六年級(jí)信息技術(shù)理論試題一、單選題1.機(jī)器人具備的三個(gè)基本特征不包括以下哪一項(xiàng)？（）[單選題]*A.自動(dòng)控制程序B.機(jī)械形態(tài)身體C.安裝各類傳感器D.自主思考能力√2.下列屬于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景的是（）[單選題]*A.深海探索B.汽車裝配√C.家庭清潔D.軍事偵察3.中國“玉兔號(hào)”月球車的能源主要來源于（）[單選題]*A.普通堿性電池B.太陽能電池√C.外接電源D.核能4.機(jī)器人的“大腦”對應(yīng)其結(jié)構(gòu)中的（）[單選題]*A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.控制系統(tǒng)√C.傳感系統(tǒng)D.機(jī)械系統(tǒng)5.以下傳感器中，用于檢測黑白顏色的是（）[單選題]*A.火焰?zhèn)鞲衅鰾.尋跡傳感器√C.碰撞傳感器D.空氣質(zhì)量傳感器6.科幻作家阿西莫夫提出的“機(jī)器人三原則”中，優(yōu)先級(jí)最高的是（）[單選題]*A.機(jī)器人必須服從人類命令B.機(jī)器人不得傷害人類√C.機(jī)器人必須保護(hù)自己D.以上均錯(cuò)誤7.輪式機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)原理是（）[單選題]*A.雙輪差速原理√B.履帶傳動(dòng)原理C.螺旋槳推進(jìn)原理D.機(jī)械臂擺動(dòng)原理8.以下不屬于特種機(jī)器人類型的是（）[單選題]*A.服務(wù)機(jī)器人B.焊接機(jī)器人√C.軍用機(jī)器人D.農(nóng)業(yè)機(jī)器人9.中國“蛟龍?zhí)枴睗撍鲗儆冢ǎ單選題]*A.探索機(jī)器人√B.工業(yè)機(jī)器人C.醫(yī)療機(jī)器人D.教育機(jī)器人10.機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的最終指令來源于（）[單選題]*A.傳感器B.控制系統(tǒng)√C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.機(jī)械結(jié)構(gòu)11.下列機(jī)械臂類型中，適合裝載大量垃圾的是（）[單選題]*A.人形機(jī)械臂B.“夾”式機(jī)械臂C.“鏟”式機(jī)械臂√D.螺旋槳式機(jī)械臂12.舵機(jī)在機(jī)器人中的作用類似于（）[單選題]*A.電源B.傳感器C.關(guān)節(jié)√D.控制器13.灰度傳感器用于檢測（）[單選題]*A.溫度變化B.顏色灰度值√C.障礙物距離D.聲音強(qiáng)度14.紅外避障傳感器檢測到障礙物時(shí)，輸出信號(hào)為（）[單選題]*A.高電平B.低電平√C.無信號(hào)D.隨機(jī)信號(hào)15.三色LED模塊中，用于表示“可回收物”的燈光顏色是（）[單選題]*A.紅色B.綠色√C.藍(lán)色D.黃色16.流程圖中表示條件判斷的圖形是（）[單選題]*A.橢圓形B.矩形C.菱形√D.平行四邊形17.設(shè)計(jì)垃圾回收機(jī)器人時(shí)，用于判斷前方是否有垃圾的傳感器是（）[單選題]*A.火焰?zhèn)鞲衅鰾.紅外避障傳感器√C.碰撞傳感器D.空氣質(zhì)量傳感器18.中國“玉兔號(hào)”月球車的能源主要來源于（）[單選題]*A.太陽能電池√B.普通堿性電池C.核能D.外接電源19.在編寫舵機(jī)程序時(shí)，舵機(jī)的信號(hào)線通常連接到控制器的（）[單選題]*A.數(shù)字引腳√B.模擬引腳C.電源正極D.電源負(fù)極20.機(jī)器人沿黑線運(yùn)動(dòng)的功能稱為（）[單選題]*A.避障B.循線√C.識(shí)別D.抓取21.在“循線到T形路口”的自定義模塊中，跳出循環(huán)的條件是（）[單選題]*A.任意一個(gè)尋跡傳感器檢測到黑線B.三個(gè)尋跡傳感器同時(shí)檢測到黑線√C.兩個(gè)尋跡傳感器檢測到黑線D.機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)22.機(jī)器人調(diào)試時(shí)，若程序復(fù)雜難以理解，應(yīng)采取的方法是（）[單選題]*A.刪除部分代碼B.分段調(diào)試√C.提高運(yùn)行速度D.更換傳感器23.工程日志中必須明確記錄的內(nèi)容是（）[單選題]*A.隊(duì)員的姓名和分工√B.天氣狀況C.機(jī)器人顏色D.比賽獎(jiǎng)金24.在垃圾分類競賽中，機(jī)器人必須到達(dá)哪個(gè)位置才能開始收集垃圾？（）[單選題]*A.起點(diǎn)B.垃圾處理站的“T”形口C.