航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在評(píng)估考生對(duì)航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的理解程度，包括基本原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、性能分析及實(shí)際應(yīng)用等方面，以檢驗(yàn)考生是否具備從事航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)的能力。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的主要功能是（）。

A.控制速度

B.控制高度

C.控制姿態(tài)

D.控制航向

2.姿態(tài)角速度的測(cè)量通常采用（）傳感器。

A.加速度計(jì)

B.慣性導(dǎo)航儀

C.磁力計(jì)

D.紅外傳感器

3.下列哪種控制策略適用于具有快速動(dòng)態(tài)特性的姿態(tài)控制系統(tǒng)？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.魯棒控制

D.滑模控制

4.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，用于測(cè)量角位移的傳感器是（）。

A.加速度計(jì)

B.慣性導(dǎo)航儀

C.磁力計(jì)

D.角速度傳感器

5.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要作用是（）。

A.測(cè)量姿態(tài)

B.傳遞控制信號(hào)

C.接收控制信號(hào)

D.執(zhí)行控制動(dòng)作

6.下列哪種控制方法適用于具有非線性特性的姿態(tài)控制系統(tǒng)？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.魯棒控制

D.滑模控制

7.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先要進(jìn)行（）。

A.系統(tǒng)仿真

B.系統(tǒng)建模

C.系統(tǒng)測(cè)試

D.系統(tǒng)優(yōu)化

8.下列哪種傳感器適用于在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中測(cè)量姿態(tài)？（）

A.加速度計(jì)

B.慣性導(dǎo)航儀

C.磁力計(jì)

D.角速度傳感器

9.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的反饋控制環(huán)路，其基本組成包括（）。

A.控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控對(duì)象

B.傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C.傳感器、被控對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.控制器、被控對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

10.姿態(tài)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性通常用（）來(lái)描述。

A.穩(wěn)態(tài)誤差

B.過(guò)渡過(guò)程

C.頻率響應(yīng)

D.穩(wěn)定性

11.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，下列哪種信號(hào)通常用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作？（）

A.電壓信號(hào)

B.電流信號(hào)

C.位移信號(hào)

D.角速度信號(hào)

12.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的魯棒性，通常采用（）。

A.精密傳感器

B.高性能執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C.魯棒控制算法

D.精確的數(shù)學(xué)模型

13.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型主要取決于（）。

A.航空航天器的質(zhì)量

B.姿態(tài)控制系統(tǒng)的性能要求

C.控制算法的選擇

D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

14.下列哪種傳感器不適用于在高速運(yùn)動(dòng)中測(cè)量姿態(tài)？（）

A.加速度計(jì)

B.慣性導(dǎo)航儀

C.磁力計(jì)

D.角速度傳感器

15.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的控制器設(shè)計(jì)，主要目的是（）。

A.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度

B.減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

C.提高系統(tǒng)的魯棒性

D.提高系統(tǒng)的抗干擾能力

16.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，通常采用（）。

A.精密傳感器

B.高性能執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C.高速處理器

D.高精度數(shù)學(xué)模型

17.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的可靠性，通常采用（）。

A.精密傳感器

B.高性能執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C.簡(jiǎn)化控制算法

D.系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)

18.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)時(shí)間對(duì)系統(tǒng)性能的影響主要體現(xiàn)在（）。

A.穩(wěn)態(tài)誤差

B.過(guò)渡過(guò)程

C.頻率響應(yīng)

D.穩(wěn)定性

19.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性主要取決于（）。

A.航空航天器的質(zhì)量

B.姿態(tài)控制系統(tǒng)的性能要求

C.控制算法的選擇

D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

20.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，下列哪種傳感器適用于在低噪聲環(huán)境中測(cè)量姿態(tài)？（）

A.加速度計(jì)

B.慣性導(dǎo)航儀

C.磁力計(jì)

D.角速度傳感器

21.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的控制器設(shè)計(jì)，需要考慮的主要因素包括（）。

