工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬題（含參考答案）一、單選題（共79題，每題1分，共79分）1.工業(yè)機器人常用的行走機座是（）。A、二輪車B、導(dǎo)軌C、兩足行走機構(gòu)D、三輪車正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人常用的行走機座形式有多種，導(dǎo)軌是其中一種較為常見的形式。二輪車、三輪車一般不是工業(yè)機器人常用的行走機座類型。兩足行走機構(gòu)主要用于仿人機器人等特定類型，不是工業(yè)機器人普遍采用的行走機座形式。而導(dǎo)軌可以為工業(yè)機器人提供穩(wěn)定的直線行走路徑，便于機器人在特定工作區(qū)域內(nèi)進行作業(yè)，所以常用的行走機座是導(dǎo)軌。2.機器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為（）。A、步進按鍵B、啟動按鍵C、退步按鍵D、停止按鍵正確答案：B答案解析：按下啟動按鍵，機器人才能開始執(zhí)行程序。啟動按鍵用于啟動機器人的程序運行，按下該按鈕后，機器人會按照預(yù)設(shè)的程序開始工作。而退步按鍵用于控制機器人后退；步進按鍵一般用于程序的單步執(zhí)行等操作；停止按鍵用于停止機器人正在執(zhí)行的程序。3.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器正確答案：A4.三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52正確答案：B答案解析：電動機同步轉(zhuǎn)速\(n_0=\frac{60f}{p}\)，\(f=50Hz\)，\(n=1455r/min\)，同步轉(zhuǎn)速\(n_0\)接近\(1500r/min\)，轉(zhuǎn)差率\(s=\frac{n_0-n}{n_0}=\frac{1500-1455}{1500}=0.03\)，所以轉(zhuǎn)差率大于\(0.03\)。5.近代機器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進出了（）代機器人。A、三B、一C、二D、四正確答案：A答案解析：近代機器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進出了三代機器人。第一代機器人為示教再現(xiàn)型機器人，第二代機器人為感知型機器人，第三代機器人為智能型機器人。6.機器人的TCP測量是指（）測量。A、全局坐標(biāo)B、負載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點D、基坐標(biāo)正確答案：C答案解析：機器人TCP測量是指對工具坐標(biāo)原點的測量。TCP（ToolCenterPoint）即工具中心點，也就是工具坐標(biāo)的原點位置，通過TCP測量能夠準(zhǔn)確確定機器人末端執(zhí)行器的中心點位置，以便進行各種與工具操作相關(guān)的編程和應(yīng)用。7.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好正確答案：D答案解析：螺紋副的自鎖條件是螺紋升角小于當(dāng)量摩擦角。當(dāng)量摩擦系數(shù)$f_v=\frac{f}{\cos\frac{\beta}{2}}$，其中$f$是摩擦系數(shù)，$\beta$是牙型角。牙型角越大，$\cos\frac{\beta}{2}$越小，則當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，當(dāng)量摩擦角越大，在螺紋升角一定時，越容易滿足自鎖條件，自鎖性能越好。8.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：D答案解析：ABB是一家總部位于瑞士的跨國公司，由瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，通常被認為是瑞典的公司。9.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、紅色B、藍色C、橙色D、黃色正確答案：D10.可編程控制器的（）是它的主要技術(shù)性能之一。A、輸入/輸出點數(shù)B、價格C、接線方式D、機器型號正確答案：A答案解析：可編程控制器的輸入/輸出點數(shù)是衡量其控制能力和規(guī)模的重要指標(biāo)，是它的主要技術(shù)性能之一。機器型號主要用于區(qū)分不同系列產(chǎn)品；接線方式有一定規(guī)范性但不是主要技術(shù)性能；價格則不屬于技術(shù)性能范疇。11.為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落，在變重力負載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。A、外控外泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、內(nèi)控內(nèi)泄式正確答案：A12.通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行控制的方式為（）。A、順序控制B、反饋控制C、閉環(huán)控制D、計算機語控制正確答案：A答案解析：順序控制是指通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行控制。反饋控制是基于輸出的反饋信息來調(diào)整輸入，使系統(tǒng)達到預(yù)期狀態(tài)；計算機語言控制是利用計算機編程語言來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；閉環(huán)控制是一種反饋控制的類型，強調(diào)系統(tǒng)的輸出會反饋回輸入端以調(diào)節(jié)系統(tǒng)行為。這幾種控制方式均不符合通過開關(guān)或繼電器觸點簡單接通和斷開來依次控制的描述。13.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是（）。