垃圾存放點(diǎn)的“T”形口√D.任意位置25.中國青少年機(jī)器人競賽（CARC）的主要目標(biāo)不包括（）[單選題]*A.培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)B.激發(fā)對機(jī)器人技術(shù)的興趣C.提高編程速度√D.鼓勵(lì)科技創(chuàng)新26.使用“與運(yùn)算”模塊時(shí)，兩個(gè)條件同時(shí)成立的結(jié)果是（）[單選題]*A.成立√B.不成立C.隨機(jī)判定D.僅第一個(gè)條件生效27.機(jī)器人沿黑線運(yùn)動(dòng)時(shí)，若總偏離預(yù)定路線，應(yīng)優(yōu)先檢查（）[單選題]*A.電源電量B.傳感器靈敏度√C.機(jī)械臂角度D.程序循環(huán)次數(shù)28.工程日志中“團(tuán)隊(duì)會(huì)議筆記”應(yīng)包含（）[單選題]*A.任務(wù)進(jìn)展和反思√B.隊(duì)員的飲食偏好C.機(jī)器人顏色設(shè)計(jì)D.無關(guān)活動(dòng)記錄29.在垃圾分類競賽中，垃圾道具的標(biāo)簽類型是（）[單選題]*A.可回收物和不可回收物√B.濕垃圾和干垃圾C.有害垃圾和廚余垃圾D.金屬和塑料30.機(jī)器人調(diào)試時(shí)，加裝蜂鳴器模塊的作用是（）[單選題]*A.增加美觀性B.提醒程序運(yùn)行到特定位置√C.提高傳感器精度D.延長電池壽命二、多選題1.機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括（）[多選題]*A.控制系統(tǒng)√B.傳感系統(tǒng)√C.機(jī)械系統(tǒng)√D.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)√2.下列屬于工業(yè)機(jī)器人具體應(yīng)用類型的有（）[多選題]*A.焊接機(jī)器人√B.護(hù)理機(jī)器人C.檢測機(jī)器人√D.噴漆機(jī)器人√3.機(jī)器人常用傳感器包括（）[多選題]*A.火焰?zhèn)鞲衅鳌藼.尋跡傳感器√C.碰撞傳感器√D.溫度傳感器4.無人駕駛汽車搭載的傳感器可能包括（）[多選題]*A.激光雷達(dá)√B.視頻傳感器√C.超聲波傳感器√D.全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)√5.機(jī)器人未來發(fā)展趨勢可能包括（）[多選題]*A.邏輯分析能力增強(qiáng)√B.外形微型化√C.能量儲(chǔ)存增大√D.語言交流功能完善√6.機(jī)械臂的常見類型包括（）[多選題]*A.人形機(jī)械臂√B.“夾”式機(jī)械臂√C.“鏟”式機(jī)械臂√D.履帶式機(jī)械臂7.紅外避障傳感器的工作特點(diǎn)包括（）[多選題]*A.抗干擾性強(qiáng)√B.檢測距離與物體顏色有關(guān)√C.輸出高電平表示有障礙物D.使用特定波長的紅外線√8.三色LED模塊的接線包括（）[多選題]*A.VCC（電源正極）√B.GND（接地）√C.數(shù)字引腳（控制顏色）√D.模擬引腳（讀取數(shù)據(jù)）9.垃圾回收識(shí)別任務(wù)中需要用到的硬件包括（）[多選題]*A.機(jī)械臂√B.灰度傳感器√C.火焰?zhèn)鞲衅鱀.紅外避障傳感器√10.流程圖中常用的圖形及含義對應(yīng)正確的有（）[多選題]*A.菱形——條件判斷√B.矩形——處理過程√C.橢圓形——開始/結(jié)束√D.平行四邊形——數(shù)據(jù)輸入/輸出11.工程日志應(yīng)包含的內(nèi)容包括（）[多選題]*A.設(shè)計(jì)草圖√B.團(tuán)隊(duì)會(huì)議討論記錄√C.程序代碼片段√D.隊(duì)員的生日12.機(jī)器人調(diào)試的常用方法包括（）[多選題]*A.觀察運(yùn)行狀態(tài)√B.分段調(diào)試√C.更換機(jī)械臂類型D.使用蜂鳴器輔助√13.垃圾分類競賽的場地要求包括（）[多選題]*A.機(jī)器人需在“T”形口開始收集垃圾√B.垃圾道具為輕質(zhì)軟方塊√C.場地材質(zhì)為加厚噴繪布√D.機(jī)器人需在起點(diǎn)直接收集垃圾14.中國青少年機(jī)器人競賽CARC的特點(diǎn)包括（）[多選題]*A.普及性科技活動(dòng)√B.注重編程速度比拼C.培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)√D.面向大學(xué)生群體15.關(guān)于“與運(yùn)算”模塊的描述，正確的有（）[多選題]*A.用于同時(shí)滿足多個(gè)條件√B.兩個(gè)條件成立時(shí)結(jié)果為真√C.僅用于傳感器校準(zhǔn)D.