第OpenCV和C++實(shí)現(xiàn)圖像的翻轉(zhuǎn)（鏡像）、平移、旋轉(zhuǎn)、仿射與透視變換二、仿射扭曲

二維圖像一般情況下的變換矩陣（旋轉(zhuǎn)+平移），當(dāng)我們只需要平移的時(shí)候，取θ的值為0，a和b的值就代表了圖像沿x軸和y軸移動(dòng)的距離；其中原圖(原圖大小，不執(zhí)行縮放)

獲取變換矩陣

變換矩陣計(jì)算：

其中：

MatgetRotationMatrix2D(Point2fcenter,源圖像中旋轉(zhuǎn)的中心

doubleangle,角度以度為單位的旋轉(zhuǎn)角度。正值表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（坐標(biāo)原點(diǎn)假定為左上角）。

doublescale各向同性比例因子。

)

仿射扭曲函數(shù)warpAffine

函數(shù)簽名

voidwarpAffine(InputArraysrc,輸入矩陣

OutputArraydst,輸出矩陣

InputArrayM,2×3變換矩陣

Sizedsize,輸出圖像大小

intflags=INTER_LINEAR,插值方式：默認(rèn)線性插值

intborderMode=BORDER_CONSTANT,邊緣處理方式

constScalarborderValue=Scalar()邊緣填充值，默認(rèn)=0

);

保留所有原圖像素的旋轉(zhuǎn)，原理：

旋轉(zhuǎn)

voidQuickDemo::rotate_Demo(Matimage){

Matdst_0,dst_1,M;

inth=image.rows;

intw=image.cols;

M=getRotationMatrix2D(Point(w/2,h/2),45,1.0);

warpAffine(image,dst_0,M,image.size());

doublecos=abs(M.atdouble(0,0));

doublesin=abs(M.atdouble(0,1));

intnew_w=cos*w+sin*h;

intnew_h=cos*h+sin*w;

M.atdouble(0,2)+=(new_w/2.0-w/2);

M.atdouble(1,2)+=(new_h/2.0-h/2);

warpAffine(image,dst_1,M,Size(new_w,new_h),INTER_LINEAR,0,Scalar(255,255,0));

imshow("旋轉(zhuǎn)演示0",dst_0);

imshow("旋轉(zhuǎn)演示1",dst_1);

依次為：原圖，旋轉(zhuǎn)45度，保留所有原圖像素的旋轉(zhuǎn)45度

平移

voidQuickDemo::move_Demo(Matimage){

Matdst_move;

Matmove_mat=(Mat_double(2,3)1,0,10,0,1,30);//沿x軸移動(dòng)10沿y軸移動(dòng)30

warpAffine(image,dst_move,move_mat,image.size());

imshow("dst_move",dst_move);

doubleangle_=316.0;

cout"pi="cos(angle_)endl;

Matrota_mat=(Mat_double(2,3)cos(angle_),-sin(angle_),1,sin(angle_),cos(angle_),1);

warpAffine(image,rotate_dst,rota_mat,image.size());

imshow("rotate_dst",rotate_dst);

三、仿射變換

MatgetAffineTransform(