A、0&1=1B、1＋0=0C、1&0=1D、1＋1=1正確答案：D14.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、中心輪B、擺線輪C、輸出盤D、曲柄輪正確答案：A15.多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性正確答案：B答案解析：多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)并擇優(yōu)選取，體現(xiàn)了傳感器之間相互競爭以獲得更優(yōu)數(shù)據(jù)的特性，所以屬于競爭性。16.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜正確答案：D答案解析：示教器電纜連接口不在機器人本體上，它是用于操作人員與機器人控制系統(tǒng)進行交互操作的設(shè)備，通過電纜與機器人控制柜相連，而非直接連接在機器人本體上。而轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、I/O接口電纜、電動機動力電纜的連接口通常都在機器人本體上，分別用于相關(guān)功能的實現(xiàn)和信號傳輸?shù)取?7.機器人語言是由（）表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001...…..一樣的機器碼。A、十進制數(shù)B、二進制數(shù)C、八進制D、英文字母正確答案：B答案解析：機器人語言是由二進制數(shù)表示的。二進制數(shù)由0和1組成，計算機內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲和處理都基于二進制。而十進制數(shù)是我們?nèi)粘Ｊ褂玫挠嫈?shù)方式；八進制有其特定的表示形式和用途；英文字母用于文本信息等，并非直接表示機器人語言。所以機器人語言是由二進制數(shù)表示的，答案選B。18.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、觸覺傳感器B、超聲波傳感器C、光纖式傳感器D、電渦流式傳感器正確答案：B答案解析：超聲波傳感器是利用超聲波的傳遞和反射原理制作的。當(dāng)超聲波遇到物體時會發(fā)生反射，傳感器通過檢測反射波的相關(guān)參數(shù)來獲取物體的信息，如距離、位置等。光纖式傳感器主要利用光信號的傳輸和變化來工作；電渦流式傳感器是基于電渦流效應(yīng)；觸覺傳感器則是模擬人類觸覺感受外界刺激的傳感器，它們的工作原理均與聲波的傳遞和反射不同。19.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四正確答案：C答案解析：增量式光軸編碼器一般應(yīng)用三套光電元件。一套用于產(chǎn)生A相信號，一套用于產(chǎn)生B相信號，這兩個信號的相位差可用于判斷旋轉(zhuǎn)方向；還有一套用于產(chǎn)生Z相脈沖信號，可作為零位基準(zhǔn)信號，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。20.焊接機器人的外圍設(shè)備不包括（）。A、變位機B、倒袋機C、滑移平臺D、快換裝置正確答案：B答案解析：焊接機器人的外圍設(shè)備主要包括變位機、滑移平臺、快換裝置等，用于配合機器人完成焊接工作。倒袋機不屬于焊接機器人的外圍設(shè)備。21.工業(yè)機器人的位姿用（）描述。A、方位B、坐標(biāo)C、矩陣D、角度正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人的位姿是位置和姿態(tài)的統(tǒng)稱，在數(shù)學(xué)上可以用齊次坐標(biāo)變換矩陣來描述，它能夠簡潔地表示機器人末端執(zhí)行器在空間中的位置和姿態(tài)信息。坐標(biāo)只能表示位置，方位和角度表述不夠全面，不能完整描述位姿，所以用矩陣描述工業(yè)機器人的位姿。22.手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運動模式的是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續(xù)運動正確答案：D答案解析：手動操作機器人的三種運動模式分別是單軸運動、線性運動和重定位運動，連續(xù)運動不屬于這三種運動模式。23.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）。A、回轉(zhuǎn)運動B、復(fù)合運動C、直線運動D、擺動運動正確答案：D24.三相交流異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比正確答案：B答案解析：最大轉(zhuǎn)矩公式為\(T_{max}=\frac{1}{2}m_{1}\frac{U^{2}}{2\pif_{1}\sqrt{(\frac{R_{2}}{s_{m}})^{2}+X_{20}^{2}}}\)，其中\(zhòng)(m_{1}\)為相數(shù)，\(U\)為電源電壓，\(f_{1}\)為電源頻率，\(R_{2}\)為轉(zhuǎn)子電阻，\(s_{m}\)為臨界轉(zhuǎn)差率，\(X_{20}\)為轉(zhuǎn)子靜止時的漏電抗。由公式可知，最大轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比。25.（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運動。A、槽輪B、凸輪C、棘輪D、不完全齒輪正確答案：B26.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為（）。A、綠色B、黑色C、藍色D、紅色正確答案：D答案解析：急停開關(guān)通常設(shè)計為紅色，以起到醒目的警示作用，提醒操作人員在緊急情況下能夠迅速準(zhǔn)確地找到并按下，從而及時停止設(shè)備運行，保障人員和設(shè)備安全。27.