導(dǎo)航定位終端在導(dǎo)航過程中位置結(jié)果丟失的測試點個數(shù)與全部測試點個數(shù)相除，得到導(dǎo)航

位置丟失率。

5).進(jìn)行結(jié)果判定。

3

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附錄A

（資料性附錄）

外場測試場景建議

在外場測試中，靜態(tài)及動態(tài)測試場景可參考如下典型實際路況。

參考時長

典型場景外場測試地點場景描述

（分鐘）

開闊北京市鳥巢75靜態(tài)：速度為0，加速度

靜態(tài)場景為0

半遮擋中國信息通信研究院科研樓斜下方75衛(wèi)星狀態(tài)：全星系

立交橋北京市四惠立交橋10

城市峽谷北京市世貿(mào)天階高樓區(qū)12

動態(tài)：車輛正常行駛在典

動態(tài)場景

高架下北京市四惠橋-大郊亭橋高架下24型的實際道路

衛(wèi)星狀態(tài)：全星系

隧道北京市惠中路-大屯路隧道17

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