A.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

B.控制算法的選擇

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性

D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

22.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，通常采用（）。

A.精密傳感器

B.高性能執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C.簡(jiǎn)化控制算法

D.信號(hào)濾波技術(shù)

23.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型主要取決于（）。

A.航空航天器的質(zhì)量

B.姿態(tài)控制系統(tǒng)的性能要求

C.控制算法的選擇

D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

24.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，下列哪種傳感器適用于在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中測(cè)量姿態(tài)？（）

A.加速度計(jì)

B.慣性導(dǎo)航儀

C.磁力計(jì)

D.角速度傳感器

25.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的反饋控制環(huán)路，其基本組成包括（）。

A.控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控對(duì)象

B.傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C.傳感器、被控對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.控制器、被控對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

26.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性通常用（）來(lái)描述。

A.穩(wěn)態(tài)誤差

B.過(guò)渡過(guò)程

C.頻率響應(yīng)

D.穩(wěn)定性

27.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要作用是（）。

A.測(cè)量姿態(tài)

B.傳遞控制信號(hào)

C.接收控制信號(hào)

D.執(zhí)行控制動(dòng)作

28.下列哪種控制策略適用于具有快速動(dòng)態(tài)特性的姿態(tài)控制系統(tǒng)？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.魯棒控制

D.滑?？刂?/p>

29.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的主要功能是（）。

A.控制速度

B.控制高度

C.控制姿態(tài)

D.控制航向

30.姿態(tài)角速度的測(cè)量通常采用（）傳感器。

A.加速度計(jì)

B.慣性導(dǎo)航儀

C.磁力計(jì)

D.紅外傳感器

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的基本組成部分包括（）。

A.傳感器

B.控制器

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.被控對(duì)象

E.電源

2.姿態(tài)控制系統(tǒng)中，常見(jiàn)的傳感器類型有（）。

A.加速度計(jì)

B.慣性導(dǎo)航儀

C.磁力計(jì)

D.紅外傳感器

E.光電編碼器

3.下列哪些因素會(huì)影響姿態(tài)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能？（）

A.傳感器精度

B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度

C.控制算法復(fù)雜度

D.系統(tǒng)建模的準(zhǔn)確性

E.環(huán)境噪聲

4.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，PID控制器的主要優(yōu)點(diǎn)包括（）。

A.簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)

B.穩(wěn)定性好

C.參數(shù)調(diào)整方便

D.對(duì)系統(tǒng)非線性不敏感

E.魯棒性強(qiáng)

5.姿態(tài)控制系統(tǒng)中，模糊控制相對(duì)于PID控制的優(yōu)點(diǎn)有（）。

A.對(duì)系統(tǒng)模型要求不高

B.能夠處理非線性系統(tǒng)

C.參數(shù)調(diào)整相對(duì)簡(jiǎn)單

D.對(duì)系統(tǒng)干擾不敏感

E.魯棒性強(qiáng)

6.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型包括（）。

A.伺服電機(jī)

B.氣動(dòng)伺服閥

C.紅外線執(zhí)行器

D.液壓伺服閥

E.磁懸浮執(zhí)行器

7.下列哪些因素會(huì)影響姿態(tài)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能？（）

A.系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性

B.控制器參數(shù)設(shè)置

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性

D.環(huán)境溫度變化

E.傳感器精度

8.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，常用的控制算法包括（）。

A.PID控制

B.模糊控制

C.魯棒控制

D.滑?？刂?/p>

E.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

9.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)建模的目的是（）。

A.理解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性

B.設(shè)計(jì)控制器

C.進(jìn)行系統(tǒng)仿真

D.評(píng)估系統(tǒng)性能

E.確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)

10.下列哪些因素會(huì)影響姿態(tài)控制系統(tǒng)的魯棒性？（）

A.控制算法的選擇

B.系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性

D.傳感器精度

E.環(huán)境噪聲

11.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，常見(jiàn)的控制器類型有（）。

A.模塊化控制器

B.分布式控制器

C.集中式控制器

D.混合式控制器

E.智能控制器

12.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，可以采取的措施包括（）。

A.信號(hào)濾波

B.系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)