可替代“或運(yùn)算”模塊三、判斷題1.（）機(jī)器人的控制系統(tǒng)由控制器和控制程序組成，是核心系統(tǒng)。[判斷題]*對√錯(cuò)2.（）工業(yè)機(jī)器人僅用于汽車制造領(lǐng)域。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√3.（）“玉兔號(hào)”月球車可以耐受月球表面的極端高溫和低溫。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)4.（）碰撞傳感器常用于掃地機(jī)器人中檢測障礙物。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)5.（）機(jī)器人三原則中，保護(hù)自身安全的優(yōu)先級(jí)高于服從人類命令。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√6.（）農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要用于提高工業(yè)生產(chǎn)效率。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√7.（）灰度傳感器通過檢測顏色灰度值幫助機(jī)器人識(shí)別不同顏色。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)8.（）舵機(jī)屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的常用部件。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)9.（）服務(wù)機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√10.（）“雙輪差速原理”適用于人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√11.（）“鏟”式機(jī)械臂的缺點(diǎn)是鏟取物品時(shí)容易掉落。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)（）舵機(jī)的最大旋轉(zhuǎn)角度通常為360°。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√13.（）灰度傳感器檢測黑色物體時(shí)數(shù)值較高。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√14.（）紅外避障傳感器檢測到障礙物時(shí)輸出高電平。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√15.（）變量可以用于存儲(chǔ)垃圾類型的數(shù)據(jù)。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)16.（）流程圖中的“子流程框”用于表示另一個(gè)獨(dú)立流程。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)17.（）三色LED模塊的藍(lán)色燈表示“不可回收物”。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√18.（）機(jī)械臂的自由度越多，動(dòng)作越復(fù)雜。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)19.（）“雙輪差速原理”適用于履帶式機(jī)器人。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√20.（）機(jī)器人循線功能需要灰度傳感器識(shí)別黑線。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)21.（）工程日志可以隨意撕頁或替換內(nèi)容。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√22.（）分段調(diào)試適用于復(fù)雜程序的優(yōu)化。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)23.（）垃圾分類賽中，機(jī)器人可在任意位置放置垃圾。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√24.（）“與運(yùn)算”模塊用于連接需要同時(shí)滿足的條件。[單選題]*A.對√B.錯(cuò)25.（）工程日志必須手寫，不允許使用電子文檔。[單選題]*A.對B.錯(cuò)√2