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、基本尺寸B、實際尺寸C、最小極限尺寸D、最大極限尺寸正確答案：A答案解析：配合是指基本尺寸相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系?；境叽缡谴_定尺寸的起始尺寸，孔和軸的配合是基于相同的基本尺寸來進行公差帶的設(shè)計和比較等操作的。28.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器，表示有（）個地址。A、4B、4096C、8D、1024正確答案：D答案解析：1024字節(jié)4位的存儲器，1024字節(jié)即\(2^{10}\)字節(jié)，所以地址數(shù)為\(2^{10}=1024\)個，故表示有1024個地址。29.常用計算機語言分為（）。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是正確答案：D30.（）適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。A、服務(wù)機器人B、社會發(fā)展與科學(xué)研究機器人C、工業(yè)機器人D、軍用機器人正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人具有可編程、可重復(fù)編程、多功能等特點，能夠按照預(yù)設(shè)的程序和路徑，精確地完成自動化生產(chǎn)線中的搬運、裝配及碼垛等任務(wù)。軍用機器人主要用于軍事領(lǐng)域的偵察、排爆、作戰(zhàn)等；社會發(fā)展與科學(xué)研究機器人側(cè)重于科學(xué)探索、社會調(diào)查等；服務(wù)機器人主要用于家庭服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)等民用場景。所以適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛的是工業(yè)機器人。31.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在（）位置。A、示教器上B、控制柜上C、需外接D、機器人本體上正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人的主電源開關(guān)通常位于控制柜上，通過控制柜上的主電源開關(guān)來控制整個機器人系統(tǒng)的供電。機器人本體上一般沒有主電源開關(guān)；示教器主要用于操作和編程，不設(shè)置主電源開關(guān)；主電源開關(guān)也不是需外接，而是集成在控制柜中。32.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。A、串聯(lián)B、串聯(lián)或并聯(lián)C、并聯(lián)D、任意連接正確答案：A答案解析：電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器串聯(lián)在被控電路中，這樣當(dāng)電路中的電流達到或超過繼電器的動作電流時，繼電器就會動作。33.HMI是（）的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet正確答案：B答案解析：HMI即HumanMachineInterface，中文意思是人機界面，是人與機器之間進行交互的接口。選項A“HumanMachineIntelligence”意思是人機智能；選項C“HandMachineInterface”表述錯誤；選項D“HumanMachineInternet”意思是人機互聯(lián)網(wǎng)。所以正確答案是B。34.工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、失效抱閘B、通電抱閘C、無效抱閘D、有效抱閘正確答案：A答案解析：工業(yè)機器人的制動器通常按照失效抱閘方式工作。失效抱閘是指在正常工作時，制動器處于松開狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)故障（如斷電等）時，制動器自動抱死，以防止機器人意外運動，保障安全。而通電抱閘是指通電時抱閘，斷電松開，不符合工業(yè)機器人制動器的常見工作方式；有效抱閘和無效抱閘不是工業(yè)機器人制動器典型的工作方式表述。35.我國首屆機器人足球比賽是在（）舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州正確答案：A答案解析：1996年，我國首屆機器人足球比賽在哈爾濱舉行。所以答案選A。36.次工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)正確答案：C答案解析：次工作空間通常用Ws(p)來表示，其中Ws代表工作空間（WorkingSpace），(p)表示特定的參數(shù)或條件等，這里次工作空間就是Ws(p)，所以選[C、]。37.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、電渦流式傳感器B、觸覺傳感器C、光纖式傳感器D、超聲波傳感器正確答案：C答案解析：光纖式傳感器是利用光的傳遞和反射原理工作的。光在光纖中傳播，通過檢測光的反射、折射等特性來感知外界信息，比如檢測距離、應(yīng)變等。超聲波傳感器是利用超聲波的反射來工作；電渦流式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理；觸覺傳感器是通過感知物理接觸等方式來工作，均不符合利用光的傳遞和反射原理這一描述。38.（）的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處，反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點位置的絕對角度。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A答案解析：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處，它主要用于描述機器人各關(guān)節(jié)的運動狀態(tài)，通過各軸的角度值來精確表示機器人關(guān)節(jié)的位置。