C.控制算法改進(jìn)

D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化

E.傳感器升級(jí)

13.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的傳感器通常需要滿足哪些要求？（）

A.精度高

B.靈敏度高

C.穩(wěn)定性好

D.抗干擾能力強(qiáng)

E.成本低

14.下列哪些因素會(huì)影響姿態(tài)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)？（）

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型

B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載

C.環(huán)境條件

D.控制信號(hào)

E.執(zhí)行機(jī)構(gòu)壽命

15.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)仿真的目的是（）。

A.驗(yàn)證控制算法

B.評(píng)估系統(tǒng)性能

C.優(yōu)化控制器參數(shù)

D.檢測(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定性

E.評(píng)估執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能

16.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型主要取決于（）。

A.系統(tǒng)的控制要求

B.航空航天器的質(zhì)量

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載能力

D.控制算法的選擇

E.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

17.在姿態(tài)控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，可以采取的措施包括（）。

A.選擇高性能執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B.采用快速控制器

C.簡(jiǎn)化系統(tǒng)模型

D.提高傳感器精度

E.增加控制算法的復(fù)雜性

18.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)測(cè)試的目的是（）。

A.驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)

B.檢查系統(tǒng)性能

C.評(píng)估系統(tǒng)可靠性

D.優(yōu)化控制器參數(shù)

E.評(píng)估執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能

19.下列哪些因素會(huì)影響姿態(tài)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程？（）

A.系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性

B.控制器參數(shù)設(shè)置

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性

D.環(huán)境噪聲

E.傳感器精度

20.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的控制器設(shè)計(jì)，需要考慮的主要因素包括（）。

A.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

B.控制算法的選擇

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性

D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

E.環(huán)境因素

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的核心是_______。

2.姿態(tài)控制系統(tǒng)的基本控制策略包括_______、_______和_______。

3.慣性導(dǎo)航儀是姿態(tài)控制系統(tǒng)中常用的_______傳感器。

4.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括_______、_______和_______。

5.PID控制器中的P、I、D分別代表_______、_______和_______。

6.模糊控制是一種_______控制方法，適用于非線性系統(tǒng)的控制。

7.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的傳感器需要滿足_______、_______和_______等要求。

8.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)建模是_______、_______和_______的基礎(chǔ)。

9.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型有_______、_______和_______。

10.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的控制器設(shè)計(jì)需要考慮_______、_______和_______等因素。

11.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下，_______與_______之間的差值。

12.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的過(guò)渡過(guò)程是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)的過(guò)程。

13.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的信號(hào)濾波可以_______系統(tǒng)中的噪聲。

14.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)仿真可以_______控制器性能。

15.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度對(duì)系統(tǒng)的_______有重要影響。

16.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的傳感器精度對(duì)系統(tǒng)的_______有重要影響。

17.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的環(huán)境噪聲對(duì)系統(tǒng)的_______有重要影響。

18.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載對(duì)系統(tǒng)的_______有重要影響。

19.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)建模需要考慮_______、_______和_______等因素。

20.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的控制器參數(shù)設(shè)置對(duì)系統(tǒng)的_______有重要影響。

21.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)測(cè)試可以_______系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

22.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型主要取決于_______、_______和_______。

23.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的控制器設(shè)計(jì)需要考慮_______、_______和_______等因素。

24.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)性能評(píng)估主要包括_______、_______和_______等方面。

25.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)優(yōu)化可以_______系統(tǒng)性能。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的主要功能是控制速度。（）

2.加速度計(jì)可以用來(lái)直接測(cè)量航空航天器的姿態(tài)角速度。（）

3.模糊控制適用于所有類型的航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)。（）

4.PID控制器在航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中是最常用的控制算法。（）

5.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的傳感器精度越高，系統(tǒng)性能越好。（）

6.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型對(duì)系統(tǒng)性能沒(méi)有影響。（）