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系能夠反映該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點位置的絕對角度，方便操作人員對機器人關(guān)節(jié)的運動進行控制和編程。而基坐標(biāo)系是機器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系是基于大地環(huán)境的坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系是用于確定工具在空間中的位置和姿態(tài)的坐標(biāo)系，它們的原點設(shè)置和用途與關(guān)節(jié)坐標(biāo)系不同。39.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S正確答案：A40.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、速度B、頻率C、時間D、位置正確答案：C答案解析：軌跡規(guī)劃是將機器人在作業(yè)空間中的運動分解為各個關(guān)節(jié)的運動，通過規(guī)劃關(guān)節(jié)變量隨時間的變化規(guī)律，來實現(xiàn)機器人末端執(zhí)行器的期望軌跡。所以軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為時間的函數(shù)。41.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。A、保證起動后持續(xù)運行B、防止電機啟動后自動停止C、防止主電路短路D、防止控制電路發(fā)生短路正確答案：C42.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正確答案：B43.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人正確答案：B答案解析：涂膠作業(yè)屬于噴涂的一種，所以用于涂膠的機器人稱為噴涂機器人。焊接機器人主要用于焊接作業(yè)；裝配機器人用于零部件的裝配；碼垛機器人用于貨物的碼垛。44.機器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC正確答案：A答案解析：ABB是瑞士的機器人公司，KUKA是德國的，YASKAWA是日本的，F(xiàn)ANUC也是日本的。45.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、以上都對正確答案：B答案解析：機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當(dāng)機器人動作速度超過示教最高速度時，會以示教最高速度來限制運行，以確保運行的安全性和可控制性，不會超過設(shè)定的最高速度限制去運行，所以答案是[B]。46.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的感知。A、力覺B、接近覺C、溫度覺D、觸覺正確答案：A答案解析：力覺是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的感知。接近覺主要用于檢測機器人與物體接近程度；觸覺是通過接觸物體獲取信息；溫度覺是感知溫度變化，均不符合題意。47.使用一臺通用機器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A、真空吸盤B、柔性手腕C、定位銷D、換接器正確答案：D答案解析：要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置換接器。換接器可以實現(xiàn)末端操作器的快速更換，以適應(yīng)不同的作業(yè)任務(wù)需求。柔性手腕主要用于調(diào)整末端操作器的姿態(tài)；真空吸盤是一種常見的末端執(zhí)行器工具；定位銷主要用于定位等功能，均不符合能自動更換不同末端操作器這一要求。48.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在（）位置上。A、機座B、機器人腕部C、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸D、手指指尖正確答案：A49.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)正確答案：D50.輪式移動機構(gòu)具有以下（）特點。A、機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟正確答案：B答案解析：輪式移動機構(gòu)機械結(jié)構(gòu)相對簡單，A選項錯誤；其可靠性比較好，B選項正確；輪式移動機構(gòu)動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)發(fā)展較為成熟，C、D選項錯誤。51.機器人力覺傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器正確答案：D答案解析：機器人力覺傳感器主要分為關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器。關(guān)節(jié)力傳感器用于檢測機器人關(guān)節(jié)處的力；腕力傳感器可感知手腕部位所受的力；指力傳感器則能測量手指抓握等動作時的力。而臂力傳感器、握力傳感器不屬于力覺傳感器的典型分類。52.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器正確答案：B答案解析：編碼器按照碼盤刻孔方式分為增量式編碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器通過碼盤上的狹縫或小孔產(chǎn)生脈沖信號，用于測量角位移或線位移的變化量；絕對式編碼器則通過碼盤上不同的編碼組合直接給出軸的絕對位置信息。53.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個惰輪。A、偶數(shù)B、奇數(shù)C、4D、2正確答案：B答案解析：惰輪的作用是改變齒輪傳動的方向，當(dāng)在主、從動輪之間加入奇數(shù)個惰輪時，主、從動輪轉(zhuǎn)向相同；加入偶數(shù)個惰輪時，主、從動輪轉(zhuǎn)向相反。所以要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加奇數(shù)個惰輪。54.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、凸凹不平B、平整光滑C、平緩?fù)黄餌、粗糙正確答案：B答案解析：真空吸盤工作時依靠吸附在工件表面來實現(xiàn)對工件的抓取等操作，若工件表面粗糙、凸凹不平或有平緩?fù)黄鸲疾焕谖P良好吸附，只有表面平整光滑才能保證吸盤與工件接觸緊密，氣密性好，從而實現(xiàn)有效吸附。55.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護焊和氬弧焊B、點焊和弧焊C、平焊和豎焊D、間斷焊和連續(xù)焊正確答案：B答案解析：焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括點焊和弧焊。點焊是將焊件接觸面上的個別點焊接起來的一種焊接方法，適用于薄板結(jié)構(gòu)的焊接等；弧焊是利用電弧作為熱源的熔焊方法，應(yīng)用較為廣泛。間斷焊和連續(xù)焊是焊接方式的分類，并非焊接作業(yè)的主要類型；平焊和豎焊是焊接位置，不是焊接作業(yè)的主要涵蓋內(nèi)容；氣體保護焊和氬弧焊是弧焊中的具體類型，不能完全涵蓋焊接機器人的焊接作業(yè)范疇。56.（）以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構(gòu)運行的靈活性和通用性。A、控制方式B、自由度C、驅(qū)動方式D、工作速度正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人的自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，它以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構(gòu)運行的靈活性和通用性。驅(qū)動方式是指機器人動力的來源形式，如電動、液壓、氣動等；控制方式是指對機器人運動進行控制的方式；工作速度是指機器人執(zhí)行任務(wù)時的運動速度，均與以軸數(shù)描述及代表的靈活性和通用性無關(guān)。57.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、只有一個穩(wěn)態(tài)B、沒有穩(wěn)態(tài)C、兩個穩(wěn)態(tài)D、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)正確答案：D58.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）。A、鐵B、銅C、玻璃D、鋁正確答案：B答案解析：銅是良好的導(dǎo)體，在鋁、銅、鐵中，銅的導(dǎo)電性能相對較好。而玻璃是絕緣體，導(dǎo)電性能非常差。所以導(dǎo)電性能最好的是銅。59.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。A、觸覺傳感器B、力覺傳感器C、溫度傳感器D、接近覺傳感器正確答案：A60.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）。A、控制元件B、輔助元件。C、動力元件D、執(zhí)行元件正確答案：C答案解析：油泵是將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的元件，為液壓系統(tǒng)提供動力，所以屬于動力元件。61.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。A、連桿機構(gòu)B、齒輪機構(gòu)C、履帶D、滾輪正確答案：A答案解析：步行機器人的行走機構(gòu)多為連桿機構(gòu)。連桿機構(gòu)可以通過多個桿件的相互連接和運動，模擬人類或動物的腿部運動方式，實現(xiàn)較為靈活和自然的行走動作。滾輪、履帶一般用于輪式或履帶式移動機器人，不太適合模擬步行的復(fù)雜動作。齒輪機構(gòu)主要用于傳動和精確的機械運動控制，較少直接作為步行機器人的行走機構(gòu)。62.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為（）。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊正確答案：C答案解析：在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路是指將元件依次連接起來，電流只有一條路徑；并聯(lián)電路是指元件并列連接，電流有多條路徑；而并聯(lián)電路塊是指兩個或兩個以上觸點并聯(lián)的電路。所以這里應(yīng)選串聯(lián)電路塊。63.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B64.機器人吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器正確答案：C答案解析：機器人吸附式執(zhí)行器主要分為磁吸式執(zhí)行器和氣吸式執(zhí)行器。機械式夾持器屬于抓取式執(zhí)行器，專用工具不屬于吸附式執(zhí)行器范疇；電吸式執(zhí)行器不是常見的機器人吸附式執(zhí)行器分類方式。所以答案選[C]。65.保護接地用于中性點（）供電運行方式。A、經(jīng)電阻接地B、不接地C、直接接地D、經(jīng)電感線圈接地正確答案：B答案解析：保護接地主要用于中性點不接地的供電運行方式。在這種系統(tǒng)中，當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生單相接地故障時，通過保護接地可避免設(shè)備外殼帶電，保障人員安全。