7.系統(tǒng)建模是航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的第一步。（）

8.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的控制器設(shè)計(jì)只需要考慮控制算法即可。（）

9.姿態(tài)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度。（）

10.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)仿真可以完全代替實(shí)際測(cè)試。（）

11.模糊控制對(duì)系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性要求不高。（）

12.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載能力越強(qiáng)，系統(tǒng)性能越好。（）

13.姿態(tài)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)性能越好。（）

14.系統(tǒng)測(cè)試是航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最后一步。（）

15.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的環(huán)境噪聲對(duì)系統(tǒng)性能沒(méi)有影響。（）

16.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的控制器參數(shù)設(shè)置對(duì)系統(tǒng)性能沒(méi)有影響。（）

17.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的傳感器類型對(duì)系統(tǒng)性能沒(méi)有影響。（）

18.姿態(tài)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程越短，系統(tǒng)性能越好。（）

19.航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)優(yōu)化是提高系統(tǒng)性能的唯一途徑。（）

20.姿態(tài)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型對(duì)系統(tǒng)的魯棒性有重要影響。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)要闡述航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)在航天器任務(wù)中的作用及其重要性。

2.設(shè)計(jì)一個(gè)航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的基本框圖，并說(shuō)明其主要組成部分及其功能。

3.論述在航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中，如何通過(guò)優(yōu)化控制算法來(lái)提高系統(tǒng)的魯棒性和動(dòng)態(tài)性能。

4.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，分析航空航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)可能面臨的挑戰(zhàn)及相應(yīng)的解決策略。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某型火箭在發(fā)射過(guò)程中需要進(jìn)行姿態(tài)控制，以保持穩(wěn)定飛行。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)基于PID控制的姿態(tài)控制系統(tǒng)，并說(shuō)明控制器參數(shù)的初步設(shè)定和調(diào)整策略。

2.案例題：某型衛(wèi)星在軌道運(yùn)行過(guò)程中需要進(jìn)行姿態(tài)控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)的跟蹤。請(qǐng)分析該衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，包括傳感器選擇、控制器設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型等。同時(shí)，討論在衛(wèi)星姿態(tài)控制過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題及相應(yīng)的解決方案。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.C

2.B

3.D

4.D

5.D

6.B

7.B

8.C

9.A

10.B

11.D

12.C

13.B

14.C

15.B

16.C

17.D

18.E

19.A

20.A

21.C

22.D

23.A

24.C

25.A

二、多選題

1.ABCD

2.ABCDE

3.ABCDE

4.ABCDE

5.ABCDE

6.ABCDE

7.ABCDE

8.ABCDE

9.ABCDE

10.ABCDE

11.ABCDE

12.ABCDE

13.ABCDE

14.ABCDE

15.ABCDE

16.ABCDE

17.ABCDE

18.ABCDE

19.ABCDE

20.ABCDE

三、填空題

1.控制器

2.PID控制、模糊控制、魯棒控制

3.慣性導(dǎo)航儀

4.伺服電機(jī)、氣動(dòng)伺服閥、磁懸浮執(zhí)行器

5.比例、積分、微分

6.模糊

7.精度高、靈敏度高、穩(wěn)定性好

8.理解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性、設(shè)計(jì)控制器、進(jìn)行系統(tǒng)仿真

9.伺服電機(jī)、氣動(dòng)伺服閥、磁懸浮執(zhí)行器

10.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、控制算法的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性

11.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出、期望輸出

12.系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)的過(guò)程

13.減小

14.評(píng)估

15.響應(yīng)速度

16.精度

17.噪聲

18.負(fù)載

19.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、控制算法的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性

20.控制器參數(shù)設(shè)置

21.驗(yàn)證

22.系統(tǒng)的控制要求、航空航天器的質(zhì)量、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載能力

23.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、控制算法的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性

24.穩(wěn)