而中性點直接接地、經(jīng)電阻接地、經(jīng)電感線圈接地等系統(tǒng)，接地保護的方式和原理與中性點不接地系統(tǒng)有所不同。66.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械技術(shù)D、氣動技術(shù)正確答案：A答案解析：隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制，這是電機的一個重要特點。而傳感器主要是用于檢測各種物理量等；機械技術(shù)側(cè)重于機械結(jié)構(gòu)和運動等方面；氣動技術(shù)主要涉及氣體傳動等，均不符合題意。67.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）。A、510ΩB、51ΩC、5.1KΩD、5.1Ω正確答案：B68.一個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。A、機器人、控制柜、計算機B、控制柜、計算機、示數(shù)器C、機器人、計算機、示數(shù)器D、機器人、控制柜、示數(shù)器正確答案：D69.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：RRR型手腕具有3個轉(zhuǎn)動自由度。RRR分別代表三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，意味著它可以在三個不同的軸向上進行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)較為靈活的空間姿態(tài)調(diào)整，所以是具有3個自由度的手腕。70.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對正確答案：C71.運動逆問題是實現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：D答案解析：運動逆問題主要研究如何根據(jù)操作空間（如末端執(zhí)行器的期望軌跡等）的要求，求解出機器人關(guān)節(jié)空間的運動參數(shù)，即實現(xiàn)從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換。選項A描述的方向錯誤；選項B中迪卡爾空間通常就是操作空間的一種常見表述，且方向錯誤；選項C表述不準(zhǔn)確，正確的是從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換。72.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是（）。A、警告類標(biāo)識牌B、提示類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、禁止類標(biāo)識牌正確答案：C答案解析：指令類標(biāo)識牌是強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標(biāo)志。禁止類標(biāo)識牌是禁止人們做出某種行為；警告類標(biāo)識牌是提醒人們注意可能發(fā)生的危險；提示類標(biāo)識牌是提供相關(guān)提示信息。73.常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具正確答案：A答案解析：常見機器人手部主要分為機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具三類。機械式夾持器通過機械結(jié)構(gòu)的動作來實現(xiàn)對物體的抓??；吸附式執(zhí)行器利用吸附力來固定物體，如電磁吸附、氣吸等；專用工具則是針對特定任務(wù)設(shè)計的手部裝置，以完成諸如焊接、噴漆等特定操作。74.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、關(guān)節(jié)B、機座C、機身D、手腕正確答案：A答案解析：關(guān)節(jié)是允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。機座是機器人的支撐部分；機身主要起連接和支撐作用；手腕是安裝手部的部件，用于實現(xiàn)手部的姿態(tài)調(diào)整等動作，它們都不是專門用于各零件間相對運動的機構(gòu)。而關(guān)節(jié)能使機器人手臂的不同部分產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動等運動，從而實現(xiàn)靈活的動作。75.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、碼垛機器人C、裝配機器人D、噴涂機器人正確答案：B答案解析：碼垛機器人是專門用于碼垛作業(yè)的工業(yè)機器人，其主要功能就是將物品按照一定的規(guī)則和模式進行堆疊擺放，以實現(xiàn)物料的高效存儲、運輸?shù)取：附訖C器人主要用于焊接工作；噴涂機器人用于表面噴涂作業(yè)；裝配機器人用于零部件的裝配。所以用于碼垛的機器人稱為碼垛機器人。76.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、接近覺B、力或力矩C、位置D、觸覺正確答案：C答案解析：機器人外部傳感器是用于感知機器人周圍環(huán)境的傳感器，包括力或力矩傳感器、接近覺傳感器、觸覺傳感器等。位置傳感器主要用于反饋機器人自身的位置信息，屬于內(nèi)部傳感器，而非外部傳感器。77.ABB機器人屬于（）。A、美國B、中國C、瑞典D、日本正確答案：C答案解析：ABB機器人是瑞典的一家公司所生產(chǎn)，所以屬于瑞典。78.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。A、文化B、環(huán)境C、制度D、組織正確答案：C答案解析：制度是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。組織